В курсовой работе поставлены следующие цели и задачи :
задачи – анализ и синтез САР ; цели – применение теоретических знаний и приобретение умений, получение навыков представления процесса механической обработки металла как объекта управления ; апробация знаний анализа и синтеза САР с заданными показателями качества.
Нам предстоит решать задачу анализа и синтеза САР, поэтому требуется глубокое понимание принципов: работы САР, идентификации элементов САР в виде типовых динамических звеньев, анализа устойчивости САР, построения переходной функции выходной координаты САР, поэтому при решении поставленных задач с применением ЭВМ необходимо тщательно разобраться каким образом ЭВМ решает поставленную задачу и уметь интерпретировать результаты, полученные на ЭВМ.
Для решения проблем анализа и синтеза САР рекомендуется применить наиболее отработанный инженерный метод, дающий быстрый результат, обладающий большой наглядностью, позволяющей глубоко осознать принцип работы и коррекции САР – метод логарифмических частотных характеристик.
В данной курсовой работе произвели анализ исходных данных и из функциональной схемы получили структурную схему САР. Для полученной схемы с помощью пакета Siam построили график переходного процесса. Произвели анализ устойчивости некорректированной САР и пришли к выводу , что данная система является устойчивой, а следовательно , может поддерживать режим работы объекта регулирования при действии на него возмущающих факторов .
Но эта система не соответствует всем необходимым параметрам. Поэтому мы провели синтез САР и подобрали такое корректирующее устройство , при котором система стала отвечать необходимым параметрам. Построили для скорректированной САР графики переходного процесса, АФЧХ. Произвели анализ скорректированной САР и пришли к выводу , что данная САР устойчива и работоспособна.
