Тип работы:
Предмет:
Язык работы:


Динамический расчет системы автоматического управления

Работа №5644

Тип работы

Курсовые работы

Предмет

автоматика и управление

Объем работы28 стр.
Год сдачи2003
Стоимость1200 руб.
ПУБЛИКУЕТСЯ ВПЕРВЫЕ
Просмотрено
959
Не подходит работа?

Узнай цену на написание


Задание 3
1.Исходные данные…………………………………………………………….3
1.1 Назначение 3
1.2 Состав САУ 3
1.3 Характеристики системы автоматического управления 5
2. Состав структурной схемы………………………………………….…6
3. Передаточные функции звеньев системы 8
4. Передаточные функции системы 15
5. Синтез корректирующих звеньев 17
Список литературы 28
Приложение


Выполнить динамический расчет системы автоматического управления. Исходные данные для расчета приведены в следующем разделе.
1.Исходные данные
1.1 Назначение
Система автоматического управления (далее по тексту САУ, или «система») предназначена для управления перемещением продольным столом фрезерного станка с ЧПУ(координата x).
1.2 Состав САУ
Блок-схема системы автоматического управления приведена на рис. 1.1, а комбинированная схема силовой части - на рис.1.2САУ построена как система подчиненного регулирования, выполненная по контурам напряжения, скорости, положения.
На рисунках приняты следующие обозначения:
- управляющее воздействие;
- управляемая (регулируемая) координата;
- ошибка системы;
- сигнал задания по управляющему воздействию;
- сигнал главной обратной связи по регулируемой координате;
- сигнал по ошибке;
ЧЭ - чувствительный элемент;
РП - регулятор положения;
У,КЗ - усилитель и корректирующее звено в контуре положения;
РС - регулятор скорости;
РН - регулятор напряжения (вариант - тока);
ТП - транзисторный (тиристорный) преобразователь;
ИД - исполнительный двигатель;
Р1 - механический редуктор силовой;
МП - механическая передача (шариковинтовая передача (ШВП));
Н - нагрузка (стол с деталью);
ТГ - тахогенератор;
Р2 - механический редуктор, приборный;
ДОС - датчик обратной связи;
ВТ - вращающийся трансформатор;
ПФН - преобразователь фаза-напряжение;
, , , - промежуточные координаты (управляющие напряжения соответственно РС, РН, ТП, ИД);
, , - промежуточные координаты, угол поворота соответственно ИД, ШВП, ВТ;
, - выходное напряжение соответственно ТГ и ВТ.


Возникли сложности?

Нужна помощь преподавателя?

Помощь студентам в написании работ!


. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Синтез систем автоматического регулирования. - М.: Наука, 1972. – 326 с.

2. Сборник задач по теории автоматического управления и регулирования / В.А. Бесекерский, А.Н. Герасимов, С.В. Лучко; Под ред. Е.П. Попова . - М.: Высш. шк., 1978. – 240 с.

3. Проектирование инвариантных следящих приводов / В.Н Яворский, А.А. Бессонов, А.И. Коротаев и др.; Под ред. В.Н. Яворского . - М.: Высш. шк., 1963. – 420 с.

4 . Следящие приводы / Е.С. Блейз, Ю.А. Данилов, В.Ф. Казмиренко и др.; Под ред. Б.К. Чемоданова: В 2 кн.- М.: Энергия, 1976.

5. Фишбейн В.Г. Расчет систем подчиненного регулирования вентильного электопривода. - М.: Энергия, 1972. – 344 с.

6. Автоматизированное проектирование следящих приводов и их элементов / В.Ф. Казмиренко, М.В. Баранов, Ю.В. Илюхин и др.; Под ред. В.Ф. Казмиренко. - М.: Энергоатомиздат, 1984. - 240 с.

7. Автоматизированное проектирование систем автоматического управления / Я.Я. Алексанкин, А.Э. Боржовский, В.А. Жданов и др.; Под ред. В.В. Солодовникова. - М.: Машиностроение, 1989. – 244 c.

8. Гультяев А. Визуальное моделирование в среде MATLAB: учебный курс. – СПб: Питер, 2000. – 432 с.


Работу высылаем на протяжении 30 минут после оплаты.



Подобные работы


©2024 Cервис помощи студентам в выполнении работ