Введение 2
1. Постановка задачи 5
2. Синтез корректирующего устройства методом ЛАЧХ 6
3. Синтез корректирующего устройства методом расширенных частотных характеристик 9
3.1. П-регулятор: R(s) = L1 9
3.2. И-регулятор: R(s) = L0/s 12
3.3. ПИ-регулятор R(s) = L1 + L0/s 13
3.5. ПИД-регулятор: R(s) = L1 + L0/s + L2*s 15
4. Синтез корректирующего устройства методом незатухающих колебаний. 19
4. Синтез корректирующего устройства с помощью MatLab Simulink 20
6. Выбор оптимального регулятора. 23
Заключение 24
Список литературы 25
Приложение 26


Купить

Теория управления — наука о принципах и методах управления различными системами, процессами и объектами.
Основами теории управления являются кибернетика и теория информации.
Суть теории управления: на основе системного анализа составляется математическая модель объекта управления (ОУ), после чего синтезируется алгоритм управления (АУ) для получения желаемых характеристик протекания процесса или целей управления.
Данная область знаний хорошо развита и находит широкое применение в современной технике. В социально-экономических системах управление является деятельностью по организации деятельности (см. Методология]).
Теория автоматического управления (ТАУ) — это дисциплина, изучающая процессы автоматического управления объектами разной физической природы. При этом при помощи математических средств выявляются свойства систем автоматического управления и разрабатываются рекомендации по их проектированию.
Основные понятия
Автоматика — отрасль науки и техники, охватывающая теорию и практику автоматического управления, а также принципы построения автоматических систем и образующих их технических средств.
Управление — процесс, обеспечивающий необходимое по целевому назначению протекание процессов.
Цель — причина управления, задающая воздействие на её достижение. Воздействие на объект управления предназначено для достижения цели управления.



Объекты :
• управляемые
• неуправляемые
Система автоматического управления (САУ) включает в себя объект управления и устройство управления.
Устройство управления — совокупность устройств, с помощью которых осуществляется управление существующими технологическими параметрами.
Объект управления — агрегат, в котором происходит подлежащий управлению процесс.
Регулирование — частный случай управления.
Регулятор — вырабатывает управляющие воздействия на ОУ, поддерживает на заданном уровне или изменяет по определенному закону регулируемую величину.
Внешние воздействия g(t) — определяют требуемый закон регулирования выходной величины.
Возмущающие воздействия f(t) — нарушают требуемую функциональную связь.

Возмущения :
• внешние
• внутренние
Системы автоматического управления:
• разомкнутые
• замкнутые
Поскольку самыми главными проявлениями управления являются государство и власть, то наука об управлении издревле была объектом повышенного внимания.


Теория (автоматического) управления техническими системами появилась во второй половине XIX в. В связи с развитием паровых машин, потребовались регуляторы, которые могли бы автоматически поддерживать установившийся режим их работы. Универсальность математических методов, полученных в данной теории, перевела ее в область наук, занимающихся изучением абстрактных математических объектов, а не их конкретных технических реализаций. Родоначальником непосредственно «математической теории управления» можно считать Александра Михайловича Ляпунова.


Купить