📄Работа №5830
Тема: Синтез корректирующего устройства методом ЛАЧХ
Тип работы
Курсовые работы
Предмет
Автоматика и управление
Объем:
27 стр. листов
Год:
2003
Просмотров:
1070
1200
руб.
🛒 Купить работу
Не подходит эта работа?
Закажите новую по вашим требованиям
Узнать цену на написание
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
Настоящий учебно-методический информационный материал размещён в ознакомительных и исследовательских целях и представляет собой пример учебного исследования. Не является готовым научным трудом и требует самостоятельной переработки.
📋 Содержание
Введение 2
1. Постановка задачи 5
2. Синтез корректирующего устройства методом ЛАЧХ 6
3. Синтез корректирующего устройства методом расширенных частотных характеристик 9
3.1. П-регулятор: R(s) = L1 9
3.2. И-регулятор: R(s) = L0/s 12
3.3. ПИ-регулятор R(s) = L1 + L0/s 13
3.5. ПИД-регулятор: R(s) = L1 + L0/s + L2*s 15
4. Синтез корректирующего устройства методом незатухающих колебаний. 19
4. Синтез корректирующего устройства с помощью MatLab Simulink 20
6. Выбор оптимального регулятора. 23
Заключение 24
Список литературы 25
Приложение 26
1. Постановка задачи 5
2. Синтез корректирующего устройства методом ЛАЧХ 6
3. Синтез корректирующего устройства методом расширенных частотных характеристик 9
3.1. П-регулятор: R(s) = L1 9
3.2. И-регулятор: R(s) = L0/s 12
3.3. ПИ-регулятор R(s) = L1 + L0/s 13
3.5. ПИД-регулятор: R(s) = L1 + L0/s + L2*s 15
4. Синтез корректирующего устройства методом незатухающих колебаний. 19
4. Синтез корректирующего устройства с помощью MatLab Simulink 20
6. Выбор оптимального регулятора. 23
Заключение 24
Список литературы 25
Приложение 26
📖 Введение
Теория управления — наука о принципах и методах управления различными системами, процессами и объектами.
Основами теории управления являются кибернетика и теория информации.
Суть теории управления: на основе системного анализа составляется математическая модель объекта управления (ОУ), после чего синтезируется алгоритм управления (АУ) для получения желаемых характеристик протекания процесса или целей управления.
Данная область знаний хорошо развита и находит широкое применение в современной технике. В социально-экономических системах управление является деятельностью по организации деятельности (см. Методология]).
Теория автоматического управления (ТАУ) — это дисциплина, изучающая процессы автоматического управления объектами разной физической природы. При этом при помощи математических средств выявляются свойства систем автоматического управления и разрабатываются рекомендации по их проектированию.
Основные понятия
Автоматика — отрасль науки и техники, охватывающая теорию и практику автоматического управления, а также принципы построения автоматических систем и образующих их технических средств.
Управление — процесс, обеспечивающий необходимое по целевому назначению протекание процессов.
Цель — причина управления, задающая воздействие на её достижение. Воздействие на объект управления предназначено для достижения цели управления.
Объекты :
• управляемые
• неуправляемые
Система автоматического управления (САУ) включает в себя объект управления и устройство управления.
Устройство управления — совокупность устройств, с помощью которых осуществляется управление существующими технологическими параметрами.
Объект управления — агрегат, в котором происходит подлежащий управлению процесс.
Регулирование — частный случай управления.
Регулятор — вырабатывает управляющие воздействия на ОУ, поддерживает на заданном уровне или изменяет по определенному закону регулируемую величину.
Внешние воздействия g(t) — определяют требуемый закон регулирования выходной величины.
Возмущающие воздействия f(t) — нарушают требуемую функциональную связь.
Возмущения :
• внешние
• внутренние
Системы автоматического управления:
• разомкнутые
• замкнутые
Поскольку самыми главными проявлениями управления являются государство и власть, то наука об управлении издревле была объектом повышенного внимания.
Теория (автоматического) управления техническими системами появилась во второй половине XIX в. В связи с развитием паровых машин, потребовались регуляторы, которые могли бы автоматически поддерживать установившийся режим их работы. Универсальность математических методов, полученных в данной теории, перевела ее в область наук, занимающихся изучением абстрактных математических объектов, а не их конкретных технических реализаций. Родоначальником непосредственно «математической теории управления» можно считать Александра Михайловича Ляпунова.
Основами теории управления являются кибернетика и теория информации.
Суть теории управления: на основе системного анализа составляется математическая модель объекта управления (ОУ), после чего синтезируется алгоритм управления (АУ) для получения желаемых характеристик протекания процесса или целей управления.
Данная область знаний хорошо развита и находит широкое применение в современной технике. В социально-экономических системах управление является деятельностью по организации деятельности (см. Методология]).
Теория автоматического управления (ТАУ) — это дисциплина, изучающая процессы автоматического управления объектами разной физической природы. При этом при помощи математических средств выявляются свойства систем автоматического управления и разрабатываются рекомендации по их проектированию.
Основные понятия
Автоматика — отрасль науки и техники, охватывающая теорию и практику автоматического управления, а также принципы построения автоматических систем и образующих их технических средств.
Управление — процесс, обеспечивающий необходимое по целевому назначению протекание процессов.
Цель — причина управления, задающая воздействие на её достижение. Воздействие на объект управления предназначено для достижения цели управления.
Объекты :
• управляемые
• неуправляемые
Система автоматического управления (САУ) включает в себя объект управления и устройство управления.
Устройство управления — совокупность устройств, с помощью которых осуществляется управление существующими технологическими параметрами.
Объект управления — агрегат, в котором происходит подлежащий управлению процесс.
Регулирование — частный случай управления.
Регулятор — вырабатывает управляющие воздействия на ОУ, поддерживает на заданном уровне или изменяет по определенному закону регулируемую величину.
Внешние воздействия g(t) — определяют требуемый закон регулирования выходной величины.
Возмущающие воздействия f(t) — нарушают требуемую функциональную связь.
Возмущения :
• внешние
• внутренние
Системы автоматического управления:
• разомкнутые
• замкнутые
Поскольку самыми главными проявлениями управления являются государство и власть, то наука об управлении издревле была объектом повышенного внимания.
Теория (автоматического) управления техническими системами появилась во второй половине XIX в. В связи с развитием паровых машин, потребовались регуляторы, которые могли бы автоматически поддерживать установившийся режим их работы. Универсальность математических методов, полученных в данной теории, перевела ее в область наук, занимающихся изучением абстрактных математических объектов, а не их конкретных технических реализаций. Родоначальником непосредственно «математической теории управления» можно считать Александра Михайловича Ляпунова.
✅ Заключение
В ходе этой курсовой работы была поставлена задача четырьмя различными методами: ЛАХЧ, расширенных частотных характеристик, незатухающих колебаний и при помощи пакета MatLab Simulink синтезировать регулятор, который бы мог стабилизировать или улучшить заданную систему автоматического управления по трем заданным параметрам качества.
Нам удалось синтезировать множество регуляторов, которые улучшают нашу начальную систему по одному или двум параметрам, но не один из них не подходит нам так как не отвечает заданным параметрам качества. Из этого следует, что для синтеза регулятора, который бы отвечал столь жестким параметрам качества необходимо применить другой метод, или же отказаться от столь жестких требований к системе, и проанализировать, насколько вредны для нее возможные параметры и может ли она работать в таких условиях.
Нам удалось синтезировать множество регуляторов, которые улучшают нашу начальную систему по одному или двум параметрам, но не один из них не подходит нам так как не отвечает заданным параметрам качества. Из этого следует, что для синтеза регулятора, который бы отвечал столь жестким параметрам качества необходимо применить другой метод, или же отказаться от столь жестких требований к системе, и проанализировать, насколько вредны для нее возможные параметры и может ли она работать в таких условиях.
ИЛИ
Поиск аналога
📕 Список литературы
🛒 Оформить заказ
⚡ Работу высылаем в течении 5 минут после оплаты.