Задание. 3
Введение. 4
Описание элементного состава и принципа работы привода робота 5
Анализ сервопривода как объекта управления проектируемого следящего привода. 10
Определяем структуру и параметры регулятора непрерывного следящего привода. 14
Найдём дискретную передаточную функцию корректирующего устройства 20
Оценим момент трогания спроектированной системы, а также точность и быстродействие при действии возмущений и нелинейных факторов 23
Список литературы 24


Купить

Задание.
1. Привести описание элементного состава и принципа работы привода робота, соответствующего Вашему варианту задания.
2. Провести анализ сервопривода как объекта управления проектируемого следящего привода.
3. Определить структуру и параметры регулятора непрерывного следящего привода робота с заданными элементами усилительно- преобразовательной и силовой части привода по требованиям к его быстродействию и точности.
4. Оценить момент трогания спроектированной системы, а также точность и быстродействие при действии возмущений и нелинейных факторов.
5. Разработать алгоритм работы дискретного корректирующего устройства для микропроцессорной реализации регулятора следящего электропривода.
 Введение.

Целью выполнения курсовой работы по дисциплине «Теория автоматического управления» является закрепление на практике принципов и методов проектирования линейных и нелинейных систем управления, а также методик исследования и проектирования систем регулирования и робототехники.
В процессе выполнения курсовой работы закрепляются теоретические положения, практические умения и навыки по теории управления в процессе решения задачи синтеза конкретной замкнутой системы автоматического управления – привода робототехнической системы. Исходными данными к работе являются математическая модель объекта управления, ее параметры, требования статической и динамической точности и помехозащищенности. Результаты синтеза проверяются моделированием спроектированной системы.



Купить