Введение…………………………………………………………………………3
1. Задание…………………………………………………………………….4
2. Анализ исходных данных…………………………………………..……5
3. Анализ процесса резания как ОУ………………………………………..7
4. Разработка структурной схемы САР……………………………………8
5. Анализ устойчивости некорректированной САР……………………..12
6. Синтез САР с заданными показателями качества…………………….14
7. Анализ качества САР………………………………………….…..……17
Заключение……………………………………………………………………..21
Список использованной литературы…………………………...…….22
Теория автоматического управления и регулирования – наука, которая изучает процессы управления, методы их исследования и основы проектирования автоматических систем, работающих по замкнутому циклу, в любой области техники.
Целью данной работы является проектирование системы автоматического регулирования (САР) температуры в зоне резания. Данная САР должна поддерживать температуру в области резания на заданном уровне с определенной точностью и отвечать требованиям точности и быстродействия. Для анализа и синтеза САР в данной работе применен метод логарифмических частотных характеристик (ЛЧХ). Данный метод является наиболее удобным благодаря простоте, наглядности и точности.
В данной работе была спроектирована система автоматического регулирования температуры в области резания. Выбранный и использованный в проектировании метод с использованием ЛЧХ очень удобен благодаря своей простоте, наглядности и точности, что позволило сравнительно легко провести анализ и синтез САР. Мы получили систему, отвечающую всем поставленным требованиям: , при максимальном возмущении, действующим на систему, статическая ошибка выходной координаты составляет 4.8°C; с запасами устойчивости по фазе Δφ=580 , по модулю ΔL=15дб. Следовательно, поставленная задача выполнена.