Введение 3
Задание 4
1 Анализ исходных данных 5
2 Анализ процесса резания 6
3 Разработка структурной схемы неизменяемой части САР 9
4 Анализ устойчивости некорректированной САР 12
5 Выбор корректирующего устройства 13
6 Анализ качества САР 14
Заключение 18
Список литературы 19
Теория автоматического управления и регулирования – наука, которая изучает процессы управления, методы их исследования и основы проектирования автоматических систем, работающих по замкнутому циклу, в любой области техники. Целью данной работы является проектирование системы автоматического управления (САУ) погрешностью обработки при резании. Данная САУ должна поддерживать погрешность обработки резанием на заданном уровне с определенной точностью и отвечать требованиям точности и быстродействия. Метод анализа и синтеза САУ, примененный в данной работе это метод с использованием логарифмических частотных характеристик (ЛЧХ) системы. Он является наиболее удобным, благодаря простоте, наглядности и точности, и поэтому используется в данной работе.
В настоящее время в промышленности и сельском хозяйстве применяют десятки тысяч различных типов систем автоматического регулирования (САР), которые обеспечивают высокую эффективность производственных процессов.
Была спроектирована система автоматического регулирования погрешности обработки при фрезеровании. Система удовлетворяет всем требуемым параметрам. Выбранный и использованный в проектировании метод с использованием ЛЧХ очень удобен благодаря своей простоте, наглядности и точности, что позволило сравнительно легко провести анализ и синтез САР. Мы получили систему, отвечающую всем поставленным требованиям, следовательно, поставленная задача выполнена.
1. Бесекерский В. А. Руководство по проектированию систем автоматического управления. Москва «Высшая школа» 1983;
2. Топчеев Ю. И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования. Москва «Машиностроение» 1989;
3. Копылов И. П. Справочник по электрическим машинам, том 1. Москва ЭНЕРГОАТОМИЗДАТ 1988;
4. Косилова А. Г. Справочник технолога-машиностроителя. Москва «Машиностроение» 1985;
5. Крутов В. И. Основы теории автоматического регулирования. Москва «Машиностроение» 1984.