Теория автоматического управления и регулирования – наука, которая изучает процессы управления, методы их исследования и основы проектирования автоматических систем, работающих по замкнутому циклу, в любой области техники. Целью данной работы является проектирование системы автоматического регулирования (САР) скорости резания. Данная САР должна поддерживать скорость резания на заданном уровне с определенной точностью и отвечать требованиям точности и быстродействия. Для решения проблем анализа и синтеза САР в курсовой применяется метод логарифмических частотных характеристик. Метод ЛЧХ наиболее обработанный инженерный метод, обладающий большой наглядностью, простотой и точностью.
В ходе курсовой работы была спроектирована система автоматического управления температурой в области резания. Система удовлетворяет всем требуемым параметрам. Выбранный и использованный в проектировании метод с использованием ЛЧХ очень удобен благодаря своей простоте, наглядности и точности, что позволило сравнительно легко провести анализ и синтез САР. Мы получили систему, отвечающую всем поставленным требованиям:
• при максимальном возмущении, действующим на систему, статическая ошибка выходной координаты составляет 5° С;
• запасы устойчивости по модулю Δ L = 8,6 дб, по фазе 50°, следовательно, поставленная задача выполнена.
