ВВЕДЕНИЕ 3
1. Постановка задачи 4
2. Построение решения в MATLAB 5
2.1. Построение переходной и весовой функции 5
2.2. Анализ устойчивости 11
2.3. Коррекция системы 12
2.4. Перерегулирование 15
2.5. Нули и полюса системы 16
2.6. Частотные характеристики 16
2.7. Построение желаемых частотных характеристик 18
2.8. Расчет корректирующего устройства 21
3. Построение решения в Mathcad 24
3.1. Построение переходной и весовой функции 24
3.2. Анализ устойчивости 27
3.3. Коррекция системы 28
3.4. Перерегулирование 29
3.5. Нули и полюса системы 29
3.6. Частотные характеристики 29
3.7. Построение желаемых частотных характеристик 32
3.8. Расчет корректирующего устройства 34
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 35
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 36

 

Купить

В настоящее время одним из наиболее прогрессивных направлений в общем развитии науки и техники является замена операций, выполняемых человеком, в процессах управления функционированием определенных технических устройств, т.е. автоматизация таких процессов. При этом все большее значение приобретает автоматическое управление, под которым подразумевается осуществление определенных управляющих воздействий на заданный объект, необходимых и достаточных для его целенаправленного функционирования с заданной точностью без непосредственного участия человека.
Методы исследования, разработанные в теории автоматического управления, являются довольно общими, область применения их вы¬ходит за рамки практического приложения дисциплины. Принципы управления (регулирования), на основе которых строятся технические системы, имеют универсальный характер. Аналогичные принципы, например принцип обратной связи, заложены в регуляционные системы живых организмов, системы управления производством, обществом и. т. д. Поэтому изучение теории автоматического управления и регу¬лирования в настоящее время становится необходимым не только для специалистов в области автоматики, но и для широкого круга специалистов других направлений.
Целью моей работы является изучение основ теории автоматического управления, освоение принципов ТАУ и применение их на практике, а также построение решений в программах MATLAB и MathCAD.
 

Купить