📄Работа №5719
Тема: Теория автоматического управления, Вариант 5
Характеристики работы
Тип работы
Курсовые работы
Предмет
Автоматика и управление
Объем:
36стр. листов
Год:
2011
Просмотров:
1094
1200
руб.
🛒 Купить работу
Не подходит эта работа?
Закажите новую по вашим требованиям
Узнать цену на написание
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
Настоящий учебно-методический информационный материал размещён в ознакомительных и исследовательских целях и представляет собой пример учебного исследования. Не является готовым научным трудом и требует самостоятельной переработки.
📋 Содержание
ВВЕДЕНИЕ 3
1. Постановка задачи 4
2. Построение решения в MATLAB 5
2.1. Построение переходной и весовой функции 5
2.2. Анализ устойчивости 11
2.3. Коррекция системы 12
2.4. Перерегулирование 15
2.5. Нули и полюса системы 16
2.6. Частотные характеристики 16
2.7. Построение желаемых частотных характеристик 18
2.8. Расчет корректирующего устройства 21
3. Построение решения в Mathcad 24
3.1. Построение переходной и весовой функции 24
3.2. Анализ устойчивости 27
3.3. Коррекция системы 28
3.4. Перерегулирование 29
3.5. Нули и полюса системы 29
3.6. Частотные характеристики 29
3.7. Построение желаемых частотных характеристик 32
3.8. Расчет корректирующего устройства 34
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 35
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 36
1. Постановка задачи 4
2. Построение решения в MATLAB 5
2.1. Построение переходной и весовой функции 5
2.2. Анализ устойчивости 11
2.3. Коррекция системы 12
2.4. Перерегулирование 15
2.5. Нули и полюса системы 16
2.6. Частотные характеристики 16
2.7. Построение желаемых частотных характеристик 18
2.8. Расчет корректирующего устройства 21
3. Построение решения в Mathcad 24
3.1. Построение переходной и весовой функции 24
3.2. Анализ устойчивости 27
3.3. Коррекция системы 28
3.4. Перерегулирование 29
3.5. Нули и полюса системы 29
3.6. Частотные характеристики 29
3.7. Построение желаемых частотных характеристик 32
3.8. Расчет корректирующего устройства 34
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 35
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 36
📖 Введение
В настоящее время одним из наиболее прогрессивных направлений в общем развитии науки и техники является замена операций, выполняемых человеком, в процессах управления функционированием определенных технических устройств, т.е. автоматизация таких процессов. При этом все большее значение приобретает автоматическое управление, под которым подразумевается осуществление определенных управляющих воздействий на заданный объект, необходимых и достаточных для его целенаправленного функционирования с заданной точностью без непосредственного участия человека.
Методы исследования, разработанные в теории автоматического управления, являются довольно общими, область применения их вы¬ходит за рамки практического приложения дисциплины. Принципы управления (регулирования), на основе которых строятся технические системы, имеют универсальный характер. Аналогичные принципы, например принцип обратной связи, заложены в регуляционные системы живых организмов, системы управления производством, обществом и. т. д. Поэтому изучение теории автоматического управления и регу¬лирования в настоящее время становится необходимым не только для специалистов в области автоматики, но и для широкого круга специалистов других направлений.
Целью моей работы является изучение основ теории автоматического управления, освоение принципов ТАУ и применение их на практике, а также построение решений в программах MATLAB и MathCAD.
Методы исследования, разработанные в теории автоматического управления, являются довольно общими, область применения их вы¬ходит за рамки практического приложения дисциплины. Принципы управления (регулирования), на основе которых строятся технические системы, имеют универсальный характер. Аналогичные принципы, например принцип обратной связи, заложены в регуляционные системы живых организмов, системы управления производством, обществом и. т. д. Поэтому изучение теории автоматического управления и регу¬лирования в настоящее время становится необходимым не только для специалистов в области автоматики, но и для широкого круга специалистов других направлений.
Целью моей работы является изучение основ теории автоматического управления, освоение принципов ТАУ и применение их на практике, а также построение решений в программах MATLAB и MathCAD.
✅ Заключение
В ходе данной курсовой работы для исходной системы управления в программных средах MATLAB R2010b и Mathcad 15.0 было сделано следующее:
• Построены реакции каждого звена и системы в целом на типовые воздействия – ступенчатый сигнал и импульсное воздействие
• Найдены нули, полюсы, перерегулирование и время переходного процесса системы
• Произведен анализ устойчивости по критерию Гурвица и найдены запасы устойчивости( по амплитуде и по фазе) данной системы
• Построены частотные характеристики системы – ЛАЧХ и ЛФЧХ, из графика ЛАЧХ стало видно, что система нуждается в коррекции
• Была произведена коррекция данной системы – построена желаемая система, исходя из которой было найдено корректирующее звено.
• Были построены временные характеристики скорректированной системы, а также ЛАЧХ и ЛФЧХ скорректированной новой системы.
Все рассуждения, расчеты и построения приведены в данной пояснительной записке.
• Построены реакции каждого звена и системы в целом на типовые воздействия – ступенчатый сигнал и импульсное воздействие
• Найдены нули, полюсы, перерегулирование и время переходного процесса системы
• Произведен анализ устойчивости по критерию Гурвица и найдены запасы устойчивости( по амплитуде и по фазе) данной системы
• Построены частотные характеристики системы – ЛАЧХ и ЛФЧХ, из графика ЛАЧХ стало видно, что система нуждается в коррекции
• Была произведена коррекция данной системы – построена желаемая система, исходя из которой было найдено корректирующее звено.
• Были построены временные характеристики скорректированной системы, а также ЛАЧХ и ЛФЧХ скорректированной новой системы.
Все рассуждения, расчеты и построения приведены в данной пояснительной записке.
ИЛИ
Поиск аналога
📕 Список литературы
🛒 Оформить заказ
⚡ Работу высылаем в течении 5 минут после оплаты.
🔍 ПОХОЖИЕ РАБОТЫ ПО ТЕМЕ
Управление проектами
Машиностроение
Информационные системы
📎 КУРСОВЫЕ РАБОТЫ ПО ПРЕДМЕТУ «АВТОМАТИКА И УПРАВЛЕНИЕ»
Автоматика и управление
Автоматика и управление
Автоматика и управление
Автоматика и управление
Автоматика и управление
Автоматика и управление
Автоматика и управление
Автоматика и управление
Автоматика и управление
Автоматика и управление
Автоматика и управление
Автоматика и управление
Автоматика и управление
Автоматика и управление
Автоматика и управление