🔍 Поиск готовых работ

🔍 Поиск работ

Синтез корректирующего устройства

Работа №5717

Тип работы

Курсовые работы

Предмет

автоматика и управление

Объем работы22 стр.
Год сдачи2004
Стоимость1200 руб.
ПУБЛИКУЕТСЯ ВПЕРВЫЕ
Просмотрено
1034
Не подходит работа?

Узнай цену на написание


Исходные данные ……………………………………………………………………………………… 3
Формулировка задания ………………………………………………………………………………... 4
Функциональная схема САУ …………………………………………………………………….…..... 4
Структурная схема исходной САУ …………………………………………………………………... 5
Передаточные функции и построенные по ним асимптотические ЛАЧХ
Построение желаемой ЛАЧХ …………………………………………………………………... 6
Построение исходной ЛАЧХ ………………………………………………………….………… 8
Построение неизменяемой ЛАЧХ …………………………………………………….………... 8
Построение ЛАЧХ корректирующего устройства …………………………………………... 10
Моделирование желаемой системы ………………..………………………………………………... 12
Моделирование скорректированной системы .…………………………………….……………..…. 15
Электрическая схема реализации параллельного корректирующего устройства ………………… 20
Функциональная схема САУ с включенной в нее электрической схемой КУ ……………………. 21
Вывод …………………………………………………………………………………………………... 21
Список литературы …………………………………………………………………………………..... 22






Вид корректирующего устройства: параллельное
Максимальная скорость: с-1
Максимальное ускорение: с-2
Требуемые показатели качества управления:
Ошибка рад

Коэффициент перерегулирования

Время регулирования с


Параметры элементов исходной системы:
Коэффициенты передачи
Потенциометр В/рад

Усилитель

Двигатель рад/Вс

Редуктор

Тахогенератор Вс/рад

Постоянные времени
Усилитель с

Механическая составляющая двигателя с

Электрическая составляющая двигателя Формулировка задания

 По функциональной схеме составить структурную схему САУ по исходным данным;
 Сформировать асимптотическую ЛАЧХ желаемой системы;
 Получить асимптотическую ЛАЧХ заданного корректирующего устройства;
 Методом математического моделирования проверить соответствие синтезированной системы управления требуемым показателям качества;
 Составить схему реализации корректирующего устройства.


Возникли сложности?

Нужна помощь преподавателя?

Помощь в написании работ!
ДИПЛОМНЫЕ МАГИСТЕРСКИЕ ДИССЕРТАЦИИ
КУРСОВЫЕ СТАТЬИ ВКР

В данной курсовой работе по функциональной схеме была составлена структурная схема САУ. Сформирована асимптотическая желаемая ЛАЧХ и найдена ее передаточная функция. Произведено успешное моделирование желаемой САУ: найдены запасы устойчивости по фазе и по амплитуде, построены графики переходной функции и ошибки. Сделаны выводы о том, что желаемая САУ полностью удовлетворяет показателям качества.
Составлена схема для моделирования скорректированной системы. Получена асимптотическая ЛАЧХ корректирующего устройства. Проверен внутренний контур скорректированной САУ на устойчивость. Произведено успешное моделирование скорректированной САУ: найдены запасы устойчивости по фазе ( ) и по амплитуде ( дБ), построены графики переходной функции и ошибки. Сделаны выводы о том, что скорректированная САУ полностью удовлетворяет показателям качества (коэффициент перерегулирования составляет , время регулирования с, а максимальное значение ошибки рад).
Построена функциональная схема САУ с включенной в нее электрической схемой корректирующего устройства.





1. А.А. Воронов, В.К. Титов, Б.Н. Новогранов «Основы теории автоматического регулирования и управления» Учеб. Пособие для ВУЗов. М., «Высшая школа», 1977.
2. А.И. Мартяков, Н.Б. Васильев «Методические указания к выполнению лабораторной работы по курсу «Теория автоматического управления» и о использовании пакета SIAM для студентов специальности 2102 «Автоматизация технологических процессов и производств»».Москва, МАСИ(ВТУЗ-ЗИЛ), 1996.
3. Лекции по «Теории Автоматического Управления» за 5 семестр, 2003.
4. Н.Н. Иващенко «Автоматическое регулирование». Теория и элементы систем. М., «Машиностроение», 1973.

Работу высылаем на протяжении 30 минут после оплаты.



Подобные работы


©2025 Cервис помощи студентам в выполнении работ
.