Тип работы:
 Предмет:
 Язык работы:


Синтез корректирующего устройства

Работа №5717

Тип работы

Курсовые работы

Предмет

автоматика и управление

Объем работы22 стр.
Год сдачи2004
Стоимость1200 руб.
ПУБЛИКУЕТСЯ ВПЕРВЫЕ
Просмотрено
901
Не подходит работа?

Узнай цену на написание


Исходные данные ……………………………………………………………………………………… 3
Формулировка задания ………………………………………………………………………………... 4
Функциональная схема САУ …………………………………………………………………….…..... 4
Структурная схема исходной САУ …………………………………………………………………... 5
Передаточные функции и построенные по ним асимптотические ЛАЧХ
Построение желаемой ЛАЧХ …………………………………………………………………... 6
Построение исходной ЛАЧХ ………………………………………………………….………… 8
Построение неизменяемой ЛАЧХ …………………………………………………….………... 8
Построение ЛАЧХ корректирующего устройства …………………………………………... 10
Моделирование желаемой системы ………………..………………………………………………... 12
Моделирование скорректированной системы .…………………………………….……………..…. 15
Электрическая схема реализации параллельного корректирующего устройства ………………… 20
Функциональная схема САУ с включенной в нее электрической схемой КУ ……………………. 21
Вывод …………………………………………………………………………………………………... 21
Список литературы …………………………………………………………………………………..... 22






Вид корректирующего устройства: параллельное
Максимальная скорость: с-1
Максимальное ускорение: с-2
Требуемые показатели качества управления:
Ошибка рад

Коэффициент перерегулирования

Время регулирования с


Параметры элементов исходной системы:
Коэффициенты передачи
Потенциометр В/рад

Усилитель

Двигатель рад/Вс

Редуктор

Тахогенератор Вс/рад

Постоянные времени
Усилитель с

Механическая составляющая двигателя с

Электрическая составляющая двигателя Формулировка задания

 По функциональной схеме составить структурную схему САУ по исходным данным;
 Сформировать асимптотическую ЛАЧХ желаемой системы;
 Получить асимптотическую ЛАЧХ заданного корректирующего устройства;
 Методом математического моделирования проверить соответствие синтезированной системы управления требуемым показателям качества;
 Составить схему реализации корректирующего устройства.


Возникли сложности?

Нужна помощь преподавателя?

Помощь студентам в написании работ!
ДИПЛОМНЫЕ МАГИСТЕРСКИЕ ДИССЕРТАЦИИ
Курсовые Статьи Диплом Рязань

В данной курсовой работе по функциональной схеме была составлена структурная схема САУ. Сформирована асимптотическая желаемая ЛАЧХ и найдена ее передаточная функция. Произведено успешное моделирование желаемой САУ: найдены запасы устойчивости по фазе и по амплитуде, построены графики переходной функции и ошибки. Сделаны выводы о том, что желаемая САУ полностью удовлетворяет показателям качества.
Составлена схема для моделирования скорректированной системы. Получена асимптотическая ЛАЧХ корректирующего устройства. Проверен внутренний контур скорректированной САУ на устойчивость. Произведено успешное моделирование скорректированной САУ: найдены запасы устойчивости по фазе ( ) и по амплитуде ( дБ), построены графики переходной функции и ошибки. Сделаны выводы о том, что скорректированная САУ полностью удовлетворяет показателям качества (коэффициент перерегулирования составляет , время регулирования с, а максимальное значение ошибки рад).
Построена функциональная схема САУ с включенной в нее электрической схемой корректирующего устройства.





1. А.А. Воронов, В.К. Титов, Б.Н. Новогранов «Основы теории автоматического регулирования и управления» Учеб. Пособие для ВУЗов. М., «Высшая школа», 1977.
2. А.И. Мартяков, Н.Б. Васильев «Методические указания к выполнению лабораторной работы по курсу «Теория автоматического управления» и о использовании пакета SIAM для студентов специальности 2102 «Автоматизация технологических процессов и производств»».Москва, МАСИ(ВТУЗ-ЗИЛ), 1996.
3. Лекции по «Теории Автоматического Управления» за 5 семестр, 2003.
4. Н.Н. Иващенко «Автоматическое регулирование». Теория и элементы систем. М., «Машиностроение», 1973.

Работу высылаем на протяжении 30 минут после оплаты.



Подобные работы

Заказать работу

Заявка на оценку стоимости

Это краткая форма заказа. После ее заполнения вы перейдете на полную форму заказа работы

Каталог работ (149577)

Новости

06.01.2018 Помощь студентам и аспирантам в выполнении работ от наших партнеров Помощь студентам и аспирантам в выполнении работ от наших партнеров

Помощь в выполнении учебных и научных работ на заказ ОФОРМИТЬ ЗАКАЗ

дальше

»» Все новости

Заказать работу

Заявка на оценку стоимости

Это краткая форма заказа. После ее заполнения вы перейдете на полную форму заказа работы

Заказать диплом

Приглашаем авторов студенчесчких работ


©2024 Cервис помощи студентам в выполнении работ
.