Тема: Синтез корректирующего устройства
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
📋 Содержание
Формулировка задания ………………………………………………………………………………... 4
Функциональная схема САУ …………………………………………………………………….…..... 4
Структурная схема исходной САУ …………………………………………………………………... 5
Передаточные функции и построенные по ним асимптотические ЛАЧХ
Построение желаемой ЛАЧХ …………………………………………………………………... 6
Построение исходной ЛАЧХ ………………………………………………………….………… 8
Построение неизменяемой ЛАЧХ …………………………………………………….………... 8
Построение ЛАЧХ корректирующего устройства …………………………………………... 10
Моделирование желаемой системы ………………..………………………………………………... 12
Моделирование скорректированной системы .…………………………………….……………..…. 15
Электрическая схема реализации параллельного корректирующего устройства ………………… 20
Функциональная схема САУ с включенной в нее электрической схемой КУ ……………………. 21
Вывод …………………………………………………………………………………………………... 21
Список литературы …………………………………………………………………………………..... 22
📖 Введение
Максимальная скорость: с-1
Максимальное ускорение: с-2
Требуемые показатели качества управления:
Ошибка рад
Коэффициент перерегулирования
Время регулирования с
Параметры элементов исходной системы:
Коэффициенты передачи
Потенциометр В/рад
Усилитель
Двигатель рад/Вс
Редуктор
Тахогенератор Вс/рад
Постоянные времени
Усилитель с
Механическая составляющая двигателя с
Электрическая составляющая двигателя Формулировка задания
По функциональной схеме составить структурную схему САУ по исходным данным;
Сформировать асимптотическую ЛАЧХ желаемой системы;
Получить асимптотическую ЛАЧХ заданного корректирующего устройства;
Методом математического моделирования проверить соответствие синтезированной системы управления требуемым показателям качества;
Составить схему реализации корректирующего устройства.
✅ Заключение
Составлена схема для моделирования скорректированной системы. Получена асимптотическая ЛАЧХ корректирующего устройства. Проверен внутренний контур скорректированной САУ на устойчивость. Произведено успешное моделирование скорректированной САУ: найдены запасы устойчивости по фазе ( ) и по амплитуде ( дБ), построены графики переходной функции и ошибки. Сделаны выводы о том, что скорректированная САУ полностью удовлетворяет показателям качества (коэффициент перерегулирования составляет , время регулирования с, а максимальное значение ошибки рад).
Построена функциональная схема САУ с включенной в нее электрической схемой корректирующего устройства.