1. Задание на выполнение курсового проекта и исходные данные…………....3
2. Перечень вопросов, подлежащих разработке и содержание работы……… 4
3. Расчетная часть………………………………………………………………....5
3.1. Преобразование САУ и нахождение передаточной функции системы по управляющему сигналу g………………………………………………………... 5
3.2. Преобразование САУ и нахождение передаточной функции системы от возмущающего воздействия f2………………………………………………….. 7
3.3. Нахождение общей передаточной функции по управляющему и возмущающему воздействию………………………………………………...….8
4. Исследование САУ на устойчивость и построение характеристик ……. . 9
4.1. Передаточная функция системы………………………………………….. 9
4.2. Исследование системы на устойчивость по критерию Михайлова……. 9
4.3. Построение АЧХ…………………………………………………………….12
4.4. Построение ФЧХ……………………….………………………………….. 13
4.5. Построение функции переходного процесса…………………………….. 14
5. Выводы по работе, список используемой литературы……………………. 18
Перечень вопросов, подлежащих разработке:
1. Произвести преобразование схемы САУ и найти передаточную функцию всей схемы;
2. Для выделенного преподавателем участка САУ необходимо:
• Найти передаточную функцию системы;
• Построить амплитудную и фазовую частотную характеристики;
• Построить годограф и дать заключение об устойчивости системы по критерию Михайлова или Михайлова-Найквиста;
• Если система неустойчива, то необходимо определить параметры, при которых система будет устойчива;
• Построить переходную функцию системы;
3. Выводы по результатам анализа и расчётов.
Исследуя систему автоматического управления на устойчивость по критерию Михайлова, приходим к выводу, что годограф Михайлова начинается на вещественной оси в точке с координатами (0, 5) при изменении ω от 0 до , проходит последовательно 2 квадранта против часовой стрелки, не обращается в нуль и стремится к во 2 квадранте. Следовательно, на основе вышеизложенного, можем сделать вывод, что исследуемая система автоматического управления будет устойчивой.
