Тема: Определение передаточной функции сложной САУ и анализ ее динамических свойств
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
📋 Содержание
2. Перечень вопросов, подлежащих разработке и содержание работы……… 4
3. Расчетная часть………………………………………………………………....5
3.1. Преобразование САУ и нахождение передаточной функции системы по управляющему сигналу g………………………………………………………... 5
3.2. Преобразование САУ и нахождение передаточной функции системы от возмущающего воздействия f2………………………………………………….. 7
3.3. Нахождение общей передаточной функции по управляющему и возмущающему воздействию………………………………………………...….8
4. Исследование САУ на устойчивость и построение характеристик ……. . 9
4.1. Передаточная функция системы………………………………………….. 9
4.2. Исследование системы на устойчивость по критерию Михайлова……. 9
4.3. Построение АЧХ…………………………………………………………….12
4.4. Построение ФЧХ……………………….………………………………….. 13
4.5. Построение функции переходного процесса…………………………….. 14
5. Выводы по работе, список используемой литературы……………………. 18
📖 Введение
1. Произвести преобразование схемы САУ и найти передаточную функцию всей схемы;
2. Для выделенного преподавателем участка САУ необходимо:
• Найти передаточную функцию системы;
• Построить амплитудную и фазовую частотную характеристики;
• Построить годограф и дать заключение об устойчивости системы по критерию Михайлова или Михайлова-Найквиста;
• Если система неустойчива, то необходимо определить параметры, при которых система будет устойчива;
• Построить переходную функцию системы;
3. Выводы по результатам анализа и расчётов.