Тип работы:
Предмет:
Язык работы:


Динамический расчет следящих систем

Работа №5599

Тип работы

Курсовые работы

Предмет

автоматика и управление

Объем работы42стр.
Год сдачи2011
Стоимость1200 руб.
ПУБЛИКУЕТСЯ ВПЕРВЫЕ
Просмотрено
770
Не подходит работа?

Узнай цену на написание


Введение 3
1 Описание и исследование заданной части системы 4
1.1 Анализ технического задания 4
1.1.1 Техническое задание
1.1.2 Перевод исходных данных в систему единиц СИ 5
1.2 Описание работы системы по её функциональной схеме 6
1.3 Построение моделей всех заданных элементов системы 7
1.3.1 Расчет моделей элементов следящей системы 7
1.3.2.1 Измеритель рассогласования 7
1.3.2.2 Преобразователь угла поворота 8
1.3.3.3 Усилитель напряжения и мощности 8
1.3.3.4 Редуктор 10
1.3.3.5 Двигатель постоянного тока 10
1.4 Вывод уравнений исполнительного устройства (ИУ) системы в пе-ременных состояния и «вход-выход» 16
1.5 Исследование управляемости наблюдаемости и минимально-фазовости ИУ системы. 18
1.5.1 Проверка управляемости и наблюдаемости заданной части системы 18
1.5.2 Проверка минимально-фазовости системы 20
1.6 Исследование устойчивости нескорректированной СС 20
2 Разработка устройства управления 23
2.1 Синтез устройства управления 23
2.2 Описание схемы модели и результатов моделиро¬вания разработанной следящей системы. 32
3 Техническая структура следящей системы 35
3.1 Разработка, схемы управляющего устройства на операционных усилителях 35
3.2 Принципиальная схема разработанной следящей системы 40
Заключение 41
Библиографический список 42
Схема.vsd



Основной задачей курсовой работы является синтез и последующее исследование следящей системы с использованием современных методов и инструментов теории автоматического управления. Описание следящей системы осуществляется с использованием уравнений в переменных со-стояния, уравнений «вход-выход» и передаточных функций. Синтез системы выполняется на основе управления по выходу и воздействиям с использованием методики синтеза двумерного устройства управления. Этот метод позволяет придать следящей системе устойчивость и требуемые показатели качества. Для проведения расчетов используется математическая система MATLAB, а для численного моделирования - программная среда «Simulink» for Windows этой же системы.
Выполнение данной курсовой работы способствует углублённому усвоению таких разделов курса «Теория автоматического управления» как составление математических моделей элементов систем; преобразование моделей; аналитический синтез устройств управления по требованиям к качеству системы; реализация этих устройств, т.е. разработка схемы устройства управления на операционных усилителях или алгоритма работы вычислителя цифрового варианта устройства управления.


Возникли сложности?

Нужна помощь преподавателя?

Помощь в написании студенческих
и аспирантских работ!


В данной курсовой работе была синтезирована и исследована следящая система и с использованием методики синтеза двумерного устройства управления по заданным показателями качества.
Данная курсовая работа выполнена с помощью программного пакета SIMULINK for Windows в системе MATLAB (для проведения численного моделирования) и программы Mathcad (для выполнения расчётов).
В данной курсовой работе было синтезировано двумерное устройство управления. Для этого выведены дифференциальные уравнения в переменных состояния всех элементов, а также заданной части системы; проверены наблюдаемость, управляемость и устойчивость заданной части; построена структурная расчётная схема, выведены уравнения вход-выход; выполнено моделирование с помощью SIMULINK в системе MATLAB, а также построена схема управляющего устройства на операционных усилителях.
Нескорректированная система оказалась неустойчивой. Возникла необходимость разработки устройства управления. Скорректированная система отвечает заданным критериям качества.



1. Гайдук А. Р., Пьявченко Т. А. Учебно-методическое пособие по выполнению курсовой работы «Динамический расчет следящих систем» по дисциплине «Теория управления». Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2001. 19с.
2. Теория автоматического управления. Под ред. А. В. Нетушила. Учебник для вузов. Изд. 2-е. М., "Высшая школа",1976.
3. А. Р. Гайдук. Теория автоматического управления. Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2004. 208с


Работу высылаем на протяжении 30 минут после оплаты.



Подобные работы


© 2008-2022 Cервис помощи студентам в выполнении работ