📄Работа №5592
Тема: Синтез дискретных САУ
Тип работы
Курсовые работы
Предмет
Автоматика и управление
Объем:
38 стр. листов
Год:
2009
Просмотров:
1629
2200
руб.
🛒 Купить работу
Не подходит эта работа?
Закажите новую по вашим требованиям
Узнать цену на написание
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
Настоящий учебно-методический информационный материал размещён в ознакомительных и исследовательских целях и представляет собой пример учебного исследования. Не является готовым научным трудом и требует самостоятельной переработки.
📋 Содержание
Введение 3
1. Постановка задачи 4
2. Анализ принципа действия САУ и разработка функциональной схемы САУ 5
3. Определение уравнений динамики и передаточных функций элементов САУ 9
4. Составление структурной схемы САУ 12
5. Исследование устойчивости исходной САУ 13
5.1. Метод Гурвица 13
5.2. Метод Найквиста 14
5.3. Логарифмический критерий устойчивости 16
6. Расчет корректирующего звена методом ЛАЧХ 18
7. Анализ системы с непрерывным корректирующим звеном 21
8. Дискретизация последовательного корректирующего звена методом аппроксимации операции интегрирования, получение передаточной функции цифровой САУ и анализ устойчивости системы 22
9. Вывод алгоритма коррекции, построение переходной функции и определение по ней показателей качества переходного процесса дискретной САУ 27
10. Дискретизация последовательного корректирующего звена методом отображения нулей и полюсов 30
11. Дискретизация последовательного корректирующего звена методом введения фиктивных квантователей и фиксаторов 33
Заключение 37
Список литературы 38
kurs.m
kurs_20.fig
kurs_20.mat
kurs_20.png
kurs_20_2.fig
kurs_20_2.png
kurs_20_3.fig
kurs_20_3.png
kurs_20_4.png
matlab_kurs_20.mat
matlab_kurs_20.mat.mat
myfunction.asv
myfunction.m
курсач_ тау_20.xmcd
ЛАЧХ ЛФЧХ СКОРЕКТ.jpg
1. Постановка задачи 4
2. Анализ принципа действия САУ и разработка функциональной схемы САУ 5
3. Определение уравнений динамики и передаточных функций элементов САУ 9
4. Составление структурной схемы САУ 12
5. Исследование устойчивости исходной САУ 13
5.1. Метод Гурвица 13
5.2. Метод Найквиста 14
5.3. Логарифмический критерий устойчивости 16
6. Расчет корректирующего звена методом ЛАЧХ 18
7. Анализ системы с непрерывным корректирующим звеном 21
8. Дискретизация последовательного корректирующего звена методом аппроксимации операции интегрирования, получение передаточной функции цифровой САУ и анализ устойчивости системы 22
9. Вывод алгоритма коррекции, построение переходной функции и определение по ней показателей качества переходного процесса дискретной САУ 27
10. Дискретизация последовательного корректирующего звена методом отображения нулей и полюсов 30
11. Дискретизация последовательного корректирующего звена методом введения фиктивных квантователей и фиксаторов 33
Заключение 37
Список литературы 38
kurs.m
kurs_20.fig
kurs_20.mat
kurs_20.png
kurs_20_2.fig
kurs_20_2.png
kurs_20_3.fig
kurs_20_3.png
kurs_20_4.png
matlab_kurs_20.mat
matlab_kurs_20.mat.mat
myfunction.asv
myfunction.m
курсач_ тау_20.xmcd
ЛАЧХ ЛФЧХ СКОРЕКТ.jpg
📖 Введение
Большое внимание к теории и практике дискретных систем объясняется повсеместным распространением, а в последние годы – полным доминированием цифровых систем управления, которые используют в замкнутом контуре управления цифровые вычислительные машины (ЦВМ), микроконтроллеры, микроЭВМ. Обобщенная схема цифровой системы управления содержит цифровую вычислительную машину ЦВМ, которая выполняет роль задающего, сравнивающего и управляющего устройства. Формируемый ЦВМ дискретный сигнал управления при помощи преобразователя дискретного сигнала в непрерывный (ЦАП) передается к непрерывной части системы, объединяющей в своем составе аналоговые усилительно-преобразующие, исполнительные и измерительные элементы, объект управления. Переменные состояния объекта управления при помощи преобразователя непрерывного сигнала в дискретный (АЦП) передаются от объекта управления к ЦВМ.
Системы с ЦВМ обладают существенными преимуществами по сравнению с аналогичными непрерывными системами, поскольку допускают реконфигурацию и перенастройку САУ без изменения в аппаратном обеспечении, только за счет перепрограммирования ЦВМ, многоканальное управление, а также предоставляют легко доступные информационные потоки, позволяющие кроме прямого управления осуществлять функции: контроля, оптимизации, координации и организации всех процессов в рамках современных АСУТП.
Системы с ЦВМ обладают существенными преимуществами по сравнению с аналогичными непрерывными системами, поскольку допускают реконфигурацию и перенастройку САУ без изменения в аппаратном обеспечении, только за счет перепрограммирования ЦВМ, многоканальное управление, а также предоставляют легко доступные информационные потоки, позволяющие кроме прямого управления осуществлять функции: контроля, оптимизации, координации и организации всех процессов в рамках современных АСУТП.
✅ Заключение
В результате выполнения курсового проекта была исследована следящая система автоматического регулирования с сельсинным измерительным устройством. Выведены передаточные функции всех элементов входящих в систему. Полученная передаточная функция замкнутой системы до коррекции являлась неустойчивой. Методом ЛАЧХ синтезирован непрерывный корректирующий элемент первого порядка с отставанием по фазе. Скорректированная система обладает достаточным запасом устойчивости по фазе и амплитуде и обеспечивает заданные показатели качества.
Также в ходе выполнения курсового проекта был осуществлён переход от аналогового корректирующего элемента к дискретному. При этом подробно рассмотрены следующие методы дискретизации: трапеций, отображения нулей и полюсов, фиктивного квантователя и фиксатора. Для численного расчёта регулятора выбран метод фиктивных квантователя и фиксатора (фиксатор нулевого порядка), т.к. при дискретизации этим методом наблюдались наилучшие показатели качества. Выведена дискретная передаточная функция замкнутой системы. Полученная замкнутая система с дискретным устройством управления является устойчивой и удовлетворяет заданным показателям качества.
Также в ходе выполнения курсового проекта был осуществлён переход от аналогового корректирующего элемента к дискретному. При этом подробно рассмотрены следующие методы дискретизации: трапеций, отображения нулей и полюсов, фиктивного квантователя и фиксатора. Для численного расчёта регулятора выбран метод фиктивных квантователя и фиксатора (фиксатор нулевого порядка), т.к. при дискретизации этим методом наблюдались наилучшие показатели качества. Выведена дискретная передаточная функция замкнутой системы. Полученная замкнутая система с дискретным устройством управления является устойчивой и удовлетворяет заданным показателям качества.
ИЛИ
Поиск аналога
📕 Список литературы
🛒 Оформить заказ
⚡ Работу высылаем в течении 5 минут после оплаты.