Введение 3
Задание 4
1 Анализ исходных данных 5
2 Анализ процесса резания 6
3 Разработка структурной схемы неизменяемой части САР 9
4 Анализ устойчивости некорректированной САР 12
5 Выбор корректирующего устройства 13
6 Анализ качества САР 14
Заключение 18
Список литературы 19
приложение:
Dvigatel.mcd
model.mdl
V.mcd
Купить

Теория автоматического регулирования изучается во всех высших технических учебных заведениях в качестве одной из базовых дисциплин. На ее основе в дальнейшем читаются такие курсы, как теория автоматического управления, автоматизированные системы переработки информации, управление технологическими и организационно – экономическими процессами, теория автоматизированного проектирования систем и их математическое обеспечение, теория принятия инженерных решений, а также целый ряд дисциплин специального назначения. Объекты и устройства систем регулирования отличаются по своей физической природе и принципам построения, поэтому проектировщику необходимо не только иметь хорошую подготовку в области механики, электротехники, электроники, но и уметь учитывать специфические особенности объекта. С целью овладения практическими навыками использования методов теории автоматического регулирования будущие специалисты в процессе обучения выполняют домашние задания, курсовые и дипломные работы по проектированию систем управления конкретными объектами.
Трудность выполнения проектных работ в значительной степени определяется сложностью математического аппарата, используемого при описании объектов и систем автоматического регулирования (САР). Для непрерывных объектов с сосредоточенными и распределенными параметрами – это обыкновенные дифференциальные и интегральные уравнения и дифференциальные уравнения в частных производных соответственно; а для объектов информация с которых снимается в дискретные моменты времени, - разностные уравнения. В такой форме описываются в частности, и процессы в управляющих вычислительных машинах, получивших к настоящему времени весьма широкое распространение в САР.
Задание

При фрезеровании заготовки погрешность обработки вызвана упругими деформациями системы СПИД и зависит от колебаний составляющей силы резания Px. Колебания силы Px обусловлено изменением величины суммарного припуска fп. Погрешность обработки определяется по формуле:
(1)
где W – податливость системы шпиндель – стол;
Сила Px определяется по формуле:
(2)
где Cp – коэффициент, учитывающий особенности условий обработки;
x, y, n, q, w – показатели степени;
D, z – диаметр и число зубьев фрезы;
B – ширина фрезерования;
Sz – подача на зуб;
- скорость вращения шпинделя.
Для заданной пары инструментальный и обрабатываемый материал выбираем значения коэффициентов и показателей степени: Cp=8.25; x=1.0; y=0.75; n=1.1; q=1.3; w=0.2. Податливость системы СПИД фрезерного станка 6Р12 (ширина стола 320 мм) W=40 мкм/кН.
Необходимо провести синтез САР, позволяющий стабилизировать погрешность обработки с точностью при изменении tп в заданных пределах от tп=0,8 до tп=1.2.
Данные:
B=150мм D=200мм z=12 V=120м/мин
S=0.05мм/зуб Инструментальный материал – ВК8
Обрабатываемый материал – углеродистая сталь P=2.5кВт
U=440В Тип станка – 2ПН180LYXЛ4 T1=0.193c
Т2=0,17с Тду=0с Тпу=0с Ти=0с

Двигатель 2ПН180LYХЛ4, мощность 4.2 кВт, напряжение 440 В, n ном=750, КПД=82% Rя=1.69 Ом, Rдп=0.981 Ом, Rв=131/34.7 Ом, Lя=64 мГн, Jном=0.23 кг*м^2

Купить