1. Расчёт параметров настройки типовых регуляторов линейной САР 2
1.1 Описание линейной САР 2
1.2 Анализ объекта регулирования 2
1.3 Расчёт коэффициента передачи П-регулятора 3
1.4 Расчёт коэффициента передачи ПИ-регулятора 7
1.5 Расчёт коэффициента передачи ПИД-регулятора 10
2. Оценка качества и запаса устойчивости линейной САР 14
2.1 Оценка качества САР по каналу управляющего воздействия 14
2.2 Оценка запаса устойчивости САР по каналу управляющего воздействия
14
2.3 Оценка качества САР по каналу возмущающего воздействия 15
3. Оценка управляемости и наблюдаемости линейной САР 17
3.1 Оценка управляемости и наблюдаемости линейной САР с П-регулятором
17
3.2 Оценка управляемости и наблюдаемости линейной САР с ПИ-регулятором
19
3.3 Оценка управляемости и наблюдаемости линейной САР с ПИД-регулятором
20
4. Анализ нелинейной САР методом гармонической линеаризации 22
Список литературы 27
Приложения
График .dwg
