Тема: Расчёт параметров настройки типовых регуляторов линейной САР
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
📋 Содержание
1.1 Описание линейной САР 2
1.2 Анализ объекта регулирования 2
1.3 Расчёт коэффициента передачи П-регулятора 3
1.4 Расчёт коэффициента передачи ПИ-регулятора 7
1.5 Расчёт коэффициента передачи ПИД-регулятора 10
2. Оценка качества и запаса устойчивости линейной САР 14
2.1 Оценка качества САР по каналу управляющего воздействия 14
2.2 Оценка запаса устойчивости САР по каналу управляющего воздействия
14
2.3 Оценка качества САР по каналу возмущающего воздействия 15
3. Оценка управляемости и наблюдаемости линейной САР 17
3.1 Оценка управляемости и наблюдаемости линейной САР с П-регулятором
17
3.2 Оценка управляемости и наблюдаемости линейной САР с ПИ-регулятором
19
3.3 Оценка управляемости и наблюдаемости линейной САР с ПИД-регулятором
20
4. Анализ нелинейной САР методом гармонической линеаризации 22
Список литературы 27
Приложения
График .dwg