Тема: Исследование устойчивости САР
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
📋 Содержание
2 Разработка математического описания САР 3
2.1 Передаточные функции системы по задающему и возмущающему воздействиям 3
2.2 Дифференциальное уравнение САР 10
3 Исследование устойчивости САР 11
3.1 Критерий Гурвица 11
3.2 Критерий Найквиста 11
4 Оценка качества регулирования САР 14
4.1 Оценка качества регулирования в переходном режиме 14
4.2 Оценка точности САР в установившемся режиме 20
5 Оценка точности моделирования САР 22
5.1 Составления алгоритма моделирования 22
5.2 Сравнение точности моделирования по каждому из подходов 27
Заключение 30
Литература 32
📖 Введение
Математическое описание САР включает в себя:
передаточные функции системы по задающему и возмущающему воздействиям;
дифференциальное уравнение САР.
✅ Заключение
Таблица 7 - Сравнение оценок
Вид оценки Метод разностных уравнений Метод алгоритма моделирования
Модульная интегральная оценка, IМ 3,496 3,126
Квадратичная интегральная оценка, I2 1,785 1,708
Среднемодульная оценка, ∆m 0,116 0,002
Среднеквадратичная оценка, σ 0,244 0,004
Медианная оценка, med∆ 0,0448 0,001543
Как видно из табл.7 и рис. 14 метод алгоритма моделирования является более точным по сравнению с методом разностных уравнений. Однако следует отметить, что в методе разностных уравнений и в методе алгоритмического моделирования есть отклонения от нормального. Т.к. в данном варианте отсутствует коэффициент Т1, то в расчетах графиков допустима ошибка и неточность передачи.