В курсовой работе была рассмотрена система автоматического регулирования, а именно следящая система. Был проведен анализ по определению устойчивости и оценок качества регулирования. Было определено, что система является устойчивой и имеет необходимые запасы устойчивости: по амплитуде – около 1 и по фазе – более 900. При оценке качества регулирования системы было определено, что система является статической, т.к. коэффициент ошибки С0 = 0, также это было доказано при построение соответствующих графиков (рис. 12 и 13). Построение кривой переходного процесса осуществлялось двумя способами: с помощью разностных уравнений и методом алгоритма моделирования. Качество регулирования для обоих методов оценивалось с помощь интегральных оценок, а также с помощью среднемодульной, среднеквадратичной и медианной оценок. Ниже приведена таблица со значениями этих оценок для обоих методов:
Таблица 7 - Сравнение оценок
Вид оценки Метод разностных уравнений Метод алгоритма моделирования
Модульная интегральная оценка, IМ 3,496 3,126
Квадратичная интегральная оценка, I2 1,785 1,708
Среднемодульная оценка, ∆m 0,116 0,002
Среднеквадратичная оценка, σ 0,244 0,004
Медианная оценка, med∆ 0,0448 0,001543
Как видно из табл.7 и рис. 14 метод алгоритма моделирования является более точным по сравнению с методом разностных уравнений. Однако следует отметить, что в методе разностных уравнений и в методе алгоритмического моделирования есть отклонения от нормального. Т.к. в данном варианте отсутствует коэффициент Т1, то в расчетах графиков допустима ошибка и неточность передачи.


Купить