Введение 4
1 Ознакомительная часть 11
1.1 Исторический обзор 11
1.1.1 История развития взглядов на вращение Земли 11
1.1.2 Развитие служб наблюдений в XX веке 25
1.1.3 Деятельность Международной службы вращения Земли , , , , 33
1.2 Параметры вращения Земли 48
2 Описание основных моделей 55
2.1 Подходы к моделированию 55
2.2 Анализ временных рядов 62
2.2.1 Спектральный анализ 62
2.2.2 Вейвлет-анализ 70
2.2.3 Сингулярный спектральный анализ (ССА) 75
2.3 Регрессионное моделирование и нейронные сети 79
2.3.1 Авторегрессионная модель 79
2.3.2 Средняя квадратическая коллокация 84
2.3.3 Нейронные сети (НС) 86
2.4 Динамическое моделирование 97
2.4.1 Дифференциальные уравнения и динамические системы 97
2.4.2 Динамическая модель вращения Земли 104
2.4.3 Фильтр Калмана 106
2.4.4 Регуляризация 109
3 Результаты исследований 112
3,1 Высокочастотные вариации во вращении Земли по РСДБ и GPS
наблюдениям 112
3.1.1 Наблюдательные данные GPS 112
3.1.2 Модель приливных вариаций Рея 115
3.1.3 Наблюдательные данные РСДБ 117
2
3,1,4 Об одном эффекте интерполяции 118
3.2 Анализ отклонений теорий нутации ZP2003 и МАС2000 от РСДБ наблюдений 119
3.2.1 О теориях нутации 119
3.2.2 Структурные исследования 121
3.2.3 Спектральные исследования 125
3.2.4 Обсуждение расхождений 128
3.3 Вращение Земли и сейсмичность 130
3.3.1 Сопоставление сейсмических данных и вращения Земли 130
3.3.2 Вращение Земли и землетрясение в Индийском регионе 26 декабря 2004 г 132
3.3.3 Анализ наблюдательных данных 134
3.4 Спектральные исследования и прогноз ПВЗ 137
3.4.1 Спектральные исследования 137
3.4.2 Методика прогноза 145
3.4.3 Метод ССА и вейвлет-прогноза с использованием НС 149
3.5 Динамическое моделирование 151
3.5.1 Восстановление возбуждающих функций по наблюдениям , , , , 151
3.5.2 Прогнозирование возбуждающих функций 157
3.5.3 Прогнозирование движения полюса фильтром Калмана 158
Заключение 160
Приложение 164
А Анализ сигналов с использованием аудио-программ 165
В Использованные сокращения 167
Список литературы 171
3
Планета Земля является объектом исследования многих наук: геофизики, геодезии, географии и других, названия всех этих наук берут начало от древнегреческого слова “Геа”1. Но только одна наука, название которой происходит от латинского слова “Astrum”2, т.е. астрономия рассматривает Землю как-бы извне, глобально и целостно, как одну из планет во Вселенной. В наше время, которое принято именовать “началом третьего тысячелетия”, нередко можно встретить исследователей планет Солнечной системы [1], [2], [3] и их спутников [4], а также внесолнечных планет и релятивистских объектов - пульсаров [5],[6], которые используют теории, созданные в ходе исследования Земли, прошедшие бескомпромиссный отбор и подтвержденные наблюдениями. Именно такие теории могут служить надежной опорой при исследовании еще неизвестного и таинственного в природе, в меру общности ее законов. Свои представления о мире человек приобретает сначала в своей колыбели, затем во дворе, на своей Родине, на своей Земле. И лишь исходя из них, отталкиваясь от Земли он может перейти к исследованиям Неба. Пока человечество не окажется непосредственно у других звезд, лишь результаты исследований
1Геа - Земля (греч.)
2 Astrum - звезда (лат.), также stella
4
в Солнечной системе и эксперименты, поставленные на Земле, могут окончательно подтвердить или опровергнуть представления о недоступной для “прямого контакта” Вселенной.
Предметом нашего исследования будет вращение Земли, и мы постараемся показать, что и в этой области вместе с использованием богатого наследия, оставшегося нам от наших предшественников, можно с успехом использовать методы, развивающиеся в наше время и открывающие новые замечательные перспективы.
Вращение Земли отражает множество астрономических и геофизических явлений, происходящих на поверхности Земли, в ее недрах, в атмосфере и океанах, а также в ближнем Космосе. Так или иначе, все явления, приводящие к перераспределению масс оболочек Земли и момента импульса между ними, влияют на вращение Земли. Среди них - вариации приливного потенциала, обусловленного действием небесных тел, изменения момента импульса ветров, течений, таяние ледников, влияние годового цикла возбуждения атмосферы, ураганного явления El Nino, процессы в мантии и ядре, землетрясения и многое другое [7],[8],[9],[10].
Развитие средств наблюдений в XX веке: радиоинтерферометрии со сверхдлинными базами (РСДБ) [11], лазерной локации искусственных спутников (ЛЛС) и Луны (ЛЛЛ) [12],[13], спутниковых систем GPS и Глонасс [14], - привело к ситуации, когда точность наблюдений быстрыми темпами ушла вперед и опередила точность моделирования. Возникла необходимость совершенствования теорий. Моделирование неравномерностей вращения Земли во многом зависит от уровня представлений о выше перечисленных процессах, от состояния их мониторинга, а также от результативности используемых математических методов. Для организации исследований, планирования наблюдений и систематизации методов в 1985 г. учреждена Международная служба вращения Земли (МСВЗ)[15].
Развитие математических методов и вычислительных средств, происходящее стремительными темпами, позволяет по-новому подойти к анализу и моделированию. Те шаги, которые предприняты в
5
последние 20-30 лет в областях спектрального анализа [16],[17], нелинейного моделирования [18],[19], оптимизации [20],[21], позволяют применить совершенно новые подходы к исследованию вращения Земли, нежели 30-50 лет назад. Важным фактором является то, что наблюдательный материал по вращению Земли накоплен за достаточно длительный интервал времени, охватывающий более века. Особенно интересным в связи с этим представляется сравнение новых подходов с применявшимися ранее.
Взяв на вооружение методы вейвлет-анализа [22], [23], [24], [16], сингулярного спектрального анализа [25], нейронные сети [26], мы попытаемся получить новые результаты как относительно вращения Земли, так и использования этих методов, а также сопоставить их с классическими методами Фурье-анализа [27],[28], линейными регрессионными методами оценки параметров [30], [29], методами статистического [31],[32] и динамического моделирования [33],[34].
В последние десятилетия к точности астрометрических наблюдений, космической навигации и систем глобального позиционирования (СГП), предназначенных для определения местоположения на Земле и в Космосе, предъявляются очень высокие требования, которые не могли бы быть удовлетворены в отсутствие высокоточных методов преобразований между фундаментальными системами координат [35]. В матрицы преобразований между земной и небесной системами координат входят параметры вращения Земли (ПВЗ) [36]. В связи с этим, моделирование и прогнозирование вариаций во вращении Земли приобретает непосредственную практическую ценность.
Цели исследования
В диссертационной работе предпринято исследование вращения Земли, при этом основное внимание уделено вопросам прогнозирования вращения Земли и вычисления возбуждающих функций по наблюдениям. Ставились следующие основные цели:
6
1. Анализ высокочастотных (суточных и внутрисуточных) составляющих изменений скорости вращения планеты и положения полюса с использованием РСДБ и GPS наблюдений, обеспечивающих необходимое разрешение. Сравнение полученных этими независимыми средствами данных с целью выявления достоверных эффектов.
2. Спектральный и структурный анализ отклонений теорий прецессии и нутации МАС2000 и ZP2003 от РСДБ наблюдений. Оценка эмпирических поправок к параметрам этих теорий.
3. Оценка эффекта, который оказало на вращение Земли землетрясение, произошедшее 26 декабря 2004 г. в Индийском регионе. Анализ наблюдений в целях обнаружения этого эффекта.
4. Анализ временные рядов движения полюса и скорости вращения Земли с использованием различных методов, выявление их сходств и различий, выбор оптимального метода для анализа ПВЗ.
5. Сравнение и усовершенствование методов прогноза движения полюса Земли и скорости ее вращения.
6. Решение задачи восстановления возбуждающей функции по наблюдениям с использованием корректирующих процедур. Получение прогнозов возбуждающих функций и прогнозов траектории движения полюса с использованием фильтра Калмана.
Перейдем к рассмотрению содержания диссертационной работы, сделаем краткий обзор глав в том порядке, в каком они будут представлены.
В первом разделе первой главы мы поставили перед собой задачу познакомить читателя с историей развития взглядов на вращение Земли. Вначале мы обращаемся к древнейшим представлениям, на что исследователь современности может возразить, что это все нисколько неинтересно и не следует тратить времени на изложение ошибок прошлого, ибо сегодня, в эпоху научного прогресса, мы знаем все
7
верней. Трудно спорить с убежденными в этом. Настроенных подобным образом никто не удерживает от перехода к следующим главам. Однако, нам кажется полезным и, в некоторой степени, нравоучительным опыт прошлого. С одной стороны, он демонстрирует, сколь свойственно человеку заблуждаться, отыскивая тропу в неизвестной ему области. С другой стороны, удивительно наблюдать, как свет разума, которым наделены некоторые представители человечества по воле провидения, позволяет им двигаться по верному пути. Поучиться тому, как они это делают, всегда полезно. К тому же мы надеемся, что взыскательный читатель, видя, что и признанные умы не были ограждены от ошибок, будет более снисходителен к нашим скромным результатам.
В продолжении первой части первой главы мы рассматриваем историю служб наблюдений за вращением Земли, которые были непосредственными предшественниками ныне действующей МСВЗ. О деятельности последней также подробно рассказывается.
Во второй части первой главы поясняется, какие параметры приняты МСВЗ и Международным астрономическим союзом (MAC) для описания вращения Земли, и как выполняются преобразования между фундаментальными системами координат.
Во второй главе представлены основные используемые подходы. Они систематизированы в первом разделе.
Во втором разделе изложены методы спектрального анализа. Помимо классического Фурье-анализа и некоторых исторических пояснений к нему, представлены вейвлет-анализ и сингулярный спектральный анализ.
В третьем разделе изложены линейные регрессионные модели, среди которых - линейная регрессия и метод среднеквадратической коллокации, активно развиваемый нашими коллегами из Петербурга [34], [43].
Там же представлены некоторые подходы нелинейного моделирования, среди них - нелинейные регрессии и нейронные сети. Нелинейные подходы активно развиваются в наше время т.к. позволяют лучше приближать реальность.
8
Четвертый раздел посвящен динамическому моделированию. Вместе с некоторыми результатами теории линейных дифференциальных уравнений приводится динамическая модель вращения Земли. Рассматривается фильтрация Калмана. Кратко излагаются основы решения обратных, некорректно поставленных задач.
Все разделы второй части служат для ознакомления читателя с основными подходами, использованными в исследованиях, описание хода и результатов которых вынесены в третью главу.
В первом разделе третьей главы приводятся результаты исследования вращения Земли во внутрисуточном диапазоне частот. Сопоставляются ряды РСДБ и GPS высокого разрешения. Отмечаются некоторые артефакты и приводится их возможное объяснение.
Во втором разделе мы касаемся теорий прецессии и нутации. Проводится анализ отклонений этих теорий от наблюдений, основная часть которых обусловлена свободной нутацией ядра. Вычисляются поправки к параметрам моделей.
В третьем разделе рассматривается связь вращения Земли с сейсмичностью. Оценивается эффект, во вращении Земли от землетрясения в Индийском регионе 26 декабря 2004 г., предпринимаются попытки обнаружения этого эффекта в наблюдениях.
В четвертом разделе третьей главы представлены спектральные исследования временных рядов ПВЗ и проводится сравнение методов их прогнозирования. Из нескольких методов выделяется основанный на использовании нейронных сетей, давший наиболее точные прогнозы. Здесь же рассматривается возможность совместного использованию сингулярного спектрального анализа, вейвлет-анализа и нейронных сетей для прогнозирования временных рядов.
В пятом разделе, на основе динамической модели вращения Земли, предпринимаются попытки оценивания сигнала, возбуждающего движение полюса. При этом рассматривается вопрос перевода задачи из класса некорректных в класс доступных для решения или условно-корректных задач. Полученные результаты используются для прогнозирования фильтром Калмана.
9
Результаты обобщаются в заключительной части. Там же перечисляются некоторые вопросы, возникшие в ходе исследования и оставшиеся без ответа. Они могут служить предметом дальнейших изысканий.
10
Неравномерности в скорости вращения Земли и изменения положения оси вращения были обнаружены в конце XIX - начале XX в., благодаря появлению более точных методов наблюдений. С тех пор эти явления привлекают внимание астрономов и геофизиков, поскольку несут в себе информацию о процессах, происходящих в ближнем Космосе, в атмосфере, океанах и недрах Земли, являются уникальным сводным индексом этих процессов и позволяют судить о свойствах Земли. Следствием обнаружения неравномерности шкалы времени, связанной
160
с вращением Земли стало то, что задача измерения и хранения точного времени, с древности лежавшая в русле астрономии, перешла в русло ядерной физики. Надежда на ее возвращение может быть связана с созданием шкалы пульсарного времени [132].
Современная астрометрия и геодезия также не могут обойти вниманием проблем, связанных с особенностями вращения Земли, поскольку ПВЗ выступают параметрами преобразований между фундаментальными системами координат, а точность, необходимая при проведении астрометрических измерений, в космической навигации и глобальном позиционировании, очень высока. Развитие в XX в. таких средств наблюдений, как РСДБ, ЛЛЛ, ЛЛС, GPS, DORIS вывело точность наблюдений за вращением Земли на миллиметровый уровень, возникла необходимость в совершенствовании теорий.
В проведенном исследовании были рассмотрены тонкие эффекты, лежащие на пределе точности современных средств наблюдений за скоростью вращения планеты, и движением полюсов, которые не всегда удается моделировать современными теориями. Основное внимание сосредоточено на методах прогнозирования и восстановления возбуждающих функций по наблюдениям, при этом внимание уделено также поиску причин чандлеровского колебания полюса.
Математические методы, развивающиеся стремительными темпами вместе с развитием вычислительной техники, открывают удивительные перспективы перед исследователями. Развитие методов вейвлет-анализа, сингулярного спектрального анализа, нелинейного моделирования, нейронных сетей, популяционных методов оптимизации позволяют по-новому подойти к исследованию вращения Земли, получить новые результаты и сравнить их с полученными классическими методами Фурье-анализа, регрессионными статистическими методами, методами динамического моделирования. В работе предприняты попытки сравнения различных методов в аспекте их применимости к анализу и прогнозу рядов ПВЗ, сделаны предложения по их совместному использованию.
Особое внимание уделено динамическому моделированию, которое
161
служит для “описания потоков причинно-следственных связей из прошлого в будущее” [73]. Задачи восстановления воздействия, приводящего к наблюдаемой траектории объекта зачастую не имеют однозначного решения и являются некорректно поставленными. К этому классу относится и задача восстановления возбуждающих функций по наблюдениям, рассмотрению которой посвящен раздел 3.5. Предприняты попытки использования корректирующих сглаживающих процедур для решения этой задачи.
В ходе исследования перед нашим взором предстало множество вопросов, решение которых представляется интересным в будущем. Так, особо интересным может быть применение нелинейных регрессионных методов анализа к рядам ПВЗ, использование методов динамического моделирования нелинейных объектов для изучения вращения Земли, дальнейшая разработка корректирующих сглаживающих процедур для решения обратных задач с применением методов вейвлет-анализа. Возлагается надежда на новые точные данные, которые могут существенно помочь решению вопроса о природе чандлеровского колебания, уточнению моделей высокочастотных составляющих вариаций скорости вращения Земли и движения полюса, построению моделей свободной нутации ядра и многого другого.
Основные результаты работы
В результате выполненных исследований удалось установить
• наличие артефактов в оценках суточных и полусуточных составляющих вариаций ПВЗ, полученных по GPS наблюдениям;
• нецелесообразность введения эмпирических поправок в передаточные функции теорий нутации ZP2003 и МАС2000 с целью улучшения их согласия с наблюдениями;
• невозможность с достоверностью лучше 3а выявить по имеющимся наблюдениям эффект во вращении Земли, вызванный землетрясением 24 декабря 2004 г. в Индийском регионе;
162
выдвинуты предположения
• о природе артефактов в высокочастотной области спектра рядов GPS-оценок ПВЗ;
• о том, что землетрясением 24 декабря 2004 г. в Индийском регионе было спровоцировано Лунно-Солнечным приливным воздействием;
предложено использовать
• метод для прогнозирования временных рядов, основанный на совместном использовании сингулярного спектрального анализа или вейвлет-анализа и нейронных сетей;
• окно, разработанное В.Л. Пантелеевым, обладающее свойствами вейвлет-функции, для непрерывного вейвлет-анализа;
• возможности человеческого уха по анализу звукового сигнала, преобразуя временные ряды в звуковые сигналы, находящиеся в диапазоне восприятия
сделаны выводы
• о важной роли для изучения внутрисуточных вариаций ПВЗ GPS- наблюдений, наряду с РСДБ-наблюдениями, увеличение числа которых крайне желательно;
• о необходимости совершенствования моделей нелинейных эффектов в теориях прецессии и нутации с целью улучшения их согласия с наблюдениями;
• о желательности использования корректирующих сглаживающих процедур при восстановлении возбуждающих функций по наблюдениям вращения Земли;
163
в работе также получены
• прогнозы движения полюса и скорости ее вращения с использованием АР, СКК, НС, предложенного метода прогноза и фильтра Калмана, исходя из которых следует ожидать достижения секундного рассогласования между шкалами времени UT1 и UTC в 2006 г. и уменьшения амплитуды чандлеровского колебания в 2010-2020 г.
Мне хотелось бы поблагодарить своих учителей, профессора Пантелеева В.Л., Пасынка С.Л., научного руководителя Жарова В.Е. Огромное спасибо моим друзьям и дорогой маме за помощь и поддержку.
164
[1] Dehant V., Barriot J.P, Paetzold M. HeRS: A hermean radiosciences experiment, to study the deep interior and the lithosphere of Mer¬cury./ / Brown-Vernadsky conference, Moscow, 2004
[2] Yseboodt М., Barriot J.P., Dehant V., Rosenblatt P. Uncertainties on Mars interior parameters deduced from orientation parameters using different radiolinks: analytical simulations.// Brown-Vernadsky con¬ference, Moscow, 2004
[3] Gudkova T.V., Zharkov V.N. Excitation of free ocillations on Mars.// Brown-Vernadsky conference, Moscow, 2004
[4] Zharkov V.N. and Sobisevich A. L. Moments of inertia and period of the chandler wobble for two and three layer models of galilean satellite Io.// Brown-Vernadsky conference, Moscow, 2004
[5] Rezania V. On the precession of the isolated pulsar PSR B1828-11 A time-varying magnetic field.// A&A 399, 659-662, 2003
[6] Konacki М., Wolszczan A., Stairs I. Geodetic precession and timing of the relativistic binary pulsars PSR В1534 12 and PSR B1913+16.// The Astrophysical Journal, 589:495-502, 2003 May 20
[7] Сидоренков H. С. Физика нестабильностей вращения Земли. Физматлит, М., 2002
[8] Мориц Г., Мюллер А. Вращение Земли: теория и наблюдения. Киев, Наукова думка, 1992
171
[9] Молоденский М.С. Избранные труды. Наука, М., 2001
[10] Манк У., Макдональд Г. Вращение Земли. М., Мир, 1964
[11] Томпсон А.Р., Иоран Д.М., Свенсон Д.У. Интерферометрия и синтез в радиоастрономии. М., Физматлит, 2003
[12] Malkin Z. SLR contribution to investigation of polar motion. // ASP Conference Series, Vol. 208, 2000, P. 267
[13] Kuzin S.P., Sorokin N.A., Tatevian S.K. On the use of doris data for determination of the EOP and geocenter motion. // Proceedings of Journees 2003, “Astrometry, geodynamics and solar system dynamics: from milliarseconds to microarcseconds”, IAA of RAS, St. Petersburg, Russia, ed. by A.Finkilstein and N. Capitaine, September 22-25, 2003, p.189.
[14] Одуан К. Гино Б. Измерение времени. Основы GPS. М., Техносфера, 2002
[15] IERS Annual Report 2002. BKG, Frankfurt am Main, 2003
[16] Percival D.B. Wavelet methods for time series analysis. Cambridge univ. press, 2000
[17] Mallat S. A wavelet tour of signal processing. San Diego, Acad, press, 2001
[18] Priestley M.B. Non-linear and non-stationary time series analysis. Lon¬don, Academic press, 1988
[19] Howell T. Non-linear time series: A dynamical system approach. Ox¬ford, 2004
[20] Artificial neural nets and genetic algorithms. Wein, Springer, 2003
[21] Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления. М., Мир,
1975
172
[22] Витязев В.В. Вейвлет-анализ временных рядов. С-Петербургский Университет, 2001
[23] Добеши И. Десять лекций по вейвлетам. Москва-Ижевск, РХД, 2004
[24] Чуй К., Введение в Вейвлеты, М., Мир, 2001
[25] Голяндина Н.Э.Метод “Гусеница-SSA”: прогноз временных рядов. СПб., ВВМ, 2004
[26] Осовский С. Нейронные сети для обработки информации. М., Финансы и статистика, 2004
[27] Марпл С.Л. Цифровой спектральный анализ и его приложения. М., МИР, 1990
[28] Percival D.B. Spectral analysis for physical applications. Cambridge univ. press, 1993
[29] Лукаш Ю.П. Адаптивные методы краткосрочного прогнозирования временных рядов, М., Финансы и статистика, 2003
[30] Кей С. М., Марпл С.Л. Современные методы спектрального анализа.// ТИНЭР, т. 69, No 11, 1981, с. 5
[31] Кендалл М. Стьюарт А. Статистические выводы и связи. М., Наука, 1973
[32] Арато М. Линейные стохастические системы с постоянными коэффициентами. М., Наука, 1989
[33] Пантелеев В.Л. Основы морской гравиметрии. М., Недра, 1983
[34] Губанов B.C. Обобщенный метод наименьших квадратов. СПб., Наука, 1997
[35] Kovalevsky J. Fundamentals of astrometry. Cambridge University press, 2004
173
[36] IERS Conventions 2003. Verlag des Bundesamts fur Kartographie und Geodasie, Frankfurt am Main, 2004
[37] Rothacher М., Beutler G., Weber R., Hefty J., High-frequency varia¬tions in Earth rotation from Global Positioning System data.// Journal of geophysical research Vol. 106 No. B7, P. 13,711-13,738, July 10, 2001
[38] Herring Th.A., Dong D. Measurement of diurnal and semidiurnal rota¬tion variations and tidal parametrs of Earth. // Journal of geophysical research Vol. 99 No B9, September 10, 1994, P. 18,051-18,071
[39] Malkin Z. Terentev D. Investigation of the parametrs of the free core nutation from VLBI data. Communications of the IAA RAS, No 149, 2003
[40] Yatskiv Y. Chandler Motion Observatios. // ASP Conference Series, Vol. 208, 2000, P. 383
[41] Mathews P.M., Herring T.A., Buffet B.A. Modeling of nutation and precession: New nutation series for nonrigid Earth and insights in¬to the Earth’s interior// J. Geophys. Res., 2002. V. 107. NO. B4. P.10.1029/2000JB000390.
[42] Пасынок С.Л. MAC2000: Сравнение с РСДБ наблюдениями и другими теориями нутации.// Тезисы докладов международной конференции “Астрометрия, геодинамика и динамика Солнечной системы: от милисекунд дуги к микросекундам”, ИПА РАН, С. Петербург, Россия, 22-25 сентября 2003, стр. 53.
[43] Русинов Ю.Л. Прогнозирование параметров вращения Земли методом средней квадратической коллокации. Сообщения ИПА РАН, СПб., No 116, 1998
[44] Берри А. Краткая история астрономии. М., 1904
[45] Плутарх. Избранные биографии. М.-Л., Огиз-Соцэкгиз, 1941
[46] Аристотель. Сочинения в 4-х томах. М., Мысль, 1984
174
[47] Лейзер Д. Создавая картину Вселенной. М., Мир, 1988
[48] Бронштэн В.А. Клавдий Птолемей. М., Наука, 1988
[49] Птолемей К. Альмагест или Матеметическое сочинение в тринадцати книгах. М., Наука, 1998
[50] Галилей Г. Диалог о двух системах мира: птолемеевой и коперниковой. М.-Л., Гостехиздат, 1948
[51] Лаплас П.С. Изложение систем мира. Л., Наука, 1982
[52] Воронцов-Вельяминов Б.А. Лаплас. М., Наука, 1985
[53] Андуайе. Вращение Земли.// Успехи астрономических наук, вып. V, 1934, с.З
[54] Пуанкаре А. Избранные труды в 3-х томах. М., Наука 1971
[55] Abalkin V.K. On Leonard Euler’s contribution to the theory of preces¬sion and nutation.// Astronomical society of the pacific (ASP) confer¬ence series “Polar motion historical and scientific problems” Vol. 208., 2000, P.27
[56] Verdun A., Beutler G. Early observational evidence of polar motion.// Astronomical society of the pacific (ASP) conference series “Polar mo¬tion historical and scientific problems” Vol. 208., 2000, P.27
[57] Ma C., MacMillan D.S. VLBI observations of Earth rotation.// Astro¬nomical society of the pacific conference series Vol. 208. Polar motion historical and scientific problems, 2000, P. 67
[58] Brosche P. Kustner’s observations of 1884-85: the turning point in the empirical establishment of polar motion.// Astronomical society of the pacific conference series “Polar motion historical and scientific prob¬lems” Vol. 208., 2000, P.101
175
[59] Carter M.S., Carter W.E. Setho Carlo Chandler Jr.: the discovery of variation of latitude.// Astronomical society of the pacific (ASP) con¬ference series “Polar motion historical and scientific problems” Vol. 208., 2000, P.109
[60] Newcomb S., On the dynamics of the Earth’s rotation? eith respect to the periodic variations of latitude.// Astronomical Journal, No 248, P.336, March 1892
[61] Ehgamberdiev S.A., Eshonkulov S.K., Litvinenko E.A., Kitab as one of the five stations of the ILS: History and Present.// Astronomical society of the pacific conference series Vol. 208. Polar motion historical and scientific problems, 2000, P. 163
[62] Yokoyama K., Manabe S., Sakai S. History of the International Polar Motion Service/International Latitude Service.// Astronomical society of the pacific (ASP) conference series “Polar motion historical and sci¬entific problems” Vol. 208., 2000, P.147
[63] Proverbio E. The period of organization of the International Latitude Service: 1889-1999.// ASP conference series, Vol. 208., 2000, P.123
[64] Wilkins G.A. Project MERIT and the formation of the International Earth Rotation Service.// ASP conference series, Vol. 208., 2000, P. 187
[65] Ma C., MacMillan D.S. VLBI observations of Earth rotation.// ASP conference series, Vol. 208., 2000, P. 251
[66] Alef W. A Review of VLBI Instrumentation.// Proceedings of the 7th European VLBI Network Symposium, October 12th-15th 2004, Toledo, Spain, astro-ph/0412294
[67] Илясов Ю.П., Кузьмин А.Д., Шабанова T.B., Шитов Ю.П. Пульсарная шкала времени. //Труды ФИАН, т. 99, 1989
[68] Barlier F. The European Project GALILEO.// Journees Luxem- bourgeoises de Geodynamique (JLG) 90th Nov, 4th to 6th 2002, http: / / www.ecgs.lu / pdf/jlg90 / JLG90_Barlier.pdf
176
[69] Allan W. The Allan Variance. www.allanstime.com/AllanVariance/
[70] http //ftp.aer.com/pub/anon_collaborations/sba/
[71] http //www.seismology.harvard.edu/data/
[72] Bizouard Ch., Folgueirra М., Souchay J. Comparison of the short pe¬riodic rigid Earth nutation series.// ASP conference series, Vol. 208., 2000, P.613
[73] Калман P., Фолб П., Арбиб М. Очерки по математической теории систем. М., УРСС, 2004
[74] Bremaud Pierre. Mathematical principles of signal processing : Fourier and wavelet analysis. New York, Springer, 2002
[75] Серебрянников Гармонический анализ. М-Л, Гостехиздат, 1948
[76] Голяндина Н.Э.Метод “Гусеница-SSA”: анализ временных рядов. СПб., ВВМ, 2004
[77] Ulrych Tad.J. Maximum entropy spectral analysis and autoregressive decomposition.// Reviews of geophysics and space physics, Vol. 13, No
1, february 1975, P. 183
[78] Андерсон Т. Статистический анализ временных рядов. М., Мир,
1976
[79] Кэндалл М., Стьюарт А., Статистические выводы и связи. М., Наука, 1973
[80] Эльсгольц Л.Э. Дифференциальные уравнения и вариационное исчисление. М., УРСС, 1998
[81] Wilson R.W., Vicente R. Maximum likelihood estimates of polar mo¬tion parametrs.// American Geophysical Union Geophysical Mono¬graph 59 “Variations in Earth Rotation”, 1990
[82] Тихонов A.H., Леонов А.С., Ягола А.Г. Нелинейные некорректные задачи. М., Физматлит, 1995
177
[83] Гончарский А.В., Черепащук А.М., Ягола А.Г. Некорректные задачи астрофизики. М., Наука, 1985
[84] Гончарский А.В., Черепащук А.М., Ягола А.Г. Численные методы решения обратных задач астрофизики. М., Наука, 1978
[85] Weber R., Rothacher М., Beutler G. Contribution of the GPS to mon¬itor Earth orientation parametrs.// IERS TN No 28 “High frequency to subseasonal variations in Earth Rotation”, Obseravatoir de Paris, September 2000, p.43
[86] Weber R., Rothacher M. The quality of sub-daily polar motion esti¬mates based on GPS observations.// ASP Conference Series, Vol. 208, 2000, P. 527
[87] Gross R.S. The effect of ocean tides on the Earth’s rotation as predicted by the results of an ocean tide model.// Geophys. Res. Lett., 1993, V.20, P.293-296.
[88] Chao B.F., Ray R.D., Gipson J.M., Egbert G.D., Ma C. Diur¬nal/semidiurnal polar motion excited by oceanic tidal angular momen¬tum.// J. Geophys. Res., 1996, V. 101, P. 20151-20136
[89] Ray R.D., Steinberg D.J., Chao B.F., Cartwright D.E. Diurnal and semidiurnal variations in the Earth’s rotation rate induced by oceanic tides.// Science, 1994, V.264, P. 830-832
[90] Brzezinski A. High frequency atmospheric excitation of Earth rotation. // IERS TN No 28 “High frequency to subseasonal variations in Earth Rotation”, Obseravatoir de Paris, September 2000, p.53
[91] Zharov V.E. Gambis D. Bizouard Ch. Diurnal and sub-diurnal varia¬tions of the Earth rotation.// IERS TN No 28 “High frequency to sub¬seasonal variations in Earth Rotation”, Obseravatoir de Paris, Septem¬ber 2000
[92] Мельхиор П. Физика и динамика планет. М., Мир, 1975
178
[93] Beutler G., Rothacher М., Kouba J., Weber R. Polar motion with daily and sub-daily time resolution.// ASP Conference Series, Vol. 208 2000, P. 513
[94] Titov O. Schuh H. Short period in Earth rotation seen in VLBI data analysed by the least-squares collocation method.// IERS TN No 28 “High frequency to subseasonal variations in Earth Rotation”, Obsera- vatoir de Paris, September 2000
[95] Titov O.A., Estimation of the subdiurnal UT1-UTC variations by least squares colllcaiion method. 1996, http: / / astro.pu.ru/PAPERS / colloc.zip
[96] Arfa-Kaboodvand A., Groten E., Varga P., Zavoti J. Interpretation of high frequency polar motion and lenghth of day variations. IERS TN No 28 “High frequency to subseasonal variations in Earth Rotation”, Obseravatoir de Paris, September 2000, p.53
[97] Жаров B.E., Пасынок С.Л. Теория нутации неупругой Земли. // Астрономический журнал, 2001, том 78, №11, стр.1034-1048
[98] Pasynok S.L. IAU2000: Comparison with VLBI observations and other nutation theories.// Proceedings of Journees 2003, “Astrometry, geo¬dynamics and solar system dynamics: from milliarseconds to microarc- seconds”, IAA of RAS, St. Petersburg, Russia, ed. by A.Finkilstein and N. Capitaine, September 22-25, 2003, p.176-181.
[99] Titov O., Zarraoa N. OCCAM5.0: Users Guide.
[100] Форсайт Дж. Малькольм М. и др. Машинные методы математических вычислений. М., 1980
[101] Пантелеев В.Л., Булычев А.А. Измерение силы тяжести на подвижном основании. М., 2003
[102] Chao В. F., Gross R. S. Changes in the Erath’s rotation and low-degree gravitational field induced by earthquakes. // Geophys J.R. astr. Soc., 1987, Vol. 91, P. 569-596
179
[103] Chao В. F.. Gross R. S. Coseismic excitation of the Earth’s polar mo¬tion./ / ASP Conference Series, Vol. 208, 2000, P. 355
[104] Martini D., Mursula K., Kormendi A. Possible planetary excitation of earthquakes. // Acta Geod. Geoph. Hung., 2004, Vol. 39(4), p. 439-446
[105] Anderson D.L. Earthquakes and the rotation of the Earth.// Nature, October 1974, Vol. 4, P. 49.
[106] Dickman S.R. Tectonic and cryospheric excitation of the Chandler wob¬ble and a brief review of the secular motion of Earth’s rotation pole.
The quality of sub-daily polar motion estimates based on GPS obser¬vations./ / ASP Conference Series, Vol. 208, 2000, P. 421
[107] Сидоренков H. С. Атмосферные процессы и вращение Земли. Сидрометеоиздат, СПб., 2002.
[108] http://earthquake.usgs.gov/eqinthenews/2004/usslav/neic_slav_faq.html
[109] Ohtake M. Nakahara H. Seasonality of Great Earthquake Occurence at the Northwestern Margin of the Philippine Sea Plate. // Pure appl. geophys., 1999, Vol. 155, P. 689-700
[110] Wilson R.W. Excitation of polar motion.// ASP Conference Series, Vol.
208, 2000, P. 411
[111] Schuh H., Richter B., Nagel S. Analysis of long time series of polar motion.// ASP Conference Series, Vol. 208, 2000, P. 321
[112] Сидоренков H.C. Нестабильность вращения Земли.// Вестник РАН, том 74, No 8, 2004, с. 701
[113] Vondrak J., Ron С. Survey of observational techniques and Hippar- cos reanalysis.// Proceedings of IAU colloquium 178, ASP Conference Series, Vol. 208, 2000, P. 239
[114] McCarthy D. Polar motion - an overview.// Proceedings of IAU col¬loquium 178, ASP Conference Series, Vol. 208, 2000, P. 223
180
[115] Kolaczek В. Kosek W. Schuh H. Short-period oscillations of Earth ro¬tation./ / Proceedings of IAU colloquium 178, ASP Conference Series, Vol. 208, 2000, P. 533
[116] Gambis D. Monitoring Earth orientation using space-geodetic tech- biques: state-of-the-art and prospective.// Journal of Geodesy, Vol. 78, No 4-5., November 2004, P. 295.
[117] Ray R. D.,Beckley B. D. Simultaneous ocean wave measurements by the Jason and Topex satellites, with buoy and model comparisons.// Marine Geodesy, No. 26, P. 367-382. 2003.
[118] Vicente R., Wilson C. On long-period polar motion.// Journal of Geodesy, Vol. 76, No. 4, April 2002
[119] Poma A. The Markowitz wobble.// ASP Conference Series, Vol. 208, 2000, P. 351
[120] Jeffreys H. The variation of latitude.// Monthly notices Royal Astro¬nomical Society, No 100 Jan 1940 P. 139
[121] Авсюк Ю.Н. Приливные силы и природные процессы. М, ОСИФЗ РАН, 1996
[122] Malkin Z. Skurikhina Е. On prediction of EOP. Communications of the IAA RAS, No 93, 1996
[123] Kosek W., Kalarus М., Time-frequency analysis and prediction of polar motion radius and angular motion.// Artificial satellites, Vol 38., No 2-2003, P. 41
[124] Kosek W., Polar motion prediction by different methods in polar coor¬dinate./ / Proceedings of Journees 2002, “Astrometry from ground and from space”, Bucharest, 25-28 September, 2002, p.125.
[125] Schuh H., Ulrich М., Egger D., Muller J., Schwegmann W. Prediction of Erath orientation parametrs by artificial neural networks.// Journal of Geodesy, Vol. 76, 2002, P. 247-258