Введение
1. Анализ предметной области 6
1.1 Обзор технологического процесса и выявление недостатков 6
1.2 Описание используемого оборудования 9
1.3 Обзор промышленных контроллеров 24
1.4 Обзор блоков питания 31
1.5 Обзор датчиков давления 35
1.6 Обзор датчиков температуры 37
1.7 Обзор защитного оборудования 39
1.8 Обзор языков программирования 41
1.9 Постановка цели и задач бакалаврской работы 47
2 Разработка аппаратной части системы управления насосной
станцией 49
2.1 Разработка структурной схемы системы управления 49
2.2 Расчет и выбор элементов структурной схемы 51
2.3 Разработка электрических схем 77
2.4 Разработка схемы монтажа элементов системы 87
3 Разработка программной части системы управления насосной
станцией 89
3.1 Разработка алгоритма работы программы 95
3.2 Разработка программы управления 98
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 109
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 110
Автоматизация производства - одно из главных направлений технического прогресса. В связи с развитием автоматики появилась возможность освободить человека от непосредственного участия в производственном процессе. При автоматизации машины уже не только заменяют физический труд человека, но и выполняют функции управления производством. При этом процессы получения, преобразования, передачи и использования энергии, материалов и информации производятся автоматически. Автоматизация производственных процессов имеет важное значение на современном этапе развития машиностроения при становлении рыночных отношений. Основой производственных процессов являются автоматизированные технологические процессы механической обработки и сборки, которые обеспечивают высокую производительность и необходимое качество изготовляемых изделий. Автоматизация производства подготовлена всем предыдущим развитием науки, техники, технологии и является закономерным продолжением механизации производственных процессов. В то же время автоматизация - это качественно новый этап развития производства. В результате автоматизации увеличивается производительность оборудования, снижается себестоимость, сокращается брак и повышается безопасность работы, улучшается санитарное состояние цехов и т.д. Интересной особенностью автоматизации является её влияние на технологию и оборудование производства. В настоящее время все вопросы создания новой техники решаются комплексно. Технологические процессы и оборудование проектируется с расчётом на максимальную автоматизацию, что позволяет повышать экономичность и моторесурс оборудования.
Современное отечественное машиностроение должно развиваться в направлении автоматизации производства с широким использованием ЭВМ и роботов. Наиболее высокая эффективность мероприятий по автоматизации производственных процессов присуща предприятиям, характеризующимся большой серийностью выпускаемых изделий, высокой надежностью автоматизированных процессов, минимальной частотой и длительностью переналадок, минимальными дополнительными затратами на автоматизированное оборудование, с большим опытом автоматизации. Для осуществления программы комплексной автоматизации современных производств разработаны и внедряются типовые системы и устройства автоматизации. Выполненные на электромеханической, электронной, микроэлектронной и микропроцессорной элементных базах. Грамотная и эффективная эксплуатация современных автоматизированных систем требует соответствующих знаний, умений и навыков обслуживающего персонала. В данном курсовом проекте необходимо разработать систему управления насосной станцией.
Автоматизация производственных процессов на основе внедрения роботизированных технологических комплексов и гибких производственных модулей, вспомогательного оборудования, транспортно-накопительных и контрольно-измерительных устройств, объединенных в гибкие производственные системы, управляемые от ЭВМ, является одной из стратегий ускорения научно-технического прогресса в машиностроении.
Применение гибких производственных систем и роботизированных технологических комплексов обеспечивает:
- увеличение уровня технической вооруженности производства за счет автоматизации практически всех основных вспомогательных операций;
- повышение производительности труда;
- решение проблемы сокращения дефицита рабочих, выполняющих как основные, так и вспомогательные операции;
- изменение условий и характера труда за счет увеличения доли умственного и сведения к минимуму физического труда.
В данной выпускной квалификационной работе:
- Произведен обзор технологического процесса и выявлены недостатки;
- Разработана функциональная схема системы управления;
- Выбраны элементы для системы управления;
- Разработана электрическая принципиальная схема системы управления;
- Разработан алгоритм работы программы управления;
- Разработана программу управления.
1. Лобачев П. В. Насосы и насосные станции. М.: Стройиздат. 1990.
2. СНиП 2.04.02-84: Насосные станции. Электрооборудование, технологический контроль, автоматизация и системы управления.
3. Попкович Г. С., Гордеев М. А. Автоматизация систем водоснабжения и водоотведения. М.: Высш. шк. 1986
4. Лезнев Б. С. Энергосбережение и регулируемый привод в насосных установках. М.: ИК «Ягорба»-Биоинформсервис, 1998.
5. Возможности использования современного регулируемого электропривода в системах водоснабжения. ». [Электронный ресурс] Режим доступа: //www.privod.ru
6. Дмитриенко Ю. А. Регулируемый электропривод насосных агрегатов. Кишинев: Штиинца, 1985.
7. Преобразователь частоты с многомоторной функцией управления». [Электронный ресурс] Режим доступа: // www.privod.ru
8. Башарин А. В., Новиков В. А., Соколовский Г. Г. Управление электроприводами: Учебное пособие для вузов. - Л.: Энергоиздат. Леиннгр. отд-ние, 1982. — 392 с, ил.
9. Регулируемый электропривод в насосных установках. [Электронный ресурс] Режим доступа: www.privod.ru
10. Каталог продукции ОАО «ВЛАДИМИРСКИЙ ЭЛЕКТРОМОТОРНЫЙ ЗАВОД». [Электронный ресурс] Режим доступа: www■Электродвигатель■net■
11. ОАО "Ливгидромаш" НАСОСЫ ЦЕНТРОБЕЖНЫЕ
ДВУСТОРОННЕГО ВХОДА ТИПА Д И АГРЕГАТЫ ЭЛЕКТРОНАСОСНЫЕ
НА ИХ ОСНОВЕ Руководство по эксплуатации Н03.3.302.00.00.000 РЭ
110
12. Частотные преобразователи OMRON серии SYSDRIVE 3G3HV [Электронный ресурс] Режим доступа: www.omron.ru
13. Датчики давления Метран-100. [Электронный ресурс] Режим доступа: www.metran.com
14. Коренькова Т.В., Михайличенко Д.А., и др. Исследование системы ПЧ-АД-Насос-Гидросеть. Вюник Кременчуцького державного полггехшчного ушверситету. Випуск 2/2003(19), с. 377.
15. Н.Г. Попович, Н.Г. Борисюк и др. «Теория электропривода» — К.:Выща шк., 1993.494с.: ил
16. Москаленко В. В. Электрический привод: Учебн. для электротехн. спец. техн. -М.: Высш. шк., 1991. -430 с: ил.
17. Асинхронные электродвигатели [Электронный ресурс] Режим доступа: www.privod.ru/engines
18. Справочник по проектированию электрических сетей и электрооборудования / под ред. В.И. Круповича, Ю.Г. Барыбина, М.Л. Самовера. - М.: Энергоиздат, 1981.
19. Справочник по автоматизированному электроприводу. Под ред. В.А.Елисеева и А.В.Шинянского. - М.: Энергоатомиздат, 1983. - с.
20. Паспорт задвижки клиновой с выдвижным шпинделем ПТ 13070- 150-ПС-12.
21. Онищенко Г. Б., Юньков М. Г. Электропривод турбомеханизмов. М, «Энергия», 1972, 240с.
22. Системы телемеханики. [Электронный ресурс] Режим доступа: http://vympel. group/products/telemechanics/kontroler-plk-3000 контроллер ПЛК 3000
23. Программируемый контроллер National Instruments CompactRIO
[Электронный ресурс] Режим доступа: https://www.2test.ru
24. Руководство по эксплуатации датчика давления Метран-75.
25. Руководство по эксплуатации датчика температуры ТСМ-50.
26. Руководство по эксплуатации датчика вибрации ДВСТ-1.
27. Магнитный пускатель [Электронный ресурс] Режим доступа: https://ru.wikipedia.org/wiki
28. Устройство плавного пуска Энергосбережение для народа [Электронный ресурс] Режим доступа: http://enargys.ru/ustroystvo-plavnogo- puska-chto-i-kak/
29. Электродвигатели [Электронный ресурс] Режим доступа: https://cable.ru/engines/
30. Среда программирования Codesys [Электронный ресурс] Режим доступа: https://ru.wikipedia.org/wiki/CoDeSys
31. Составление структурных схем [Электронный ресурс] Режим доступа: https://www.draw.io/
32. Контроллеры ОВЕН [Электронный ресурс] Режим доступа: https://www.owen.ru/
33. Переключатели [Электронный ресурс] Режим доступа: https://ru.wikipedia.org/wiki