ВВЕДЕНИЕ 6
1 Анализ предметной области 7
1.1 Анализ текущего производства 7
1.2 Обзор основного и вспомогательного оборудования 8
1.3 Обзор контроллеров управления 25
1.4 Обзор датчиков 32
1.5 Обзор языков программирования 38
1.6 Цель и задачи дипломного проектирования 45
2 Разработка технологического процесса изготовления детали 46
2.1 Структура технологического маршрута обработки детали 46
2.2 Расчет режимов резания 47
2.3 Рабочие хода и быстрые перемещения 50
2.4 Технологическое нормирование операций 50
2.5 Разработка управляющей программы для станков с ЧПУ 55
2.6 Расчет количества основного оборудования 62
2.7 Разработка компоновки участка 63
3 Разработка системы управления 68
3.1 Структурная схема системы управления 68
3.2 Выбор элементов системы управления автоматизированным
участком 70
3.3 Разработка схемы электрической соединения контроллера 97
4 Разработка программы управления 99
4.1 Разработка циклограммы 99
4.2 Разработка математической модели 101
4.3 Разработка алгоритма управления 103
4.4 Разработка управляющей программы 104
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 109
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 110
ПРИЛОЖЕНИЕ А
Автоматизация производственных процессов на основе внедрения роботизированных технологических комплексов и гибких производственных модулей, вспомогательного оборудования, транспортно-накопительных и контрольно-измерительных устройств, объединенных в гибкие производственные системы, управляемые от ЭВМ, является одной из стратегий ускорения научно-технического прогресса в машиностроении[1].
Применение гибких производственных систем и роботизированных технологических комплексов обеспечивает:
- увеличение уровня технической вооруженности производства за счет автоматизации практически всех основных и вспомогательных и вспомогательных операций;
- повышение производительности труда;
- решение проблемы сокращения дефицита рабочих, выполняющих как основные, так и вспомогательные операции;
- изменение условий и характера труда за счет увеличения доли умственного и сведения к минимуму физического труда.
Дипломная работа является составной частью курса автоматизации технологических процессов и производств. Целью работы является закрепление, углубление и обобщение знаний, но, главным образом, приобретение практических навыков решения различных задач по автоматизации производственных процессов
В ходе дипломного проекта был разработан автоматизированный участок производства детали крышка подшипника. 6520-2502209-10
В ходе выполнения поставленной цели были решены следующие задачи:
- произведен анализ текущего состояния производства;
- разработан технологический процесс и инструментальные наладки;
- произведен выбор оборудования и компоновку участка
- произведен выбор датчиков;
- разработаны мат. модели и циклограммы;
- разработаны схемы электрической соединения контроллера;
- разработаны программы управления технологическим процессом;
1. Википедия [Электронный ресурс] Режим доступа:
http: //ru.wikipedia.org
2. Википедия [Электронный ресурс] Режим доступа:
http: //en.wikipedia.org
3. Капустин, Н. М. Автоматизация производственных процессов в машиностроении: Учеб. для втузов / Под ред. Н. М. Капустина. — М.: Высшая школа, 2004. — 415 с.
4. Юревич, Е. И. Основы робототехники. — 2-е изд., перераб. и доп. — СПб.: БХВ-Петербург, 2005. — 416 с.
5. Воройский, Ф. С. Информатика. Энциклопедический
систематизированный словарь-справочник. (Введение в современные информационные и телекоммуникационные технологии в терминах и фактах). — М.: Физматлит, 2007. — 760 с
6. Схиртладзе, А.Г. Автоматизация технологических процессов: Учебное пособие / А.Г. Схиртладзе, С.В. Бочкарев, А.Н. Лыков. — Ст. Оскол: ТНТ, 2013. — 524 c.
7. Схиртладзе, А.Г. Автоматизация технологических процессов и производств: Учебник / А.Г. Схиртладзе, А.В. Федотов, В.Г. Хомченко. — М.: Абрис, 2012. — 565 c.
8. Схиртладзе, А.Г. Автоматизация технологических процессов и производств. Учебник для ВУЗов. / А.Г. Схиртладзе. — М.: Абрис, 2012. — 568 c.
9. Фельдштейн, Е.Э. Автоматизация производственных процессов в машиностроении / Е.Э. Фельдштейн, М.А. Корниевич. — Вологда: ИнфраИнженерия, 2016. — 264 c
10. Бородин, И.Ф. Автоматизация технологических процессов и системы автоматического управления (ССУЗ) / И.Ф. Бородин. — М.: КолосС,2006. — 352 c.
11. Брюханов, В.Н. Автоматизация производства. / В.Н. Брюханов. — М.: Высшая школа, 2005. — 367 c
12. Дастин, Э. Тестирование программного обеспечения. Внедрение, управление и автоматизация / Э. Дастин, Д. Рэшка, Д. Пол; Пер. с англ. М. Павлов. — М.: Лори, 2013. — 567 с.