ВВЕДЕНИЕ 6
1 Анализ предметной области 7
1.1 Анализ текущего производства 7
1.2 Обзор основного и вспомогательного оборудования 8
1.3 Обзор контроллеров управления 25
1.4 Обзор датчиков 32
1.5 Обзор языков программирования 38
1.6 Цель и задачи дипломного проектирования 45
2 Разработка технологического процесса изготовления детали 46
2.1 Структура технологического маршрута обработки детали 46
2.2 Расчет режимов резания 47
2.3 Рабочие хода и быстрые перемещения 50
2.4 Технологическое нормирование операций 50
2.5 Разработка управляющей программы для станков с ЧПУ 55
2.6 Расчет количества основного оборудования 62
2.7 Разработка компоновки участка 63
3 Разработка системы управления 68
3.1 Структурная схема системы управления 68
3.2 Выбор элементов системы управления автоматизированным
участком 70
3.3 Разработка схемы электрической соединения контроллера 97
4 Разработка программы управления 99
4.1 Разработка циклограммы 99
4.2 Разработка математической модели 101
4.3 Разработка алгоритма управления 103
4.4 Разработка управляющей программы 104
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 109
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 110
ПРИЛОЖЕНИЕ А
Автоматизация производственных процессов на основе внедрения роботизированных технологических комплексов и гибких производственных модулей, вспомогательного оборудования, транспортно-накопительных и контрольно-измерительных устройств, объединенных в гибкие производственные системы, управляемые от ЭВМ, является одной из стратегий ускорения научно-технического прогресса в машиностроении[1].
Применение гибких производственных систем и роботизированных технологических комплексов обеспечивает:
- увеличение уровня технической вооруженности производства за счет автоматизации практически всех основных и вспомогательных и вспомогательных операций;
- повышение производительности труда;
- решение проблемы сокращения дефицита рабочих, выполняющих как основные, так и вспомогательные операции;
- изменение условий и характера труда за счет увеличения доли умственного и сведения к минимуму физического труда.
Дипломная работа является составной частью курса автоматизации технологических процессов и производств. Целью работы является закрепление, углубление и обобщение знаний, но, главным образом, приобретение практических навыков решения различных задач по автоматизации производственных процессов
В ходе дипломного проекта был разработан автоматизированный участок производства детали крышка подшипника. 6520-2502209-10
В ходе выполнения поставленной цели были решены следующие задачи:
- произведен анализ текущего состояния производства;
- разработан технологический процесс и инструментальные наладки;
- произведен выбор оборудования и компоновку участка
- произведен выбор датчиков;
- разработаны мат. модели и циклограммы;
- разработаны схемы электрической соединения контроллера;
- разработаны программы управления технологическим процессом;
