📄Работа №31354

Тема: РАЗРАБОТКА УСТРОЙСТВА УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДАМИ ТЕЛЕСКОПА РТТ150

📝
Тип работы Дипломные работы, ВКР
📚
Предмет радиотехника
📄
Объем: 60 листов
📅
Год: 2018
👁️
Просмотров: 478
4900 руб.
🛒 Купить работу
Не подходит эта работа?
Закажите новую по вашим требованиям
Узнать цену на написание
ℹ️ Настоящий учебно-методический информационный материал размещён в ознакомительных и исследовательских целях и представляет собой пример учебного исследования. Не является готовым научным трудом и требует самостоятельной переработки.
📋 Содержание 📖 Введение ✅ Заключение 📕 Литература 🔍 Похожие 🛒 Купить

📋 Содержание

ВВЕДЕНИЕ 3
ГЛАВА 1. ИНСТРУМЕНТАЛЬНАЯ ОСНОВА 5
1.1. Модуль угла поворота 5
1.1.1 Микроконтроллер АТ91SAM7X256AU 5
1.1.2 Модуль AS-sam7X 9
1.1.3 Отладчик J-link V8 ARM 13
1.2. Модуль угла поворота 13
1.2.1 Модуль ADuCM360 13
1.3. Модуль отсчета координат 16
1.3.1 Модуль AS-megaM 16
1.4. Веб сервер на основе Arduino Due 18
ГЛАВА 2. СРЕДА РАЗРАБОТКИ 20
2.1 IAR Embedded Workbench 20
2.2 Atmel Studio 7.0 22
2.3 Keil ^Vision 24
2.4 Arduino IDE 26
ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА 28
3.1 Общее представление 28
3.2 Принцип работы блока позиционирования 32
3.3 Модули распределенной системы 35
ЗАКЮЧЕНИЕ 54
ЛИТЕРАТУРА 55
ПРИЛОЖЕНИЕ 56

📖 Введение

Главной функцией системы управления телескопом является наведение его на объекты наблюдений. Точность, оперативность, надежность выполнения этой функции - один из важнейших параметров телескопа. Штатная станция приводов наведения телескопа по экваториальным координатам (ССП а и ССП 5) телескопа АЗТ-22 (ЛОМО, 1995 г.), в последствии РТТ150, управлялась вручную с помощью электромеханических реле и сельсинов. Первая версия системы управления телескопом (в том числе и приводами) была основана на промышленном компьютере IPC610 (уровень управления «железом» в режиме жесткого реального времени), а терминал наблюдателя - это персональный компьютер под ОС Windows. Эта система работает на телескопе с 2004 года и основным ее недостатком является необходимость связи функциональных слотов промышленного компьютера с устройствами телескопа очень большим числом кабелей, которые испытывают многократные изгибы при прохождении через токопереходы. Это может приводить и приводит к обрывам линий связи и, кроме того, во время грозы на них наводятся ЭМ импульсы, что вызывает выход из строя управляющих слотов. И, наконец, самое главное - в зависимости от внешних условий (сезонные изменения температуры) изменяется динамика работы приводов телескопа. Скомпенсировать эти изменения можно программным путем, изменяя алгоритмы разгона и торможения. Поэтому на основе современной микроконтроллерной техники было принято решение создать новую распределенную систему управления телескопом и функционально завершенный модуль управления приводами телескопа.
Таким образом, целью моей работы является разработка устройства управления приводами телескопа РТТ150.
Для реализации поставленной цели необходимо было сделать следующее:
1. На основе изучения и анализа существующего устройства позиционирования трубы телескопа, разработать блок-схему и алгоритм работы нового устройства.
2. Выбрать для реализации нового устройства инструментальную основу, микроконтроллеры из имеющихся на рынке и удовлетворяющих поставленной задаче.
3. Создать имитаторы датчиков угла поворота, модуля тактирования и АЗТ-сервера на основе микроконтроллеров.
4. Используя выбранную инструментальную основу (Keil, IAR Embedded Workbench и Atmel Studio 7.0) разработать программный код и с помощью имитаторов выполнить отладку устройства.

Возникли сложности?

Нужна качественная помощь преподавателя?

👨‍🎓 Помощь в написании
🎓 Дипломные 📘 Магистерские 📙 Диссертации 📗 Курсовые 📝 Статьи 📄 ВКР

✅ Заключение

В результате работы, было сделано следующее:
1. Разработаны блок-схема и алгоритмы устройства наведения привода телескопа.
2. В соответствии с блок-схемой скомпоновано устройство управления приводом на основе микроконтроллеров с архитектурами: AVR и ARM.
3. Для имитации датчиков угла поворота, модуля тактирования и АЗТ-
сервера разработаны соответствующие устройства на основе
микроконтроллерных модулей AS-MegaM, Arduino Uno и Arduino Due.
4. Для реализации алгоритмов работы приводов разработано программное обеспечение устройства привода наведения.
5. С помощью имитаторов выполнена отладка программного обеспечения.

Нужна своя уникальная работа?
Срочная разработка под ваши требования
Рассчитать стоимость
ИЛИ
Поиск аналога

📕 Список литературы

1. Гумеров Р.И., Хамитов И,М., Пинигин Г.И. ТЕЛЕСКОП РТТ150 В МЕЖДУНАРОДНЫХ ПРОЕКТАХ ПО ИССЛЕДОВАНИЮ МАЛЫХ ТЕЛ СОЛНЕЧНОЙ СИСТЕМЫ // Ученые записки КФУ. Физикоматематические науки 2013 том155 N1- Казань: КФУ, 2014, -14 стр. свободный. Яз.рус. - Режим доступа:
http: //dspace.kpfu.ru/xmlui/handle/net/19969.
2. Гумеров Р.И. РАСПРЕДЕЛЕННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТЕЛЕСКОПА РТТ150, 11 с.
3. П. П. Редькин. 32/16-битные микроконтроллеры ARM7 семейства AT91SAM7 фирмы Atmel. Руководство пользователя. - М.: Издательский дом «Додэка - XXI», 2008. - 704 с.
4. Казанский федеральный университет. Институт физики. [Электронный ресурс] Гумеров Р.И. «Программируемые микроэлектронные системы. Лабораторный практикум. Часть II. 32-разрядные микроконтроллеры. Руководство.» - Казань: КФУ, 2014, -62 стр. - Режим доступа: http://kpfu.ru/physics, свободный.
5. Н. Королев. «32-рязрядные микроконтроллеры Atmel: практика работы» [Электронный ресурс] // Электроника и НТБ. - 2009. - №4. - Режим доступа: http://www.electronics.ru/journal/article/216 (дата обращения
11.10.2017)
6. Н. Королев. «32-разрядные ARM7 микроконтроллеры Atmel» [Электронный ресурс] // Компоненты и технологии. - 06.2006. - №1. - Режим доступа: http://www.as-kit.ru/articles/2006_06_KiT_arm7.pdf (дата обращения 9.10.2017)
7. Справочник по электронным компонентам [Электронный ресурс]. Микроконтроллер семейства AT91 на основе ядра ARM Thumb. Режим доступа:
http: //www.gaw. ru/html .cgi/adv/ic/Atmel/micro s/arm/AT91SAM7X256_128.h tm, свободный. - Загл. с экрана. - Яз. рус. (дата обращения 22.04.2018)
8. Справочник по электронным компонентам [Электронный ресурс]. ATmega128, ATmega128L. свободный. - Загл. с экрана. - Яз.рус. Режим доступа: http: //www.gaw.ru/html .cgi/txt/ic/Atmel/micros/avr/atmega128. htm (дата обращения 15.03.2018)
9. Сайт паяльник [Электронный ресурс]. Keil uVision, Загл. с экрана. - Яз.рус. Режим доступа: http://cxem.net/software/keil.php_(дата обращения
27.02.2018)
10. Сайт компании «Microchip» [Электронный ресурс]. SAM3X / SAM3A Series, DATASHEET, 1459 с., свободный. - Загл. с экрана. - Яз.англ. Режим доступа: http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/Atmel- 11057-32-bit-Cortex-M3-Microcontroner-SAM3X-SAM3A_Datasheet.pdf (дата обращения 20.04.2018)
11. Сайт компании «Analog Devices» [Электронный ресурс]. ADuCM360/ADuCM361 Hardware User Guide, 177 с., свободный. - Загл. с экрана. - Яз.англ. Режим доступа:
http://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data- sheets/ADuCM360_361.pdf _(дата обращения 23.02.2018)
12. Википедия [Электронный ресурс]. Цифро-аналоговый_преобразователь. Загл. с экрана. - Яз.рус. Режим доступа:
https://rn.wikipedia. о^^кНЦифро-аналоговый_преобразователь_(дата обращения 3.04.2018)

🛒 Оформить заказ

⚡ Работу высылаем в течении 5 минут после оплаты.

🔍 ПОХОЖИЕ РАБОТЫ ПО ТЕМЕ

РАЗРАБОТКА УСТРОЙСТВА АДАПТИВНОЙ БАЛАНСИРОВКИ ТЕЛЕСКОПА РТТ-150 Магистерская диссертация физика 2018 г. 4900 руб. Разработка блока управления привода подруливающего устройства подводного аппарата Дипломные работы, ВКР информационные системы 2018 г. 4600 руб. Модернизация системы управления приводом оправки стана холодной прокатки труб Дипломные работы, ВКР информационные системы 2018 г. 4700 руб. Модернизация системы управления приводом оправки стана холодной прокатки труб Дипломные работы, ВКР экономика 2016 г. 4200 руб. РАСПРЕДЕЛЕННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТЕЛЕСКОПОМ РТТ-150 Магистерская диссертация физика 2017 г. 4950 руб. УСОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ МОДУЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ФОКУСИРОВКИ ТЕЛЕСКОПА Бакалаврская работа электротехника 2016 г. 4750 руб. УПРАВЛЕНИЕ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫМИ СЕТЯМИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПОТОКОВОЙ МОДЕЛИ УСТАНОВИВШЕГОСЯ РЕЖИМА Диссертации (РГБ) электроэнергетика 2018 г. 4370 руб. РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ устройства управления ресурсами многопроцессорной системы Магистерская диссертация информатика 2024 г. 4700 руб. Система управления работой сейсмоисточника Бакалаврская работа электротехника 2025 г. 4385 руб. ДВУХДВИГАТЕЛЬНЫЙ ЧАСТОТНО-УПРАВЛЯЕМЫЙ ТЯГОВЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОДЗЕМНОГО ЭЛЕКТРОВОЗА С ЭФФЕКТИВНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ Диссертация электротехника 2018 г. 700 руб.

📎 ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ, ВКР ПО ПРЕДМЕТУ «РАДИОТЕХНИКА»

Найдено работ: 140

Измерительный усилитель для возбуждения вибростенда Дипломные работы, ВКР радиотехника 2016 г. 3450 руб. Исследование электрических характеристик компонентов преобразователя давления с функцией самодиагностики Дипломные работы, ВКР радиотехника 2016 г. 3000 руб. Проектирование участка транспортной сети с использованием радиорелейного оборудования Alcatel Lucent Дипломные работы, ВКР радиотехника 2016 г. 4430 руб. Стенд для проверки дальномерного радиомаяка с регулировкой динамического диапазона Дипломные работы, ВКР радиотехника 2021 г. 4700 руб. Разработка конструкции блока модуля электронного управления фазой (МЭУФ) для посадочного радиолокатора ПРЛ-2СТ Дипломные работы, ВКР радиотехника 2021 г. 4650 руб. Разработка блока нагрузок, для стенда проверки системы жизнеобеспечения Дипломные работы, ВКР радиотехника 2021 г. 4700 руб. РАЗРАБОТКА КОНСТРУКЦИИ ПЕРЕДАТЧИКА СИГНАЛА СПЕЦИАЛЬНОЙ ФОРМЫ Дипломные работы, ВКР радиотехника 2021 г. 4600 руб. Разработка платы питания и управления на модуль электронный управления фазой сигналов для посадочного радиолокатора ПРЛ-2СТ Дипломные работы, ВКР радиотехника 2021 г. 4650 руб. Разработка блока электронных нагрузок для проверки системы регенерации воздуха Дипломные работы, ВКР радиотехника 2021 г. 4600 руб. Расчёт и моделирование повышающего преобразователя постоянного тока для систем вторичного электропитания Дипломные работы, ВКР радиотехника 2016 г. 4450 руб. Исследование алгоритмов быстрого преобразования Фурье при реализации на процессорах цифровой обработки сигналов Дипломные работы, ВКР радиотехника 2016 г. 4700 руб. Разработка и исследование алгоритма устранения неоднозначности вычислений в фазовом методе пеленгации Дипломные работы, ВКР радиотехника 2016 г. 4420 руб. Модель для исследования помехоустойчивого кодирования Дипломные работы, ВКР радиотехника 2016 г. 4700 руб. Разработка шкафа управления изделия ПРЛ-2СТ, выполняющего функции хранения, визуализации и передачи цифровой радиолокационной информации Дипломные работы, ВКР радиотехника 2021 г. 4900 руб. Адаптивное управление городскими транспортными потоками на основе машинного обучения Дипломные работы, ВКР радиотехника 2020 г. 4820 руб.
📋 Содержание 📖 Введение ✅ Заключение 📕 Литература 🔍 Похожие 🛒 Купить ⬆️

Оценка стоимости

Это краткая форма заказа. После ее заполнения вы перейдете на полную форму заказа работы

Каталог работ (207965)

Поиск работ


©2026 Cервис помощи студентам в выполнении работ
.