Главной функцией системы управления телескопом является наведение его на объекты наблюдений. Точность, оперативность, надежность выполнения этой функции - один из важнейших параметров телескопа. Штатная станция приводов наведения телескопа по экваториальным координатам (ССП а и ССП 5) телескопа АЗТ-22 (ЛОМО, 1995 г.), в последствии РТТ150, управлялась вручную с помощью электромеханических реле и сельсинов. Первая версия системы управления телескопом (в том числе и приводами) была основана на промышленном компьютере IPC610 (уровень управления «железом» в режиме жесткого реального времени), а терминал наблюдателя - это персональный компьютер под ОС Windows. Эта система работает на телескопе с 2004 года и основным ее недостатком является необходимость связи функциональных слотов промышленного компьютера с устройствами телескопа очень большим числом кабелей, которые испытывают многократные изгибы при прохождении через токопереходы. Это может приводить и приводит к обрывам линий связи и, кроме того, во время грозы на них наводятся ЭМ импульсы, что вызывает выход из строя управляющих слотов. И, наконец, самое главное - в зависимости от внешних условий (сезонные изменения температуры) изменяется динамика работы приводов телескопа. Скомпенсировать эти изменения можно программным путем, изменяя алгоритмы разгона и торможения. Поэтому на основе современной микроконтроллерной техники было принято решение создать новую распределенную систему управления телескопом и функционально завершенный модуль управления приводами телескопа.
Таким образом, целью моей работы является разработка устройства управления приводами телескопа РТТ150.
Для реализации поставленной цели необходимо было сделать следующее:
1. На основе изучения и анализа существующего устройства позиционирования трубы телескопа, разработать блок-схему и алгоритм работы нового устройства.
2. Выбрать для реализации нового устройства инструментальную основу, микроконтроллеры из имеющихся на рынке и удовлетворяющих поставленной задаче.
3. Создать имитаторы датчиков угла поворота, модуля тактирования и АЗТ-сервера на основе микроконтроллеров.
4. Используя выбранную инструментальную основу (Keil, IAR Embedded Workbench и Atmel Studio 7.0) разработать программный код и с помощью имитаторов выполнить отладку устройства.
В результате работы, было сделано следующее:
1. Разработаны блок-схема и алгоритмы устройства наведения привода телескопа.
2. В соответствии с блок-схемой скомпоновано устройство управления приводом на основе микроконтроллеров с архитектурами: AVR и ARM.
3. Для имитации датчиков угла поворота, модуля тактирования и АЗТ-
сервера разработаны соответствующие устройства на основе
микроконтроллерных модулей AS-MegaM, Arduino Uno и Arduino Due.
4. Для реализации алгоритмов работы приводов разработано программное обеспечение устройства привода наведения.
5. С помощью имитаторов выполнена отладка программного обеспечения.
