Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
ℹ️Настоящий учебно-методический информационный материал размещён в ознакомительных и исследовательских целях и представляет собой пример учебного исследования. Не является готовым научным трудом и требует самостоятельной переработки.
Введение 4
1 Устройства для распределения асфальтобетонной смеси как технологический процесс и объект управления 5
1.1 Описание распределяющих асфальтобетонную смесь устройств и их особенности 5
1.2 Анализ существующих технологий укладки асфальтобетонной смеси 12
1.3 Существующие системы автоматизации объекта 14
1.4 Анализ исследований методов управления процессом распределения асфальтобетонной смеси 19
1.5 Выводы по главе 22
2 Математическое моделирование процесса распределения асфальтобетонной смеси 23
2.1 Математическая модель устройства для распределения асфальтобетонной смеси 23
2.2 Синтез системы управления 29
2.2.1 Анализ объекта 29
2.2.2 Схема гидропривода шнекового распределителя 37
2.2.3 Исследование динамики гидропривода шнекового
распределителя 45
2.3 Выводы по главе 48
3 Экспериментальные исследования температурной сегрегации
асфальтобетонной смеси 49
3.1 Методика проведения исследований и анализ 49
3.2 Обработка экспериментальных исследований 50
3.3 Выводы по главе 57
4 Реализация системы управления процессом распределения асфальтобетонной
смеси 58
4.1 Выбор промышленного контроллера 58
4.2 Описание структурной схемы управления винтовым шнеком
асфальтоукладчика 59
4.3 Выводы по главе 61
Заключение 62
Список сокращений 63
Список использованных источников 66
ПРИЛОЖЕНИЕ А 73
ПРИЛОЖЕНИЕ Б 89
📖 Введение
Для перспективного развития строительства автомобильных дорог требуются постоянные совершенствования в области направления строительной техники.
Необходимыми компонентами дорожно-строительных комплексов стали системы управления, обеспечивающие возможность достижения наибольшей производительности машин и наивысшего качества выполнения работ. Большое распространение при строительстве автомобильных дорог получили асфальтоукладчики. Они выполняют операции приема смеси от автосамосвалов, распределения ее на заданную ширину укладки, профилирования, уплотнения и выглаживания асфальтобетонной смеси.
Одной из главных причин преждевременного разрушения асфальтобетонных покрытий является температурная сегрегация асфальтобетонной смеси, которая возникает при ее транспортировке из асфальтобетонного завода, перегрузке смеси из транспортного средства в бункер асфальтоукладчика и укладке ее в дорожную одежду.
Нарушение однородности структуры асфальтобетонных слоев по плотности при строительстве, в процессе эксплуатации обусловливает появление и накопление внутренних напряжений под действием транспортных нагрузок и факторов окружающей среды, вследствие чего происходит несвоевременное образование трещин, выбоин и других разрушений на дорожном покрытии.
Целью научного исследования является повышение эффективности системы автоматического управления асфальтоукладчика. Использовано программное обеспечение для моделирования Matlab Simulink, с применением пакетов SimHudraulics, SimMechanics.
✅ Заключение
В процессе выполнения магистерской работы были решены следующие задачи:
- анализ существующих распределяющих устройств;
- анализ технологий укладки асфальтобетонной смеси;
- анализ существующих систем автоматизации асфальтоукладчика;
- разработана модель системы управления процессом распределения асфальтобетонной смеси асфальтоукладчиком в среде MATLAB&Simulink;
- исследование системы автоматического процесса распределения асфальтобетонной смеси асфальтоукладчиком;
- обработка экспериментальных исследований;
- получено свидетельство на программу моделирования процесса распределения смеси асфальтоукладчиком.