📄Работа №209998
Тема: Разработка электропривода подъема координатного стола стенда сборки ТВС
Характеристики работы
Тип работы
Дипломные работы, ВКР
Предмет
Электротехника
Объем:
62 листов
Год:
2020
Просмотров:
28
4700
руб.
🛒 Купить работу
Не подходит эта работа?
Закажите новую по вашим требованиям
Узнать цену на написание
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
Настоящий учебно-методический информационный материал размещён в ознакомительных и исследовательских целях и представляет собой пример учебного исследования. Не является готовым научным трудом и требует самостоятельной переработки.
📋 Содержание
АННОТАЦИЯ 2
ВВЕДЕНИЕ 6
1 СРАВНЕНИЕ ОТЕЧЕСТВЕННЫХ И ПЕРЕДОВЫХ ЗАРУБЕЖНЫХ
ТЕХНОЛОГИЙ И РЕШЕНИЙ 7
2 РАЗРАБОТКА ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ СХЕМЫ И ОПИСАНИЕ
ОБОРУДОВАНИЯ 13
2.1 Серводвигатель 17
2.2 Механический преобразователь 18
2.3 Домкрат ШВП 18
2.4 Блок управления серводвигателями 19
2.5 Контроллер чпу 19
2.6 Оптическая линейка 19
3 РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕКТРОПРИВОДА 21
4 МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДА 31
ВПРОГРАММЕ VISSIM 31
5 ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 39
6 БЕЗОПАСНОСТЬ ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ 43
6.1 Краткое описание рассматриваемого стенда сборки твс 43
6.2 Анализ вредных и опасных производственных факторов 43
6.3 Выбор нормативных значений факторов рабочей среды 43
6.4 Охрана труда 44
6.5 Производственная санитария 47
6.6 Эргономика и производственная эстетика 48
6.7 Противопожарная и взрывобезопасность 48
6.8 Экологическая безопасность 49
6.9 Обеспечение безопасности при угрозе чрезвычайных ситуаций 49
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 52
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 53
ПРИЛОЖЕНИЕ А 55
Внутреннее строение блоков 55
ПРИЛОЖЕНИЕ Б 56
Зависимость скорости, отработка максимального пути 57
ВВЕДЕНИЕ 6
1 СРАВНЕНИЕ ОТЕЧЕСТВЕННЫХ И ПЕРЕДОВЫХ ЗАРУБЕЖНЫХ
ТЕХНОЛОГИЙ И РЕШЕНИЙ 7
2 РАЗРАБОТКА ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ СХЕМЫ И ОПИСАНИЕ
ОБОРУДОВАНИЯ 13
2.1 Серводвигатель 17
2.2 Механический преобразователь 18
2.3 Домкрат ШВП 18
2.4 Блок управления серводвигателями 19
2.5 Контроллер чпу 19
2.6 Оптическая линейка 19
3 РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕКТРОПРИВОДА 21
4 МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДА 31
ВПРОГРАММЕ VISSIM 31
5 ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 39
6 БЕЗОПАСНОСТЬ ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ 43
6.1 Краткое описание рассматриваемого стенда сборки твс 43
6.2 Анализ вредных и опасных производственных факторов 43
6.3 Выбор нормативных значений факторов рабочей среды 43
6.4 Охрана труда 44
6.5 Производственная санитария 47
6.6 Эргономика и производственная эстетика 48
6.7 Противопожарная и взрывобезопасность 48
6.8 Экологическая безопасность 49
6.9 Обеспечение безопасности при угрозе чрезвычайных ситуаций 49
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 52
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 53
ПРИЛОЖЕНИЕ А 55
Внутреннее строение блоков 55
ПРИЛОЖЕНИЕ Б 56
Зависимость скорости, отработка максимального пути 57
📖 Аннотация
В данной работе представлена разработка электропривода подъема координатного стола для автоматизированного стенда сборки тепловыделяющих сборок (ТВС) атомных реакторов. Актуальность исследования обусловлена импортозамещением и необходимостью создания отечественного высокоточного оборудования, отвечающего строгим нормативным требованиям атомной энергетики, в рамках проекта для ПАО «НЗХК» госкорпорации «Росатом». Основным результатом является спроектированный четырехдвигательный электропривод на базе сервосистем Delta с управлением от ЧПУ и контролем положения оптическими линейками. Моделирование в среде динамического программирования подтвердило его работоспособность: время отработки максимального хода в 350 мм составляет менее 2 секунд при общем цикле сборки свыше 100 с, выявлен резонанс механической части около 50 Гц, а двигатель обладает двукратным запасом по мощности. Научная значимость заключается в разработанной математической модели, учитывающей инерционные нагрузки и трение, а практическая — в создании готового к внедрению технического решения с рассчитанной себестоимостью в 1 650 530 рублей, которое повысит производительность критически важного технологического процесса. Теоретической основой послужили работы А.М. Борисова и Р.З. Хусаинова по основам автоматики, исследования А.М. Корытина в области автоматизации технологических процессов, а также нормативная документация, включая Правила устройства электроустановок.
📖 Введение
Топливная компания «ТВЭЛ» - российский производитель ядерного топлива, производственный холдинг, входящий в состав госкорпорации «Росатом». ООО «МИАН» занимается производством нестандартного оборудования и сборок для атомной промышленности. В 2019 году предприятие выиграло тендер на разработку стенда сборки тепловыделяющей сборки (ТВС) атомных электростанций для ПАО «НЗХК» г. Новосибирск.
Обоснованием разработки является отсутствие на рынке Российской Федерации оборудования, отвечающего требованиям проекта и действующих нормативных документов в атомной энергетике.
Разработка системы автоматики стенда проводится совместно с кафедрой ЭАПП филиала ЮУрГУ в г. Златоусте.
Тепловыделяющий элемент(ТВЭЛ) - основа конструкции ядерного топлива для современных энергетических реакторов. ТВЭЛ состоит из герметичной металлической трубки в которой находятся цилиндрические таблетки из диоксида урана прошедшие спекание при температуре 1200 градусов С0.
ТВЭЛы собираются в кассету - тепловыделяющую сборку. ТВС представляет собой каркас длиной около пяти метров со вставленными в него ТВЭЛ.
Цель работы - повышение производительности сборки.
Для достижения поставленной цели решаются следующие задачи:
- сравнение отечественных и передовых зарубежных технологий и решений;
- разработка функциональной схемы и описание оборудования;
- расчет параметров электропривода;
- создание математической модели;
- расчет сметы затрат;
- анализ вопросов безопасности жизнедеятельности;
Объект работы - координатный стол стенда сборки ТВС.
Предмет работы - электропривод подъема координатного стола стенда сборки ТВС.
Обоснованием разработки является отсутствие на рынке Российской Федерации оборудования, отвечающего требованиям проекта и действующих нормативных документов в атомной энергетике.
Разработка системы автоматики стенда проводится совместно с кафедрой ЭАПП филиала ЮУрГУ в г. Златоусте.
Тепловыделяющий элемент(ТВЭЛ) - основа конструкции ядерного топлива для современных энергетических реакторов. ТВЭЛ состоит из герметичной металлической трубки в которой находятся цилиндрические таблетки из диоксида урана прошедшие спекание при температуре 1200 градусов С0.
ТВЭЛы собираются в кассету - тепловыделяющую сборку. ТВС представляет собой каркас длиной около пяти метров со вставленными в него ТВЭЛ.
Цель работы - повышение производительности сборки.
Для достижения поставленной цели решаются следующие задачи:
- сравнение отечественных и передовых зарубежных технологий и решений;
- разработка функциональной схемы и описание оборудования;
- расчет параметров электропривода;
- создание математической модели;
- расчет сметы затрат;
- анализ вопросов безопасности жизнедеятельности;
Объект работы - координатный стол стенда сборки ТВС.
Предмет работы - электропривод подъема координатного стола стенда сборки ТВС.
✅ Заключение
Электропривод подъема координатного стола стенда сборки ТВС выполнен по четырехдвигательной схеме с управлением от блока ЧПУ и контролем положения оптическими линейками. В приводе каждой стойки сервопривод Delta ASD-A2-0721-F с двигателем ECMA-C10807SS.
На основании технических данных сервосистемы разработаны кинематическая и структурные схемы электропривода.
Разработана математическая модель в среде динамического программирования. Модель учитывает инерционные нагрузки, трение в передачах и настройку системы управления. Рассчитаны параметры звеньев, выбраны базовые величины. проведен расчет динамических режимов и настройка электропривода.
Моделирование показало, что механическая часть имеет резонансную частоту, близкую к 50 Гц. Время отработки максимального перемещения в 350 мм составило менее 2 с, при длительности цикла более 100 с.
Параметры домкратов не позволяют использовать возможности двигателя по скорости. Двигатель имеет двукратный запас по мощности.
В разделе экономики составлена смета затрат на разработку и изготовление привода подъема. Себестоимость составляет 1650530 руб.
Рассмотрены вопросы безопасности жизнедеятельности.
Работа выполнена в рамках НИР по теме «Разработка системы автоматики и электрооборудования стенда сборки ТВС». Выполняемый кафедрой ЭАПП в филиале ЮУрГУ г. Златоуст по заказу ООО«МИАН». Результаты работы планируются к внедрению на ПАО НЗХК г. Новосибирск госкорпорации «Росатом».
На основании технических данных сервосистемы разработаны кинематическая и структурные схемы электропривода.
Разработана математическая модель в среде динамического программирования. Модель учитывает инерционные нагрузки, трение в передачах и настройку системы управления. Рассчитаны параметры звеньев, выбраны базовые величины. проведен расчет динамических режимов и настройка электропривода.
Моделирование показало, что механическая часть имеет резонансную частоту, близкую к 50 Гц. Время отработки максимального перемещения в 350 мм составило менее 2 с, при длительности цикла более 100 с.
Параметры домкратов не позволяют использовать возможности двигателя по скорости. Двигатель имеет двукратный запас по мощности.
В разделе экономики составлена смета затрат на разработку и изготовление привода подъема. Себестоимость составляет 1650530 руб.
Рассмотрены вопросы безопасности жизнедеятельности.
Работа выполнена в рамках НИР по теме «Разработка системы автоматики и электрооборудования стенда сборки ТВС». Выполняемый кафедрой ЭАПП в филиале ЮУрГУ г. Златоуст по заказу ООО«МИАН». Результаты работы планируются к внедрению на ПАО НЗХК г. Новосибирск госкорпорации «Росатом».
ИЛИ
Поиск аналога
📕 Список литературы
🖼 Скриншоты
🛒 Оформить заказ
⚡ Работу высылаем в течении 5 минут после оплаты.