Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
ℹ️Настоящий учебно-методический информационный материал размещён в ознакомительных и исследовательских целях и представляет собой пример учебного исследования. Не является готовым научным трудом и требует самостоятельной переработки.
ВВЕДЕНИЕ 6
1 АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР ЛИТЕРАТУРЫ 7
2 КОНСТРУКТОРСКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ 15
3 АЛГОРИТМ ПРОВЕДЕНИЯ РАСЧЕТОВ В ESI SYSWELD 23
3.1 Построение сеточной 3D - модели детали в Visual-Weld 23
3.2 План эксперимента 30
3.3 Расчет порядка наложения швов в Weld Planner 32
4 ПРОГРАММИРОВАНИЕ СВАРОЧНОГО РОБОТА В ROBOGUDE.... 42
5 ПРОВЕДЕНИЕ СВАРКИ И АНАЛИЗ РЕЗУЛЬТАТОВ
ЭКСПЕРИМЕНТА 45
ВЫВОДЫ 47
БИЛОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 48
ПРИЛОЖЕНИЕ. СЛАЙДЫ ПРЕЗЕНТАЦИИ 52
📖 Введение
Анализ литературных источников выявил, что реализация концепции сквозного проектирования широко применяется в различных отраслях, в частности в строительстве, машиностроении, дизайне. Она основана на построении трехмерной модели объекта и последовательного анализа данной модели в различных компьютерных CAE-системах. После чего выполняется проверка созданных решений на натурном образце.
Для применения сквозного проектирования при разработке технологии сварки используется следующее программное обеспечение:
•КОМПАС-SD LT;
•ESI SYSWELD (Visual-Weld, Weld Planner);
•Roboguide.
А также аппаратное обеспечение:
•Сварочный роботFanuc 120 zc/10L;
•Двухосевой позиционер Fanuc 500;
•Роботизированной источник питания Kemparc Pulse 450;
•Станция очистки горелки;
•Оборудование проб подготовки для выполнения сборки перед сваркой (Источник питания Kemppi AC/DC 250).
Данная концепция позволяет снизить временные и финансовые затраты при разработке новой технологии роботизированной сварки, гарантируя качество сварных соединений за счет высокой повторяемости, а также четкого выполнения алгоритма порядка наложения сварных швов.
✅ Заключение
1. Разработана методика сквозного проектирования технологии сварки с использованием систем моделирования и робототехнических комплексов.
2. Разработан порядок наложения швов, обеспечивающий минимальное коробление конструкции с учетом режима сварки и системы закреплений.
3. Создана программа траектории движения сварочного робота.
4. Анализ результатов эксперимента показал, что для оценки деформации необходимо использование бесконтактного высокоточного средства измерений, например, фотокамеру. Деформации после моделирования составили 1,32 мм, а реальная конструкция деформировалась около 2-3 мм.
