ВВЕДЕНИЕ 6
1 АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР ЛИТЕРАТУРЫ 7
2 КОНСТРУКТОРСКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ 15
3 АЛГОРИТМ ПРОВЕДЕНИЯ РАСЧЕТОВ В ESI SYSWELD 23
3.1 Построение сеточной 3D - модели детали в Visual-Weld 23
3.2 План эксперимента 30
3.3 Расчет порядка наложения швов в Weld Planner 32
4 ПРОГРАММИРОВАНИЕ СВАРОЧНОГО РОБОТА В ROBOGUDE.... 42
5 ПРОВЕДЕНИЕ СВАРКИ И АНАЛИЗ РЕЗУЛЬТАТОВ
ЭКСПЕРИМЕНТА 45
ВЫВОДЫ 47
БИЛОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 48
ПРИЛОЖЕНИЕ. СЛАЙДЫ ПРЕЗЕНТАЦИИ 52
Анализ литературных источников выявил, что реализация концепции сквозного проектирования широко применяется в различных отраслях, в частности в строительстве, машиностроении, дизайне. Она основана на построении трехмерной модели объекта и последовательного анализа данной модели в различных компьютерных CAE-системах. После чего выполняется проверка созданных решений на натурном образце.
Для применения сквозного проектирования при разработке технологии сварки используется следующее программное обеспечение:
•КОМПАС-SD LT;
•ESI SYSWELD (Visual-Weld, Weld Planner);
•Roboguide.
А также аппаратное обеспечение:
•Сварочный роботFanuc 120 zc/10L;
•Двухосевой позиционер Fanuc 500;
•Роботизированной источник питания Kemparc Pulse 450;
•Станция очистки горелки;
•Оборудование проб подготовки для выполнения сборки перед сваркой (Источник питания Kemppi AC/DC 250).
Данная концепция позволяет снизить временные и финансовые затраты при разработке новой технологии роботизированной сварки, гарантируя качество сварных соединений за счет высокой повторяемости, а также четкого выполнения алгоритма порядка наложения сварных швов.
1. Разработана методика сквозного проектирования технологии сварки с использованием систем моделирования и робототехнических комплексов.
2. Разработан порядок наложения швов, обеспечивающий минимальное коробление конструкции с учетом режима сварки и системы закреплений.
3. Создана программа траектории движения сварочного робота.
4. Анализ результатов эксперимента показал, что для оценки деформации необходимо использование бесконтактного высокоточного средства измерений, например, фотокамеру. Деформации после моделирования составили 1,32 мм, а реальная конструкция деформировалась около 2-3 мм.
