АННОТАЦИЯ 2
1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ 4
1.1. Наименование системы 4
1.2. Наименование организации-заказчика и организаций-участников
работ 4
1.3. Перечень документов, на основании которых создается система 4
1.4. Плановые сроки начала и окончания работы по созданию системы .... 4
1.5. Порядок оформления и предъявления заказчику результатов работ по
созданию системы 4
2. НАЗНАЧЕНИЕ И ЦЕЛИ СОЗДАНИЯ ЗСУ ШД 5
2.1. Назначение системы 5
2.2. Цели создания системы 5
3. ХАРАКТЕРИСТИКА ОБЪЕКТА АВТОМАТИЗАЦИИ 6
4. ТРЕБОВАНИЯ К ЗСУ ШД 8
4.1. Требования к системе в целом 8
4.1.1. Требования к структуре и функционированию системы 8
4.1.2. Требования к численности и квалификации персонала системы и
режиму его работы 9
4.1.3. Показатели назначения 9
4.1.4. Требования к надежности 9
4.1.5. Требования безопасности 9
4.1.6. Требования к эргономике и технической эстетике 9
4.1.7. Требования к транспортабельности для подвижных АС 9
4.1.8. Требования к эксплуатации, техническому обслуживанию,
ремонту и хранению компонентов системы 9
4.1.9. Требования к защите информации от несанкционированного
доступа 10
4.1.10. Требования по сохранности информации при авариях 10
4.1.11. Требования к защите от влияния внешних воздействий 10
4.1.12. Требования к патентной чистоте 10
4.1.13. Требования по стандартизации и унификации 10
4.1.14. Дополнительные требования 10
4.2. Требования к функциям (задачам), выполняемым системой 10
4.3. Требования к видам обеспечения 10
4.3.1. Требования к информационному обеспечению системы 10
4.3.2. Требования к лингвистическому обеспечению 11
4.3.3. Требования к программному обеспечению 11
4.3.4. Требования к техническому обеспечению 11
4.3.5. Требования к метрологическому обеспечению 12
4.3.6. Требования к организационному обеспечению 12
4.3.7. Требования к методическому обеспечению 12
5. ИСТОЧНИКИ РАЗРАБОТКИ 12
Объектом для проектирования в данной работе является модуль линейного перемещения, который предназначен для осуществления перемещений объектов вдоль одной линии.
Система разрабатывалась с целью улучшить точность позиционирования объектов и увеличения скорости перемещения, так как возможности шагового двигателя без обратной связи ограничены. Например, шаговый двигатель с управлением без обратной связи может пропустить импульс управления, если частота следования импульсов или инерция нагрузки слишком велики.
В результате выполнения данной выпускной квалификационной работа была разработана замкнутая система управления шаговым электродвигателем. По сравнению с прототипом увеличился ход каретки модуля, скорость передвижения, точность позиционирования.
Был разработан алгоритм функционирования системы, на основе которого разработано программное обеспечение для управлния системой с персонального компьютера.
В организационно - экономической части был приведен полный расчет себестоимости и проих расходов. Так, при реализации данной системы на рынке, чистая прибыль будет составлять 15762 рублей.
