📄Работа №204638
Тема: Система управления шестикоординатным устройством позиционирования с беспроводным каналом передачи информации
Характеристики работы
Тип работы
Дипломные работы, ВКР
Предмет
Автоматика и управление
Объем:
66 листов
Год:
2019
Просмотров:
60
4660
руб.
🛒 Купить работу
Не подходит эта работа?
Закажите новую по вашим требованиям
Узнать цену на написание
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
Настоящий учебно-методический информационный материал размещён в ознакомительных и исследовательских целях и представляет собой пример учебного исследования. Не является готовым научным трудом и требует самостоятельной переработки.
📋 Содержание
Аннотация 2
ВВЕДЕНИЕ 7
1 АНАЛИЗ ОБЪЕКТА АВТОМАТИЗАЦИИ 8
1.1 Описание шестикоординатного позиционирующего устройства 8
1.2 Цели и задачи автоматизации 14
2 РАЗРАБОТКА КИНЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ УСТРОЙСТВА 15
2.1 Анализ количества степеней свободы 15
2.2 Построение кинематической модели 16
2.3 Расчет предельного угла отклонения штанг 19
3 ИССЛЕДОВАНИЕ ДАТЧИКОВ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ 22
3.1 Анализ сигналов емкостной матрицы 22
3.2 Сборка испытательного стенда 26
4 РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ УСТРОЙСТВОМ 28
4.1 Разработка структурной схемы 28
4.2 Описание центрального блока управления 30
4.2.1 Каскад сброса 31
4.2.2 Каскад линейных стабилизаторов 32
4.3 Модуль беспроводной передачи информации 33
4.4 Описание блока управления электродвигателем 35
4.4.1 Каскад согласования логических уровней 36
4.4.2 Выходной транзисторный каскад 37
4.5 Разработка блока приема/передачи информации 39
4.5.1 Общие сведения о блоке приема/передачи 39
4.5.2 Микроконтроллер 40
4.5.3 Преобразователь интерфейсов USB-UART 41
4.5.4 Разработка схемы электрической принципиальной 42
4.5.5 Разработка печатной платы 43
4.5.6 Разработка печатного узла 46
5 ЗАДАЧА УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ 47
5.1 Постановка задачи управления 47
5.2 Закон регулирования 48
5.3 Метод управления электродвигателями 51
6 РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНО-АЛГОРИТМИЧЕСКОГО
ОБЕСПЕЧЕНИЯ 56
6.1 Разработка подпрограммы считывания информации
с датчиков ОС 56
6.2 Разработка программы управления мотор-редуктором 58
6.3 Тестирование системы управления шестикоординатного
устройства 60
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 66
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 67
ВВЕДЕНИЕ 7
1 АНАЛИЗ ОБЪЕКТА АВТОМАТИЗАЦИИ 8
1.1 Описание шестикоординатного позиционирующего устройства 8
1.2 Цели и задачи автоматизации 14
2 РАЗРАБОТКА КИНЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ УСТРОЙСТВА 15
2.1 Анализ количества степеней свободы 15
2.2 Построение кинематической модели 16
2.3 Расчет предельного угла отклонения штанг 19
3 ИССЛЕДОВАНИЕ ДАТЧИКОВ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ 22
3.1 Анализ сигналов емкостной матрицы 22
3.2 Сборка испытательного стенда 26
4 РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ УСТРОЙСТВОМ 28
4.1 Разработка структурной схемы 28
4.2 Описание центрального блока управления 30
4.2.1 Каскад сброса 31
4.2.2 Каскад линейных стабилизаторов 32
4.3 Модуль беспроводной передачи информации 33
4.4 Описание блока управления электродвигателем 35
4.4.1 Каскад согласования логических уровней 36
4.4.2 Выходной транзисторный каскад 37
4.5 Разработка блока приема/передачи информации 39
4.5.1 Общие сведения о блоке приема/передачи 39
4.5.2 Микроконтроллер 40
4.5.3 Преобразователь интерфейсов USB-UART 41
4.5.4 Разработка схемы электрической принципиальной 42
4.5.5 Разработка печатной платы 43
4.5.6 Разработка печатного узла 46
5 ЗАДАЧА УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ 47
5.1 Постановка задачи управления 47
5.2 Закон регулирования 48
5.3 Метод управления электродвигателями 51
6 РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНО-АЛГОРИТМИЧЕСКОГО
ОБЕСПЕЧЕНИЯ 56
6.1 Разработка подпрограммы считывания информации
с датчиков ОС 56
6.2 Разработка программы управления мотор-редуктором 58
6.3 Тестирование системы управления шестикоординатного
устройства 60
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 66
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 67
📖 Аннотация
В данной работе представлена разработка и исследование системы управления шестикоординатным устройством позиционирования, оснащенной беспроводным каналом передачи данных. Актуальность исследования обусловлена растущей потребностью в высокоточных манипуляционных системах для робототехники, медицины и автоматизированного производства, где беспроводное управление повышает гибкость и мобильность. Основными результатами стали завершение проектирования системы, начатого в более ранних исследованиях, включая разработку кинематической схемы устройства, электрических принципиальных схем, чертежей печатных плат и узлов, а также сборку и тестирование функционального макета с модулем беспроводной связи. Научная значимость заключается в развитии методов управления многокоординатными системами с параллельной кинематикой, а практическая — в создании готового к реализации аппаратно-программного комплекса. Теоретической основой послужили работы А.И. Альтдинова по системам управления позиционирующими механизмами, монография В.А. Смирнова, посвященная алгоритмам управления оборудованием с параллельными приводами, а также техническая документация на используемые компоненты, такие как микроконтроллер ATmega162 и двигатели KYSAN Electronics.
📖 Введение
Разработка системы управления шестикоординатным устройством позиционирования уже затрагивалась в одной из ВКР прошлых лет [1]. Тогда студенту в ходе выполнения ВКР удалось проанализировать объект автоматизации, разработать схемы электрические принципиальные отдельных блоков системы управления, разработать чертежи печатных плат для блоков, чертежи печатных узлов для блоков, а также предоставить технико-экономическое обоснование для данного устройства.
В данной пояснительной записке представлены дальнейшие этапы разработки и тестирования системы управления шестикоординатным устройством с беспроводным каналом передачи информации.
В данной пояснительной записке представлены дальнейшие этапы разработки и тестирования системы управления шестикоординатным устройством с беспроводным каналом передачи информации.
✅ Заключение
В результате выполнения курсового проекта была разработана систем управления шестикоординатным устройством позиционирования с беспроводным каналом передачи информации. Данная система осуществляет позиционирование подвижного элемента относительно неподвижного корпуса.
Для данной системы управления были разработаны кинематическая схема устройства, схемы электрические принципиальные, чертежи печатной платы и печатного узла.
Для данной системы управления были разработаны кинематическая схема устройства, схемы электрические принципиальные, чертежи печатной платы и печатного узла.
ИЛИ
Поиск аналога
📕 Список литературы
🖼 Скриншоты
🛒 Оформить заказ
⚡ Работу высылаем в течении 5 минут после оплаты.