Тема: Система управления шестикоординатным устройством позиционирования с беспроводным каналом передачи информации
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
📋 Содержание
ВВЕДЕНИЕ 7
1 АНАЛИЗ ОБЪЕКТА АВТОМАТИЗАЦИИ 8
1.1 Описание шестикоординатного позиционирующего устройства 8
1.2 Цели и задачи автоматизации 14
2 РАЗРАБОТКА КИНЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ УСТРОЙСТВА 15
2.1 Анализ количества степеней свободы 15
2.2 Построение кинематической модели 16
2.3 Расчет предельного угла отклонения штанг 19
3 ИССЛЕДОВАНИЕ ДАТЧИКОВ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ 22
3.1 Анализ сигналов емкостной матрицы 22
3.2 Сборка испытательного стенда 26
4 РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ УСТРОЙСТВОМ 28
4.1 Разработка структурной схемы 28
4.2 Описание центрального блока управления 30
4.2.1 Каскад сброса 31
4.2.2 Каскад линейных стабилизаторов 32
4.3 Модуль беспроводной передачи информации 33
4.4 Описание блока управления электродвигателем 35
4.4.1 Каскад согласования логических уровней 36
4.4.2 Выходной транзисторный каскад 37
4.5 Разработка блока приема/передачи информации 39
4.5.1 Общие сведения о блоке приема/передачи 39
4.5.2 Микроконтроллер 40
4.5.3 Преобразователь интерфейсов USB-UART 41
4.5.4 Разработка схемы электрической принципиальной 42
4.5.5 Разработка печатной платы 43
4.5.6 Разработка печатного узла 46
5 ЗАДАЧА УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ 47
5.1 Постановка задачи управления 47
5.2 Закон регулирования 48
5.3 Метод управления электродвигателями 51
6 РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНО-АЛГОРИТМИЧЕСКОГО
ОБЕСПЕЧЕНИЯ 56
6.1 Разработка подпрограммы считывания информации
с датчиков ОС 56
6.2 Разработка программы управления мотор-редуктором 58
6.3 Тестирование системы управления шестикоординатного
устройства 60
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 66
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 67
📖 Введение
В данной пояснительной записке представлены дальнейшие этапы разработки и тестирования системы управления шестикоординатным устройством с беспроводным каналом передачи информации.
✅ Заключение
Для данной системы управления были разработаны кинематическая схема устройства, схемы электрические принципиальные, чертежи печатной платы и печатного узла.
📕 Список литературы
🖼 Скриншоты
