Тема: Разработка системы отбраковки и считывания штрих-кода на паллете при помощи технического зрения

Я работаю в компании «ReadyRobot» которая является системным интегратором и партнером по автоматизации процессов конечной упаковки и паллетирования. Создает автоматизированные линии перемещения готовой продукции от фасовки до склада. Текущий проект — автоматизированная линия паллетирования для ООО «Ресурс» (бренд «Увелка»). Наша команда разрабатывает для этого проекта:
1. 5 роботизированных комплексов для укладки продукции на паллету;
2. систему управления всей линией и её интеграцию в систему управления верхнего уровня;
3. техническое зрение для измерительной рамки;
4. проектирование сложных транспортных систем.
ОО «Ресурс» более 25 лет выпускает зерновые продукты легкого приготовления. Производство круп и хлопьев ТМ «Увелка» осуществляется на высокотехнологичном современном оборудовании.
В производственный комплекс предприятия входят:
1. гречневый цех;
2. цех по производству «серых» круп (пшено, перловая, ячневая, пшеничная,
чечевица, горох);
3. цех по производству многозерновых хлопьев;
4. фасовочное производство с собственной микробиологической лабораторией
с лицензией Министерства Здравоохранения РФ;
5. бункерная система для бестарного хранения зерна.
Разрабатываемые линии обеспечивают:
1. Транспортировку продукции с автоматизированной фасовочной линии до роботизированного технологического комплекса, на котором происходит укладка продукции на паллету;
2. Выбор программы обмотки по штрих-коду;
3. Отбраковка дефектной паллеты;
4. Паллетирование.
В данной выпускной квалифицированной работе будет рассмотрена часть технологического комплекса паллетирования, а именно измерительная рамка (далее ИР), которая обеспечивает считывание штрих-кода, выбор программы паллетирования, и отбраковку. Проведены исследования методов, алгоритмов которые решают поставленные задачи.
Купить

Результате разработки системы отбраковки и считывания штрих-кода на налете при помощи технического зрения, было выбрано оптимальное оборудование.
В ходе разработки системы автоматизации были подобраны камеры, объективы и контроллер для решении задачи считывания. Для задачи отбраковки был выбран лазерный датчик SICK LiDAR. Так же были реализованы алгоритмы считывания и сканирования который положительно проявили себя на производстве. Спроектирован шкаф управления, а так же реализованы схемы автоматизации и функциональная.
На данный момент на производстве установлено и запущено все оборудование. Ведется сбор статистики считывания и сканирования для дальнейшей доработки алгоритмов.

Купить