📄Работа №203220
Тема: Разработка системы отбраковки и считывания штрих-кода на паллете при помощи технического зрения
Характеристики работы
Тип работы
Дипломные работы, ВКР
Предмет
Автоматика и управление
Объем:
76 листов
Год:
2019
Просмотров:
58
4760
руб.
🛒 Купить работу
Не подходит эта работа?
Закажите новую по вашим требованиям
Узнать цену на написание
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
Настоящий учебно-методический информационный материал размещён в ознакомительных и исследовательских целях и представляет собой пример учебного исследования. Не является готовым научным трудом и требует самостоятельной переработки.
📋 Содержание
АННОТАЦИЯ 2
ВВЕДЕНИЕ 6
1 АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА 8
1.1 Описание технологического процесса измерительной рамки 8
1.2 Литературный обзор 9
2 ТЕХНОЛОГИЯ ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗРЕНИЯ 18
2.1 Описание технологии технического зрения 18
2.2 Обзор оборудования технического зрения 21
2.3 Выбор оборудования для считывание штрих-кода 25
2.4 Выбор оборудования для контроля целостности паллеты 30
2.4.1 Контроль целостности паллеты используя техническое зрение 30
2.4.2 Контроль целостности паллеты используя датчик LiDAR 32
2.5 Общая схема расположения оборудования 35
3 СПОСОБЫ ОБРАБОТКИ ИЗОБРАЖЕНИЙ 40
3.1 Библиотека HALCON 43
3.2 Библиотека OpenCV 46
3.3 Вывод 49
4 РАЗРАБОТКА ОБЩЕЙ ПРОГРАММЫ 51
4.1 Реализация общей программы 52
4.2 Реализация алгоритма считывания штрих-кода 59
4.3 Реализация алгоритма сканирования граней паллеты 61
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 67
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 68
ПРИЛОЖЕНИЕ А Схема автоматизации 70
ПРИЛОЖЕНИЕ Б Схема принципиальная электрическая 70
ПРИЛОЖЕНИЕ В Перечень элементов 73
ПРИЛОЖЕНИЕ Г Сборочный чертеж 77
ПРИЛОЖЕНИЕ Д Схема функциональная 77
ВВЕДЕНИЕ 6
1 АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА 8
1.1 Описание технологического процесса измерительной рамки 8
1.2 Литературный обзор 9
2 ТЕХНОЛОГИЯ ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗРЕНИЯ 18
2.1 Описание технологии технического зрения 18
2.2 Обзор оборудования технического зрения 21
2.3 Выбор оборудования для считывание штрих-кода 25
2.4 Выбор оборудования для контроля целостности паллеты 30
2.4.1 Контроль целостности паллеты используя техническое зрение 30
2.4.2 Контроль целостности паллеты используя датчик LiDAR 32
2.5 Общая схема расположения оборудования 35
3 СПОСОБЫ ОБРАБОТКИ ИЗОБРАЖЕНИЙ 40
3.1 Библиотека HALCON 43
3.2 Библиотека OpenCV 46
3.3 Вывод 49
4 РАЗРАБОТКА ОБЩЕЙ ПРОГРАММЫ 51
4.1 Реализация общей программы 52
4.2 Реализация алгоритма считывания штрих-кода 59
4.3 Реализация алгоритма сканирования граней паллеты 61
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 67
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 68
ПРИЛОЖЕНИЕ А Схема автоматизации 70
ПРИЛОЖЕНИЕ Б Схема принципиальная электрическая 70
ПРИЛОЖЕНИЕ В Перечень элементов 73
ПРИЛОЖЕНИЕ Г Сборочный чертеж 77
ПРИЛОЖЕНИЕ Д Схема функциональная 77
📖 Аннотация
В данной работе представлена разработка и внедрение системы технического зрения для автоматизированной отбраковки и считывания штрих-кода на паллетах в рамках создания роботизированной линии паллетирования для компании ООО «Ресурс». Актуальность исследования обусловлена потребностью современных пищевых производств, таких как бренд «Увелка», в повышении эффективности, точности и надежности логистических операций на этапе конечной упаковки, где ручной контроль становится узким местом. Основными результатами являются успешный подбор и интеграция специализированного оборудования, включая промышленные камеры для считывания штрих-кодов и лазерный датчик SICK LiDAR для контроля геометрии паллеты, а также разработка и апробация соответствующих алгоритмов обработки изображений и сканирования. Научная значимость заключается в адаптации и комбинировании методов компьютерного зрения, описанных в трудах таких авторов, как Форсайт, Шапиро и Стокман, для решения конкретной промышленной задачи в условиях реального производства. Практическая ценность работы подтверждена внедрением системы на действующем предприятии, где она обеспечивает автоматическую идентификацию продукции, выбор программы обмотки и отбраковку дефектных паллет по геометрическим параметрам, что минимизирует человеческий фактор и повышает общую производительность линии.
📖 Введение
Я работаю в компании «ReadyRobot» которая является системным интегратором и партнером по автоматизации процессов конечной упаковки и паллетирования. Создает автоматизированные линии перемещения готовой продукции от фасовки до склада. Текущий проект — автоматизированная линия паллетирования для ООО «Ресурс» (бренд «Увелка»). Наша команда разрабатывает для этого проекта:
1. 5 роботизированных комплексов для укладки продукции на паллету;
2. систему управления всей линией и её интеграцию в систему управления верхнего уровня;
3. техническое зрение для измерительной рамки;
4. проектирование сложных транспортных систем.
ОО «Ресурс» более 25 лет выпускает зерновые продукты легкого приготовления. Производство круп и хлопьев ТМ «Увелка» осуществляется на высокотехнологичном современном оборудовании.
В производственный комплекс предприятия входят:
1. гречневый цех;
2. цех по производству «серых» круп (пшено, перловая, ячневая, пшеничная,
чечевица, горох);
3. цех по производству многозерновых хлопьев;
4. фасовочное производство с собственной микробиологической лабораторией
с лицензией Министерства Здравоохранения РФ;
5. бункерная система для бестарного хранения зерна.
Разрабатываемые линии обеспечивают:
1. Транспортировку продукции с автоматизированной фасовочной линии до роботизированного технологического комплекса, на котором происходит укладка продукции на паллету;
2. Выбор программы обмотки по штрих-коду;
3. Отбраковка дефектной паллеты;
4. Паллетирование.
В данной выпускной квалифицированной работе будет рассмотрена часть технологического комплекса паллетирования, а именно измерительная рамка (далее ИР), которая обеспечивает считывание штрих-кода, выбор программы паллетирования, и отбраковку. Проведены исследования методов, алгоритмов которые решают поставленные задачи.
1. 5 роботизированных комплексов для укладки продукции на паллету;
2. систему управления всей линией и её интеграцию в систему управления верхнего уровня;
3. техническое зрение для измерительной рамки;
4. проектирование сложных транспортных систем.
ОО «Ресурс» более 25 лет выпускает зерновые продукты легкого приготовления. Производство круп и хлопьев ТМ «Увелка» осуществляется на высокотехнологичном современном оборудовании.
В производственный комплекс предприятия входят:
1. гречневый цех;
2. цех по производству «серых» круп (пшено, перловая, ячневая, пшеничная,
чечевица, горох);
3. цех по производству многозерновых хлопьев;
4. фасовочное производство с собственной микробиологической лабораторией
с лицензией Министерства Здравоохранения РФ;
5. бункерная система для бестарного хранения зерна.
Разрабатываемые линии обеспечивают:
1. Транспортировку продукции с автоматизированной фасовочной линии до роботизированного технологического комплекса, на котором происходит укладка продукции на паллету;
2. Выбор программы обмотки по штрих-коду;
3. Отбраковка дефектной паллеты;
4. Паллетирование.
В данной выпускной квалифицированной работе будет рассмотрена часть технологического комплекса паллетирования, а именно измерительная рамка (далее ИР), которая обеспечивает считывание штрих-кода, выбор программы паллетирования, и отбраковку. Проведены исследования методов, алгоритмов которые решают поставленные задачи.
✅ Заключение
Результате разработки системы отбраковки и считывания штрих-кода на налете при помощи технического зрения, было выбрано оптимальное оборудование.
В ходе разработки системы автоматизации были подобраны камеры, объективы и контроллер для решении задачи считывания. Для задачи отбраковки был выбран лазерный датчик SICK LiDAR. Так же были реализованы алгоритмы считывания и сканирования который положительно проявили себя на производстве. Спроектирован шкаф управления, а так же реализованы схемы автоматизации и функциональная.
На данный момент на производстве установлено и запущено все оборудование. Ведется сбор статистики считывания и сканирования для дальнейшей доработки алгоритмов.
В ходе разработки системы автоматизации были подобраны камеры, объективы и контроллер для решении задачи считывания. Для задачи отбраковки был выбран лазерный датчик SICK LiDAR. Так же были реализованы алгоритмы считывания и сканирования который положительно проявили себя на производстве. Спроектирован шкаф управления, а так же реализованы схемы автоматизации и функциональная.
На данный момент на производстве установлено и запущено все оборудование. Ведется сбор статистики считывания и сканирования для дальнейшей доработки алгоритмов.
ИЛИ
Поиск аналога
📕 Список литературы
🖼 Скриншоты
🛒 Оформить заказ
⚡ Работу высылаем в течении 5 минут после оплаты.