Реферат 2
ВВЕДЕНИЕ 6
1 Цель работы 8
2 Обоснование для разработки 10
3 Теоретическая часть 11
3.1 Научная статья 12
4 Тип используемых радаров 15
4.1 Техническое описание используемых радаров 15
4.2 Сравнение характеристик 19
4.3 Антенные решетки радаров 19
4.4 Поляризация антенн 23
4.5 Устройство антенной системы 24
4.6 Расстояние между фазовыми центрами антенн 25
4.7 Материал антенного укрытия 26
4.8 Общая характеристика конструкции 26
4.9 Обеспечение температурного режима 27
5 Программное обеспечение 29
5.1 Программное обеспечение ПЛИС 29
5.2 Внутренняя структура 29
5.3 Алгоритм выполнения фильтрации 32
5.4 Интерфейс программного обеспечения 38
6 Сборка экспериментального стенда 43
6.1 Уголковые отражатели 43
6.1.1 Изготовление отражателя 44
6.1.2 Характеристика отражения алюминия в качестве отражателя 46
6.2 Экспериментальный стенд 46
7 Проведение экспериментов 47
8 Экономический раздел 61
8.1 Технико-экономическое обоснование 61
8.2 Организационная часть 61
8.3 Экономический эффект 66
9 Безопасность жизнедеятельности 73
9.1 Анализ собственного рабочего места 75
9.1.1 Требование к дисплею 75
9.1.2 Требование к клавиатуре 76
9.2 Требование к освещенности 76
9.3 Требование к микроклимату 78
9.4 Требование к шуму 78
9.5 Электробезопасность 79
9.5.1 Защита от статического электричества 80
9.6 Пожарная безопасность 81
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 82
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 83
Научно-производственное объединение автоматики имени академика Н.А. Семихатова - одно из крупнейших российских предприятий в области разработки и изготовления систем управления и радиоэлектронной аппаратуры для ракетно-космической техники, систем управления для автоматизации технических процессов в различных отраслях промышленности. Расположено в Екатеринбурге.
В 1941 году - на базе эвакуированного «Киевского радиозавода» создан Союзный завод №626, на котором во время Великой Отечественной войны производили танковые переговорные устройства.
В 1946 году - на заводе №626 было освоено для нужд армии и народного хозяйства серийного производство репродукторов, радиоприёмников, радиол серии «Урал», самолётных и танковых переговорных устройств, приёмных буквопечатающих аппаратов, измерителей помех.
В 1952 году - на предприятии сформировано специальное конструкторское бюро «СКБ626», занимающиеся разработкой и изготовлением систем управления баллистическими ракетами.
В 1956 году - СКБ и радиозавод были реорганизованы в Союзный НИИ Автоматики и Опытный завод при нём. С этого момента на предприятии создаются первые системы управления для оперативно тактических ракет и баллистических ракет средней дальности.
В 1977 году - на базе НИИ Автоматики и Завода Автоматики создано «Научно-производственное объединение Автоматики» с большим научнотехническим потенциалом и мощной экспериментальной, производственной и испытательной базой.
НПО Автоматики обеспечивает полный цикл создания продукции: от разработки идеи до изготовления и сервисного обслуживания изделия.
Первой разработкой предприятия в рамках международных космических проектов стал бортовой комплекс управления для космического аппарата «Экспресс», выведенного в космос в 1995 году. В этот же период проведена разработка системы управления модернизированной ракеты носителя среднего класса «СОЮЗ-2», первые пуски которого состоялись с космодрома Плесецк в 2004 году и с космодрома Байконур в 2006 году.
Очередным витком развития для предприятия стало сотрудничество с Национальным центром космических исследования Франции и Европейским космическим агентством. В результате появился РН «СОЮЗ-СТ», предназначенный для запуска с космодрома «Куру» на территории Французской Гвианы. НПО Автоматики для этого проекта разработала КИП управления РН, а также аппаратуру для стартовой позиции. 22 октября 2011 года с космодрома Куру стартовал первый «СОЮЗ-СТ» с двумя европейскими спутниками «Галилео».
Проведено более 40 успешных стартов «СОЮЗ-2» различных модификаций, в ходе которых все системы ракеты отработали безукоризненно.
Сегодня главным направлением работы предприятия остаётся создание систем управления для перспективных баллистических ракет морского базирования. Не менее важным направлением работы является разработка систем автоматики для космической техники. АО «НПО Автоматики» активно участвует в программах Федерального космического агентства, разрабатывая системы управления для РН комплекса доставки полезной космической нагрузки среднего и лёгкого класса, орбитальных блоков и космических аппаратов.
Многие разработки АО «НПО Автоматики» успешно используются и в других странах. Например, автоматические системы защиты для электроники Пекинского метро, микропроцессорные приборы КИП гидрогенераторов для электростанций в Италии и Колумбии, система удалённого управления энергоресурсами для Киргизии. Реализуются также ряд новых зарубежных проектов.
В результате выполнения дипломной работы был разработан низкочастотный фильтр для радара типа ADAS для беспилотного летательного аппарата.
При работе над дипломном проектом был произведён анализ технического задания.
В ходе работы в среде Simulink была разработана блок схема. Данная модель была оптимизирована для эффективного использования ПЛИС.
Выполняя дипломный проект был разработан алгоритм работы фильтра и описаны его функционального узлов и программное обеспечение для проведения экспериментов.
Собрав экспериментальный стенд и изготовив уголковые отражатели была проведена серия экспериментов. Условия для проведения экспериментов максимально благоприятные.
По результатам проведённых экспериментов можно сделать вывод что фильтр показал хорошую работу в лаборатории. Все основные характеристики радара были подтверждены на практики.
Основное направление дальнейших исследований заключается в проведении экспериментов за пределами лаборатории для проверки максимальной дальности обнаружения, и всех характеристик радара.
Также в дипломном проект представлен расчёт затрат на разработку фильтра и отражены вопросы, относящиеся к безопасности разработки.
На основе проделанной работе можно сделать вывод, что разработанный фильтр можно использовать в беспилотном летательном аппарате.
