Аннотация 2
ВВЕДЕНИЕ 6
1 АНАЛИЗ ОБЪЕКТА АВТОМАТИЗАЦИИ 8
1.1 Описание объекта автоматизации 8
1.2 Принцип работы шести координатного позиционирующего
устройства 11
2 ПРОЕКТНЫЙ РАЗДЕЛ 19
2.1 Разработка функциональной схемы автоматизации 19
2.2 Разработка структурной схемы 21
2.3 Разработка схемы электрической принципиальной 22
2.4 Разработка печатного узла блока управления приводом 40
3 РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНО-АЛГОРИТМИЧЕСКОГО
ОБЕСПЕЧЕНИЯ 40
3.1 Описание беспроводного обмена информацией 40
3.2 Разработка алгоритма работы 45
3.3 Разработка интерфейса оператора 45
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 51
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 52
ПРИЛОЖЕНИЕ А Структурная схема 54
ПРИЛОЖЕНИЕ Б Функциональная схема автоматизации 56
ПРИЛОЖЕНИЕ В Схема электрическая принципиальная 58
ПРИЛОЖЕНИЕ Г Схема электрическая принципиальная блока управления приводом 60
ПРИЛОЖЕНИЕ Д Чертеж печатной платы блока управления приводом 62
ПРИЛОЖЕНИЕ Е Печатный узел блока управления приводом 64
ПРИЛОЖЕНИЕ Ж Алгоритм работы ПК 66
ПРИЛОЖЕНИЕ З Алгоритм работы блока управления приводом 68
ПРИЛОЖЕНИЕ И Перечень элементов 70
ПРИЛОЖЕНИЕ К Перечень элементов блока управления приводом 72
Автоматизация технологического процесса - это совокупность методов и средств, предназначенная для реализации системы или систем, позволяющих осуществлять управление производственным процессом без непосредственного участия человека.
Автоматизация - одно из направлений научно-технического прогресса, находит выражение в применении саморегулирующих технических средств, экономико¬математических методов и систем управления, освобождающих человека полностью от непосредственного участия в процессах получения, преобразования, передачи и использования энергии, материалов или информации. Требует дополнительного применения контрольных устройств, использующих электронную технику и методы вычислений, копирующие нервные и мыслительные функции человека.
Темой выпускной квалификационной работы, является разработка системы управления шести координатным позиционирующим устройством с беспроводным каналом передачи информации
В данной работе проектируется система управления шести координатным позиционирующим устройством с беспроводным каналом передачи информации. Система управления шести координатным позиционирующим устройством с беспроводным каналом передачи информации предназначена для изменения положения подвижного элемента данного устройства.
Основные цели создания системы:
- управление коллекторными двигателями для изменения положения подвижного элемента устройства;
- контроль положения подвижного элемента устройства;
- обеспечение беспроводной передачи информации.
В выпускной квалификационной работе представлены: описания объекта автоматизации, функциональная схема автоматизации, схема электрическая принципиальная, алгоритм работы системы и интерфейс оператора.
В данной выпускной квалификационной работе была разработана система управления шести координатным позиционирующим устройством с беспроводным каналом передачи информации, в частности проведён анализ объекта автоматизации, разработана функциональная схема системы управления, схема электрическая принципиальная, разработан алгоритм работы системы управления и разработан интерфейс оператора.