Аннотация 2
ВВЕДЕНИЕ 6
1 АНАЛИЗ ОБЪЕКТА АВТОМАТИЗАЦИИ 8
1.1 Описание объекта автоматизации 8
1.2 Принцип работы шести координатного позиционирующего
устройства 11
2 ПРОЕКТНЫЙ РАЗДЕЛ 19
2.1 Разработка функциональной схемы автоматизации 19
2.2 Разработка структурной схемы 21
2.3 Разработка схемы электрической принципиальной 22
2.4 Разработка печатного узла блока управления приводом 40
3 РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНО-АЛГОРИТМИЧЕСКОГО
ОБЕСПЕЧЕНИЯ 40
3.1 Описание беспроводного обмена информацией 40
3.2 Разработка алгоритма работы 45
3.3 Разработка интерфейса оператора 45
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 51
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 52
ПРИЛОЖЕНИЕ А Структурная схема 54
ПРИЛОЖЕНИЕ Б Функциональная схема автоматизации 56
ПРИЛОЖЕНИЕ В Схема электрическая принципиальная 58
ПРИЛОЖЕНИЕ Г Схема электрическая принципиальная блока управления приводом 60
ПРИЛОЖЕНИЕ Д Чертеж печатной платы блока управления приводом 62
ПРИЛОЖЕНИЕ Е Печатный узел блока управления приводом 64
ПРИЛОЖЕНИЕ Ж Алгоритм работы ПК 66
ПРИЛОЖЕНИЕ З Алгоритм работы блока управления приводом 68
ПРИЛОЖЕНИЕ И Перечень элементов 70
ПРИЛОЖЕНИЕ К Перечень элементов блока управления приводом 72
Автоматизация технологического процесса - это совокупность методов и средств, предназначенная для реализации системы или систем, позволяющих осуществлять управление производственным процессом без непосредственного участия человека.
Автоматизация - одно из направлений научно-технического прогресса, находит выражение в применении саморегулирующих технических средств, экономико¬математических методов и систем управления, освобождающих человека полностью от непосредственного участия в процессах получения, преобразования, передачи и использования энергии, материалов или информации. Требует дополнительного применения контрольных устройств, использующих электронную технику и методы вычислений, копирующие нервные и мыслительные функции человека.
Темой выпускной квалификационной работы, является разработка системы управления шести координатным позиционирующим устройством с беспроводным каналом передачи информации
В данной работе проектируется система управления шести координатным позиционирующим устройством с беспроводным каналом передачи информации. Система управления шести координатным позиционирующим устройством с беспроводным каналом передачи информации предназначена для изменения положения подвижного элемента данного устройства.
Основные цели создания системы:
- управление коллекторными двигателями для изменения положения подвижного элемента устройства;
- контроль положения подвижного элемента устройства;
- обеспечение беспроводной передачи информации.
В выпускной квалификационной работе представлены: описания объекта автоматизации, функциональная схема автоматизации, схема электрическая принципиальная, алгоритм работы системы и интерфейс оператора.
В данной выпускной квалификационной работе была разработана система управления шести координатным позиционирующим устройством с беспроводным каналом передачи информации, в частности проведён анализ объекта автоматизации, разработана функциональная схема системы управления, схема электрическая принципиальная, разработан алгоритм работы системы управления и разработан интерфейс оператора.
1 Описание коллекторного двигателя с редуктором. -
http: //amperka.ru/product/dc-motor-16mm.
2 Описание драйвера BD6210. -
http s: //www.rohm.com/datasheet/BD6210F/bd621x-e.
3 Описание литий-ионная батарея dc0512. - https://opt-in-china.ru/product/litij- ionnyj-akkumuljator-12v5v-6800mach13000mach-dc0512v/.
4 Технические характеристики импульсного преобразователя напряжений SCV0031-3.3V-0.6A - http://smartmodule.ru/man/SCV0031-3.3V-0.6A.pdf.
5 СТО ЮУрГУ 04-2008 Стандарт организации. Курсовое и дипломное проектирование. Общие требования к содержанию и оформлению / составители: Т.И. Парубочая, Н.В. Сырейщикова, В.И. Гузеев, Л.В. Винокурова. - Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2008. - 56 с.
6 Решетов Д. Н. Учебник для студентов машиностроительных и механических специальностей вузов. - 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1989. - 496 с.: ил.
7 Клюев А. С. Техника чтения схем автоматического управления и технологического контроля/ А. С. Клюев, Б. В. Глазов, М. Б. Миндин, С. А. Клюев. - 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Энергоатомиздат, 1991. - 432 с.: ил.
8 Смирнов В. А. Электроника систем управления Ч. 1: Аналоговая электроника: Учебное пособие. - Челябинск: Издательство ЮУрГУ, 2004. - 158 с.
9 ГОСТ 2.701 - 2008. ЕСКД. Схемы. Виды и типы. Общие требования к выполнению. - М.: Стандартинформ, 2009 - 22 с.
10 2.702 - 2011. ЕСКД. Правила выполнения электрических схем. - М.: Стандартинформ, 2011 - 29 с.
11 Никитин Н.Н. Курс теоретической механики. - Москва: Издательство «Высшая школа», 1990 - 608 с.: ил.
12 Смирнов В.А. Научные основы и алгоритмы управления оборудованием с параллельными приводами. - Челябинск: Издательство ЮУрГУ, 2009. - 163 с.
13 Описание микросхемы ESP8266 - https://esp8266.ru/.
14 Описание подключения микросхемы ESP8266 - https://esp8266.ru/esp8266- podkluchenie-obnovlenie-proshivki.
15 Описание настройки сети ESP8266 - http://www.ap-impulse.ru/set-iz-modulej- esp8266-osnova-iot-shag-58...18