Тема: Проектирование автоматизированной системы управления многосекционного траспортного рольганга

Автоматизация технологического процесса в наше время является неотъемлемой частью производства. Сочетание машинного и человеческого труда, его распределение помогает повысить эффективность работы, избежать простоев, повысить долговечность работы составных элементов и механизмов в ходе эксплуатации, снизить затраты на эксплуатацию и ремонт, использовать большее количество ресурсов и уменьшить влияние человеческого фактора.
Таким образом, создание систем компьютерной поддержки автоматизации технологических процессов, сочетающих доступность, простоту реализации, многофункциональность, открытость, способность учитывать специфику конкретной производственной (технологической) системы, ориентированность на пользователя с относительно невысоким уровнем подготовки в сфере информационных технологий, а также возможность эффективной реализации на вычислительных средствах, имеющих ограничения по своим функциональным возможностям, является актуальной задачей.
Целями выпускной квалификационной работы являются разработка электропривода транспортирующего рольганга, системы управления и ее внедрение, обеспечение условий безопасности, и эргономики, простоты и надежности.
По исходным данным механизма и кинематической схеме определяются основные элементы системы, рассчитываются нагрузки и предварительная мощность двигателя. Далее рассматриваются возможные решения задач, выбирается род тока и тип двигателя, типы датчиков и их принцип работы, а также основные элементы системы. После выбора всех основных элементов вычерчивается электрическая функциональная схема, где указывается взаимосвязь всех элементов между собой. Выбор двигателя производится на основе особенностей конструкции механизма и расчета среднеквадратичного момента за время цикла, производится проверка по нагреву и производительности. После выбора двигателя преобразователь частоты.
После выбора силовой части, производится проектирование системы управления. На основании требуемого количества портов входа/выхода и функциональных возможностей выбирается управляющее устройство. Элементы коммутации и индикации, датчики определения наличия трубы, крайних положений, а также вспомогательные элементы выбираются на основании обеспечения надежности работы системы, с учетом требуемых токов и напряжений, а также дополнительных требований к системе.
После окончательного выбора элементной базы, расчета необходимых параметров вычерчивается принципиальная электрическая схема.
Далее, в программной среде TIA Portal, на основании заданного алгоритма работы объекта, пишется программа и проектируется HMI.
Спроектированная система проверяется при различных нагрузках, и, на основании снятых данных, строятся статические характеристики двигателя.
Значения пусковых и установившихся токов сопоставляются с полученными на осциллограммах, в результате чего, формируются заключения, выводы, недостатки, доработки и перспективы системы.

Купить

В выпускной квалификационной работе была спроектирована автоматизированная система управления многосекционного транспортирующего рольганга.
Перед проектированием были сформированы требования к системе, а так же электроприводу рольганга.
С точки зрения электропривода, было необходимо обеспечить заданный момент, перегрузочную способность и уложиться в требования по производительности.
В качестве электромеханических преобразователей были рассмотрены двигатели постоянного и переменного тока. На основании требований к регулированию, пуску, работы в статических режимах был выбран асинхронный двигатель.
В качестве датчиков определения наличия трубы на секции были выбраны индуктивные, для определения крайних положений были выбраны концевые выключатели.
Задача обеспечения индикации была решена при помощи разработки SCADA системы, регулирование и поддержание скорости реализовано с помощью преобразователя частоты и расчета необходимых коэффициентов и постоянных времени.
Алгоритм работы данного механизма осуществляется при помощи разработанной программы.
На основании требуемого технологического процесса была спроектирована система управления электроприводом рольганга, было выбрано управляющее устройство, релейная аппаратура, устройства защиты и вспомогательные элементы системы управления.
Считаю, что поставленные задачи решены, а предъявленные требования выполнены.

Купить