📄Работа №195984
Тема: Усовершенствование мехатронной системы клеймовочно-маркировочного комплекса
Характеристики работы
Тип работы
Магистерская диссертация
Предмет
Робототехника
Объем:
73 листов
Год:
2018
Просмотров:
61
5730
руб.
🛒 Купить работу
Не подходит эта работа?
Закажите новую по вашим требованиям
Узнать цену на написание
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
Настоящий учебно-методический информационный материал размещён в ознакомительных и исследовательских целях и представляет собой пример учебного исследования. Не является готовым научным трудом и требует самостоятельной переработки.
📋 Содержание
АННОТАЦИЯ 2
ВВЕДЕНИЕ 8
1 ОПИСАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ 10
1.1 Описание технологического процесса цеха ТПЦ №1 10
1.2 Описание технологического процесса КМК КСТ-1 12
1.3 Оборудования, входящие в состав комплекса, и принцип работы 12
2 ПОСТАНОВКА ЦЕЛЕЙ И ЗАДАЧ ПРОЕКТА 16
3 РАСЧЕТ МОЩНОСТИ ДВИГАТЕЛЯ 17
3.1 Технические данные клеймовочно-маркировочной машины 17
3.3 Выбор электродвигателя 27
3.4 Выбор редуктора 29
3.5 Приведение статических моментов 30
4 ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ ПРОВЕРКА ДВИГАТЕЛЯ ПО НАГРЕВУ И
ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ 35
5 ВЫБОР ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ 40
6 МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ АСИНХРОННОГО
ЭЛЕКТРОПРИВОДА 41
6.1 Расчет параметров двигателя 41
6.2 Предварительная настройка параметров регуляторов 42
6.3 Модель САР электропривода. Графики переходных процессов 47
7 ВЫБОР ЭЛЕМЕНТНОЙ БАЗЫ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ 51
7.1 Выбор оборудование автоматизации для измерителя ИДТ, ВТТ, КММ . 51
8 АЛГОРИТМ АВТОМАТИЗАЦИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА .. 61
8.1 Описание технологического процесса 61
8.2 Разработка функциональной схемы автоматизации 62
8.3 Разработка программы в программной среде TIA Portal 63
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 66
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 67
Приложение А БЛОК-СХЕМЫ АЛГАРИТМОВ ПОДПРОГРАММ 2-ГО И 3
ГО 69
Приложение Б ТЕГИ И ПОДПРОГРАММЫ 72
Приложение В ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА 77
ВВЕДЕНИЕ 8
1 ОПИСАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ 10
1.1 Описание технологического процесса цеха ТПЦ №1 10
1.2 Описание технологического процесса КМК КСТ-1 12
1.3 Оборудования, входящие в состав комплекса, и принцип работы 12
2 ПОСТАНОВКА ЦЕЛЕЙ И ЗАДАЧ ПРОЕКТА 16
3 РАСЧЕТ МОЩНОСТИ ДВИГАТЕЛЯ 17
3.1 Технические данные клеймовочно-маркировочной машины 17
3.3 Выбор электродвигателя 27
3.4 Выбор редуктора 29
3.5 Приведение статических моментов 30
4 ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ ПРОВЕРКА ДВИГАТЕЛЯ ПО НАГРЕВУ И
ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ 35
5 ВЫБОР ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ 40
6 МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ АСИНХРОННОГО
ЭЛЕКТРОПРИВОДА 41
6.1 Расчет параметров двигателя 41
6.2 Предварительная настройка параметров регуляторов 42
6.3 Модель САР электропривода. Графики переходных процессов 47
7 ВЫБОР ЭЛЕМЕНТНОЙ БАЗЫ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ 51
7.1 Выбор оборудование автоматизации для измерителя ИДТ, ВТТ, КММ . 51
8 АЛГОРИТМ АВТОМАТИЗАЦИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА .. 61
8.1 Описание технологического процесса 61
8.2 Разработка функциональной схемы автоматизации 62
8.3 Разработка программы в программной среде TIA Portal 63
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 66
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 67
Приложение А БЛОК-СХЕМЫ АЛГАРИТМОВ ПОДПРОГРАММ 2-ГО И 3
ГО 69
Приложение Б ТЕГИ И ПОДПРОГРАММЫ 72
Приложение В ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА 77
📖 Аннотация
В данной работе проведено исследование и усовершенствование мехатронной системы клеймовочно-маркировочного комплекса (КМК) для трубопрокатного производства. Актуальность исследования обусловлена необходимостью повышения конкурентоспособности предприятий через увеличение эффективности производства, где ключевую роль играет достоверный оперативный контроль продукции, обеспечиваемый современными системами промышленной маркировки. Основным результатом является разработка и внедрение модернизированной системы электропривода и автоматизации для КМК на ПАО «ЧТПЗ», включающая замену устаревшей системы управления на оборудование Siemens, проектирование электрических схем, расчет и сборку системы частотного управления асинхронным двигателем, а также моделирование и отладку в программных средах MATLAB Simulink и TIA Portal. Научная значимость заключается в применении методов математического моделирования электропривода и синтеза систем автоматического управления для решения конкретной технологической задачи, в то время как практическая ценность выражается в повышении надежности, точности и производительности маркировочного комплекса. При проведении исследования были проанализированы и использованы фундаментальные работы в области теории электропривода (Г.И. Драчев), преобразовательной техники (М.В. Гельман), расчета редукторов (М.И. Анфимов) и автоматизации технологических процессов (А.М. Борисов, Н.Е. Лях).
📖 Введение
В настоящее время перед каждым современным предприятием остро стоит проблема конкуренции. Для повышения конкурентоспособности продукции необходимо решить проблему повышения эффективности производства. Последнее обеспечивается не только за счет технической модернизации, но и за счет совершенствования механизмов управления предприятием посредством, например, организации оперативного и точного контроля над хранением, транспортировкой и реализацией товаров. Без получения достоверной информации о передвижении товара с конвейера до склада, о его продаже, невозможно обеспечить эффектную ежедневную работу предприятия (подготовку документов, повышение точности расчетов, управление движением товаров, управление производственными зап асами и выпуском продукции и т.д.), невозможно высококачественное обслуживание партнеров по бизнесу.
Основным механизмом повышения достоверности информации о каждой единице продукции, находящейся в производственном цикле, является система промышленной маркировки продукта, включающая в себя оборудование, предназначенное для получения конечной информации о продукте (например, о весе изделия) и непосредственно оборудование для маркировки.
Достоверность и своевременное получение информации о продукте позволяет предприятию уверенно рассчитывать на успех в своей сфере деятельности, имея перспективы дальнейшего развития бизнеса.
В каждой отрасли промышленности существуют стандарты, устанавливающие требования, к маркировке продукции. Не исключение - трубопрокатное производство.
Одной из крупнейших отечественных компаний-производителей трубной продукции является промышленная группа ЧТПЗ.
Базовым предприятием трубного дивизиона группы «ЧТПЗ» является ОАО «Челябинский трубопрокатный завод»", который производит продукцию для российских и мировых компаний топливно-энергетического комплекса: трубы, соединительные детали трубопроводов (СДТ), а также трубопроводную арматуру (ТПА).
Основным механизмом повышения достоверности информации о каждой единице продукции, находящейся в производственном цикле, является система промышленной маркировки продукта, включающая в себя оборудование, предназначенное для получения конечной информации о продукте (например, о весе изделия) и непосредственно оборудование для маркировки.
Достоверность и своевременное получение информации о продукте позволяет предприятию уверенно рассчитывать на успех в своей сфере деятельности, имея перспективы дальнейшего развития бизнеса.
В каждой отрасли промышленности существуют стандарты, устанавливающие требования, к маркировке продукции. Не исключение - трубопрокатное производство.
Одной из крупнейших отечественных компаний-производителей трубной продукции является промышленная группа ЧТПЗ.
Базовым предприятием трубного дивизиона группы «ЧТПЗ» является ОАО «Челябинский трубопрокатный завод»", который производит продукцию для российских и мировых компаний топливно-энергетического комплекса: трубы, соединительные детали трубопроводов (СДТ), а также трубопроводную арматуру (ТПА).
✅ Заключение
В результате выполнения выпускной квалификационной работы была усовершенствована мехатронная система клеймовочно-маркировочного комплекса для труб на ПАО «ЧТПЗ» цеха №1.
Для выполнение задачи были разработаны электрические принципиальные, функциональные схемы. Была рассчитана и собрана система ПЧ-АД с использованием скалярного управления. Построены нагрузочные диаграммы и тахограммы. Произведено моделирование системы в программе Matlab в среде Simulink. Заменена система управление КМК и элементы системы автоматизации на фирму Siemens. Реализована программа в Tia Portal.
Технологическую задачу считаю выполненной.
Для выполнение задачи были разработаны электрические принципиальные, функциональные схемы. Была рассчитана и собрана система ПЧ-АД с использованием скалярного управления. Построены нагрузочные диаграммы и тахограммы. Произведено моделирование системы в программе Matlab в среде Simulink. Заменена система управление КМК и элементы системы автоматизации на фирму Siemens. Реализована программа в Tia Portal.
Технологическую задачу считаю выполненной.
ИЛИ
Поиск аналога
📕 Список литературы
🖼 Скриншоты
🛒 Оформить заказ
⚡ Работу высылаем в течении 5 минут после оплаты.