Реферат
ВВЕДЕНИЕ 4
ГЛАВА 1 МОДЕЛИ МАССОВОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ И ИХ
ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ 7
1.1 Общие термины систем массового обслуживания 7
1.2 Имитационное моделирование 9
1.3 Модель АНПА в виде системы массового обслуживания 10
1.4 Особенности имитационного моделирования для группы АНПА 11
ГЛАВА 2 ПРИЛОЖЕНИЕ ODIS 14
2.1 Алгоритм моделирования 14
2.2 Моделирование событий 16
2.3 Элементы системы моделирования 17
ГЛАВА 3 РАЗРАБОТКА ПРИЛОЖЕНИЯ ДЛЯ ИМИТАЦИОННОГО
МОДЕЛИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ СВЯЗИ ГРУППЫ АНПА 19
3.1 Т ребования к системе 19
3.2 Инструменты разработки 19
3.3 Элементы имитационного моделирования 19
3.3 Обработка событий 23
3.4 Работа с приложением 26
3.4.1 Задание исходных параметров модели АНПА 26
3.4.2 Выполнение моделирования 27
3.4.3 Визуализация и обработка результатов моделирования 28
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 32
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ И ЛИТЕРАТУРЫ 33
Около 90% дна Мирового океана еще не исследовано. Для уменьшения этого процента человечество постоянно изобретает что-то новое: маленький прибор для измерения глубины или же целый подводный аппарат. Не малую пользу под водой приносят роботы или устройства с управлением, обычно привязанным к кораблям. Так в 1973 году был изобретен первый Автономный Необитаемый Подводный Аппарат (АНПА) «Скат» .
АНПА - это подводный робот, напоминающий торпеду или подводную лодку (рисунок 1), перемещающийся под водой с целью сбора информации о рельефе дна, о строении верхнего слоя осадков, или же о наличии на дне предметов и препятствий.
Опыт США, Канады, Японии, Европейских стран свидетельствует о том, что в настоящее время автономные аппараты способны кроме «традиционных» задач решать и совершенно новые задачи по океанографии, обслуживанию сооружений и коммуникаций, освещению подводной обстановки, морской геологоразведке, экологии и мониторингу и ряду других применений, включая и работы подо льдом. Стандартно аппарат имеет следующее оборудование:
• двигатели (от трёх до десяти и более);
• датчик давления;
• компас или гирокомпас для ориентирования в пространстве;
• видеокамеру;
• осветительное оборудование;
• манипулятор;
• гидролокатор кругового обзора.
Все технологические операции аппарата автоматизированы, производятся без участия человека на борту, а, следовательно, не имеют связанных с этим трудозатрат, а также затрат, направленных на обеспечение его безопасности.
Аппарат способен погружаться в заданный район океана на глубину до 6 км, двигаться по программной траектории, выполнять требуемые работы и по окончанию программы возвращаться на надводную станцию.
Надводная станция - судно или береговая база, осуществляющая контроль и приём сообщений от АНПА.
АНПА работает под водой автономно, без связующего кабеля. Передача команд на борт аппарата и телеинформации обратно осуществляется с помощью гидроакустической системы связи. Гидроакустическая навигационная система совместно с интегральной бортовой навигационной системой позволяют непрерывно определять местоположение аппарата, а оператору на судне - отслеживать траекторию его движения в реальном масштабе времени.
Цель работы состоит в том, чтобы разработать приложение для имитационного моделирования системы связи группы АНПА с надводной станцией с использованием ODIS.
Для достижения поставленной цели требуется решить следующие задачи:
1. Проанализировать требования к разрабатываемому приложению;
2. Выполнить проектирование приложения;
3. Реализовать приложение;
4. Провести необходимые тесты.
В результате проделанной работы была достигнута поставленная цель, а именно: разработано приложение для имитационного моделирования системы связи АНПА с надводной станцией с использованием ODIS. Кроме того, все задачи выпускной квалификационной работы решены, а именно:
1. Проанализированы требования к приложению;
2. Выполнено проектирование приложения;
3. Разработано приложение;
4. Проведены необходимые тесты.
Приложение будет полезно для специалистов, занимающихся моделированием поведения групп АНПА, а также исследователей в области имитационного моделирования и теории массового обслуживания.
В дальнейшем планируется усовершенствование приложения. Например, добавление различных методов анализа статистических данных.
