📄Работа №190163

Тема: Математическое моделирование динамики посадки КА на поверхность Луны

📝
Тип работы Дипломные работы, ВКР
📚
Предмет робототехника
📄
Объем: 33 листов
📅
Год: 2016
👁️
Просмотров: 64
Не подходит эта работа?
Закажите новую по вашим требованиям
Узнать цену на написание
ℹ️ Настоящий учебно-методический информационный материал размещён в ознакомительных и исследовательских целях и представляет собой пример учебного исследования. Не является готовым научным трудом и требует самостоятельной переработки.

📋 Содержание

Введение 3
1. Факторы, определяющие динамику посадки лунного модуля 4
1.1. Типы энергопоглотителей 4
1.2. Обеспечение мягкости посадки модуля 5
1.3. Начальные условия посадки модуля 6
1.4. Силы, действующие на опоры 7
2. Оценка равновесия и успешности посадки аппарата 8
3. Описание модуля посадки «Аполлон 11» 9
3.1. Описание энергопоголотителей шасси лунного модуля 10
3.2. Данные, полученные при посадке «Аполлон 11» 12
4. Способы математического моделирования посадки 12
4.1. Метод конечных элементов 15
4.2. Алгоритм моделирования в ПК ANSYS 17
4.3. Уравнения для математического моделирования 18
5. Математическое моделирование в ПК ANSYS 21
5.1 Данные для моделирования 22
5.2 Элементы, используемые для моделирования
6. Результаты моделирования в ПК ANSYS 26
Заключение 30
Список литературы 31

📖 Введение

Цель работы - разработка метода и алгоритма математического моделирования динамики посадки модуля в условиях посадки на Луну. В ходе работы была составлена база знаний, в которую входят:
• описание конструкции посадочного механизма;
• анализ данных реальной посадки;
• способы обеспечения мягкой посадки;
• способы моделирования посадки;
• обзор программ, моделирующих механические свойства механизма;
• обзор математического аппарата, описывающего динамику посадки;
• составление программы, задающей поведение двумерной модели ПА на базе программного комплекса ANSYS.
Задачу всей дипломной работы можно разбить на следующие этапы:
• Описание конструкции, основных сил и факторов, действующих на посадочный модуль, и влияющих на результат посадки.
• Выбор критериев оценки качества посадки.
• Изучение математического моделирования посадки посадочного модуля.
• Составление программы, описывающей посадку двумерной модели посадочного модуля.
В процессе выполнения данной работы будут рассмотрены:
- конструкция механизма посадочного шасси лунного модуля, играющего решающую роль в обеспечении мягкой посадки;
- габариты и конструкция составных частей рассматриваемого для примера лунного модуля, что должно дать общее представление о движении во время посадки;
- выбор способа и метода моделирования, обоснование их выбора.

Возникли сложности?

Нужна качественная помощь преподавателя?

👨‍🎓 Помощь в написании

✅ Заключение

Исходя из полученных результатов можно сравнить данные моделирования и экспериментальные данные, и сделать выводы о работоспособности модели. Движение центра масс модели имеет адекватный характер и не противоречит задаче, значение ускорения центра масс лежит в допустимых пределах, при которых не происходит поломка оборудования.
На основе проделанной работы можно сделать следующие выводы:
• Описаны конструкции, основные сил и факторы, действующие на посадочный модуль и влияющие на результат посадки.
• Изучена и разработана математическая модель с достаточной точностью отображающая поведение посадочного аппарата.
• В программном комплексе ANSYS составлена программа, проведен конечно-элементный анализ и получено решение. Создана модель, достаточно адекватная для отображения движения посадочного модуля.

Нужна своя уникальная работа?
Срочная разработка под ваши требования
Рассчитать стоимость
ИЛИ

📕 Список литературы

[1] Баженов В. И., Осин М. И. Посадка космических аппаратов на планеты. - М.: Машиностроение, 1978. 157 с.
[2] [5] Hilderman R., Mueller W., Mantus M. Landing dynamics of the Lunar Excursion Module // Journal of Spacecraft. -1966. -№ 10. -p.p. 1484-1489.
[3] Zupp G. An analysis and a historical review of the Apollo program Lunar Module touchdown dynamics. // NASA Johnson Space Center, Houston. - 2013. URL: http://ston.jsc.nasa.gov/collections/trs/_techrep/sp-2013-605.pdf
[4] Бовсуновский А. Б. Механический анализ конструкции бортовой радиоэлектронной аппаратуры космических аппаратов: Автореф. Дис. ... канд. физ. мат. наук: 27.12.13. -Томск, 2013. -26 с.
[6] Каплун А. Б., Морозов Е.М., Олферьева М. А. ANSYS в руках инженера практическое руководство. - М.: ЛИБРОКОМ, 2013. 269 с.

🖼 Скриншоты

🛒 Оформить заказ

Работу высылаем в течении 5 минут после оплаты.

©2026 Cервис помощи студентам в выполнении работ