Цель работы - разработка метода и алгоритма математического моделирования динамики посадки модуля в условиях посадки на Луну. В ходе работы была составлена база знаний, в которую входят:
• описание конструкции посадочного механизма;
• анализ данных реальной посадки;
• способы обеспечения мягкой посадки;
• способы моделирования посадки;
• обзор программ, моделирующих механические свойства механизма;
• обзор математического аппарата, описывающего динамику посадки;
• составление программы, задающей поведение двумерной модели ПА на базе программного комплекса ANSYS.
Задачу всей дипломной работы можно разбить на следующие этапы:
• Описание конструкции, основных сил и факторов, действующих на посадочный модуль, и влияющих на результат посадки.
• Выбор критериев оценки качества посадки.
• Изучение математического моделирования посадки посадочного модуля.
• Составление программы, описывающей посадку двумерной модели посадочного модуля.
В процессе выполнения данной работы будут рассмотрены:
- конструкция механизма посадочного шасси лунного модуля, играющего решающую роль в обеспечении мягкой посадки;
- габариты и конструкция составных частей рассматриваемого для примера лунного модуля, что должно дать общее представление о движении во время посадки;
- выбор способа и метода моделирования, обоснование их выбора.
Исходя из полученных результатов можно сравнить данные моделирования и экспериментальные данные, и сделать выводы о работоспособности модели. Движение центра масс модели имеет адекватный характер и не противоречит задаче, значение ускорения центра масс лежит в допустимых пределах, при которых не происходит поломка оборудования.
На основе проделанной работы можно сделать следующие выводы:
• Описаны конструкции, основные сил и факторы, действующие на посадочный модуль и влияющие на результат посадки.
• Изучена и разработана математическая модель с достаточной точностью отображающая поведение посадочного аппарата.
• В программном комплексе ANSYS составлена программа, проведен конечно-элементный анализ и получено решение. Создана модель, достаточно адекватная для отображения движения посадочного модуля.
