ВВЕДЕНИЕ 9
1. ОБЩАЯ ЧАСТЬ 11
Вывод 28
2. КОНСТРУКТОРСКАЯ ЧАСТЬ 29
2.1. Техническое задание 29
2.2. Описание работы по гидравлической принципиальной схеме
неповоротной части крана 30
2.3. Расчет механизма поворота 31
2.3.1. Энергетический и гидравлический расчеты 31
2.3.2. Выбор типоразмеров направляющей и регулирующей
гидравлической аппаратуры 37
2.3.3. Выбор марки рабочей 40
2.3.4. Расчет объемных потерь и расчет расхода насосных агрегатов 40
2.3.5. Расчеты КПД системы привода механизма поворота 47
2.4. Расчет привода главной лебедки 47
2.4.1. Энергетический и гидравлический расчеты 48
2.4.2. Выбор типоразмеров направляющей и регулирующей
гидравлической аппаратуры 52
2.4.3. Расчет объемных потерь и расчет расхода насосных агрегатов 54
2.4.4. Расчет КПД привода главной лебедки 60
2.4.5. Общее КПД гидропривода крана 61
2.4.6. Расчет гидравлического бака 61
2.5. Расчет гидроцилиндра подъема стрелы 62
2.5.1. Кинематический расчет цилиндра подъема стрелы 62
2.5.2. Расчет цилиндра на продольную устойчивость 64
2.5.3. Расчет цилиндра на прочность 64
2.6. Расчет надежности автокрана 65
2.6.1. Номенклатура показателей надежности 66
2.6.2. Обоснование требований к надежности сборочных единиц 67
2.6.3. Законы распределения ресурсов сборочных единиц 69
2.6.4. Ресурсы сборочных единиц 70
2.6.5. Система ремонтов и технического обслуживания 71
2.6.6. Показатели надежности 72
2.7. Динамический расчет привода механизма поворота 72
2.7.1. Насос-распределитель 73
2.7.2. Распределитель-гидравлический мотор 73
2.8. Тепловой расчет гидравлической системы 79
2.8.1. Выбор теплообменного аппарата 81
Вывод 82
3. ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 83
3.1 .Обоснование выбора материала 83
3.2. Назначение детали и выбор заготовки 84
3.3. Проектирование маршрута обработки. Выбор оборудования и инструмента 84
3.4. Расчет режимов обработки и норм времени 88
Вывод 105
4. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 106
4.1. Исходные данные 106
4.2. Расчет показателей в сфере базисной техники 107
4.3. Расчет эксплуатационных затрат в сфере БТ 110
4.4. Расчет показателей в сфере новой техники 111
4.5. Построение карты безубыточности 115
4.6. Прогноз расходов и доходов 115
4.6.1. Исходные данные 115
4.7. Оценка эффективности реализации проекта 117
4.7.1. Исходные данные 117
Заключение 118
5. ОХРАНА ТРУДА.ЭКОЛОГИЯ 120
5.1. Охрана труда 120
5.2. Экология 130
Вывод 130
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 132
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 133
ПРИЛОЖЕНИЯ 137
А. Спецификации 138
Б. Технологическая документация 142
Тема дипломного проекта “Гидропривод крана на специальном шасси грузоподъемностью 125 т”. Автомобильный кран на специальном шасси автомобильного типа предназначен для выполнения погрузочно-разгруэочных к монтажных работ на промышленных объектах в малоосвешенных и труднодоступных районах, может обслуживать ряд отдаленных друг от друга объектов.
Кран может работать на выносных опорах по круговой характеристике (360 гр.) при любой погоде (при обеспечении видимости рабочей зоны) при температуре окружающего воздуха от - 40 °C до + 40 °C (по спецзамеру до + 50 С).
Кран смонтирован на специальном автомобильном полноприводном шасси с колесной формулой 12X12» обладающем высокой проходимостью.
В данном дипломном проекте была увеличена грузоподъемность крана модели КС-8471 на 25 тонн» грузоподъемность нового крана составляет 125 тонн.
С учетом увеличившейся нагрузки были проведены следующие проверочные расчеты: энергетический расчет гидропривода» тепловой расчет гидропривода, гидравлический расчет гидропривода, динамический расчет динамики привода механизма поворота. В принципиальной схеме гидропривода была произведена замена гидроаппаратов и гидромашин с учетом увеличившихся нагрузок.
Был проведен кинематический расчет цилиндров подъема стрелы и произведена их замена на один цилиндр меньшею диаметра, но увеличено давление в его полостях. Замена 2-х цилиндров одним обеспечивает большую устойчивость при подъеме. Для нового цилиндра были произведены следующие расчеты: расчет на продольную устойчивость, прочностной расчет цилиндра и его резьбовых соединений, а также расчет проушины цилиндра на смятие.
Разработана технология изготовления втулки гидравлического цилиндра подъема стрелы, а также произведен подбор обогревателя для кабины крановщика, расчет надежности нового автокрана. Выполнен экономический расчет - оценка эффективности реализации проекта.
Расчеты выполнены для крана работающего в условиях умеренно¬холодного климата. [1]
В данном дипломном проекте «Модернизация гидропривода крана автомобильного специального с грузоподъемностью 125т» рассмотрены все требования соответствующие охраны труда и экологии.
Кран может работать на выносных опорах при любой погоде.
Кран смонтирован на специальном автомобильном полноприводном шасси с колесной формулой 12X12. обладающем высокой проходимостью.
В данном дипломном проекте была увеличена гузоподъемность крана модели КС-8471 на 25 тонн, грузоподъемность нового крана составляет 125 тонн.
С учетом увеличившейся нагрузки были проведены следующие проверочные расчеты: энергетический расчет гидропривода, тепловой расчет гидропривода» гидравлический расчет гидропривода, динамический расчет динамики привода механизма поворота. В принципиальной схеме привода бита про,введена замена гидроаппаратов с учетом нагрузок.
Цилиндры были произведены следующие расчеты: расчет на продольную устойчивость, прочностной расчет цилиндра и его резьбовых соединений, а также расчет проушины цилиндра на смятие.
Разработана технология изготовления втулки гидравлического цилиндра подъема стрелы, а также произведен подбор обогревателя для кабины крановщика, расчет надежности нового автокрана. Выполнен экономический расчет-оценка эффективности реализации проекта.
Гидравлический насос на главной лебедке является регулируемым, для того чтобы крюк без груза можно было быстрее поднимать (опускать) что уменьшает время выполнения операции.
Расчеты выполнены для крана работающего в условиях умеренно¬холодного климата.
11 .Инструкция по охране труда для машиниста автомобильного крана подготовлена на основе СП 12-135-2003 «Безопасность труда в строительстве».4с.
12. Кузнецов Ю.М. Безопасность жизни деятельности. Отопление и вентиляция на автомобильном транспорте: Учеб, пособие. М.: МАДИ(ГТУ). 2000. 40с.
13. Нормативно - производственное издание: Сборник инструкций по безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов. Отв. ред. Дмитриенко И.Е. М.:Недра. 1986. 40с.
14. Шишков Н.А. Обеспечение безопасности при эксплуатации
грузоподъемных кранов на строительстве. М.: Стройиздат. 1986. 124с.
15. Лобзин А.Ф., Горбунов И.В. Устройство и эксплуатация автомобильных кранов (с электрическим приводом): Учеб. Пособие. М.: ДОСААФ. 1980. 311 с.
16. Самойлович В.Г. и др. Бизнес-план предприятия: Методические указания к курсовому и дипломному проектированию для инженерных специальностей. М.:МАДИ (ТУ), 2001.97 с.
17. Самойлович В.Г. Экономическая оценка вариантов технических решений: методические указания по дипломному проектированию для инженерных специальностей. М.: МАДИ (ТУ), 1993. 59 с.
18. Домогаров А.Ю., Степаков А.И., Леладзе И.С. Рабочие жидкости и смазки. М.: МАДИ (ГТУ), 2005. 102 с.
19. Домогаров А.Ю., Степаков А.И., Леладзе И.С. Справочно -нормативные материалы на рабочие жидкости и смазки. М.: МАДИ (ГТУ), 2004. 124 с.
20. Краткий технический справочник. Часть первая. Под общей редакцией Зиновьева В.А. Л.: 1949. 532 с.
21. Профессиональные болезни. Под ред. А.А. Летавета. М.: 1973
22 .Навроцкий К.Л. Моделирование и динамический расчет на ЭВМ гидро- и пневмоприводов. Часть 1. Моделирование приводов типовыми звеньями и руководство к универсальной программе расчета. Учебное пособие. М.: МАДИ(ГТУ), 2000. 116 с.
23. Навроцкий К.Л. Моделирование и динамический расчет на ЭВМ гидро- и
пневмоприводов. Часть 3. Примеры и динамический расчет на ЭВМ гидро- и
пневомприводов по математической модели. Учебное пособие. М.:МАДИ(ГТУ), 2000. 116 с.
24. Гуляев А. Визуальное моделирование в среде MATLAB. СПб: Питер,2000. 432 с.
25. Дунаев П.Ф., Леликов О.П. Конструирование узлов и деталей машин.
Учебное пособие для студ. техн. спец, вузов - 8-е изд., перераб. и доп. М.:
«Академия», 2004. 496 с.
26. Каверзин С.В. Курсовое и дипломное проектирование по гидроприводу
самоходных машин. Учебное пособие. Красноярск.: Офсет, 1997. 384 с.
27. Каталог Bosch Rexroth. Rexroth Bosth Group, 2008
28. Каталог Элконт. M.:2007.
29. Каталог гидравлики ОАО «ПНЕВМОСТРОЙМАШИНА». Изд. 4. Екатеринбугр, 2008
30. Каталог 2007 Уплотнительные и направляющие для гидравлических
31 .цилиндров. Группа компаний РГ. Люберцы, 2007. 40 с.
Методика расчета надежности. Одесса, 1988. 13с.
32.Дукельский А.И. Справочник по кранам. Том 1.Ленинград, 1973. 309с