Тема: Исследование показателей динамического качества САУ многоцелевого станка с ЧПУ

В настоящее время системами автоматического управления (САУ) оснащается большинство типов промышленного оборудования (металлооб­рабатывающие станки, прессы, литьевые, строительные, дорожные и другие машины), причем типаж самих систем очень многообразен. Так оснащение технологического оборудования системами автоматического управления способствует повышению точности, производительности и эффективности использования различного металлообрабатывающего оборудования, в том числе станков с ЧПУ и многоцелевых станков.
Главным же является обеспечение условий, необходимых для получе­ния детали с минимальными погрешностями размеров и формы, т.е. отсут­ствия отклонений от заданных устойчивых положений инструмента и заго­товки. Такие отклонения возникают как результат различных внешних воз­действий на деформируемую систему станка (силовых, тепловых, изменения режима обработки и т. п.).
Существенным является обеспечение достаточной долговечности си­стемы станка при различных внешних воздействиях, т. е. условий, при кото­рых вызванные ими отклонения (деформации и т. п.) не приведут к опасным напряжениям, к уменьшению износостойкости, в частности стойкости ин­струмента.
Целью диссертационной работы является исследование показателей динамического качества системы автоматического управления приводом поворота рабочего стола многоцелевого станка по типу мод. ИР200ПМФ4.
Методы исследования. Теоретические исследования проводились с использованием основных положений теории автоматического управления с применением средств вычислительной техники. Моделирование САУ и ее элементов выполнялось с помощью математического пакета Mathcad 15.
Объектом исследования является система автоматического управления приводом поворота рабочего стола станка по типу мод. ИР200ПМФ4.
Научная новизна. предложена математическая модель САУ привода поворота рабочего стола станка, позволяющая на стадии проектирования определять диапазон изменения конструктивных и эксплуатационных параметров системы, требуемые показатели динамического качества.
Практическая ценность. Разработаны функциональная и структурная схемы системы автоматического управления приводом поворота рабочего стола многоцелевого станка по типу мод. ИР200ПМФ4.
На защиту выносятся: технические характеристики многоцелевого станка по типу мод. ИР200ПМФ4, кинематическая схема станка, функциональная схема САУ приводом поворота рабочего стола многоцелевого станка, математическая модель САУ, структурная схема САУ приводом поворота рабочего стола многоцелевого станка, переходная характеристика САУ привода поворота рабочего стола, показатели динамического качества САУ приводом поворота рабочего стола многоцелевого станка, выводы по работе.
Публикация. По теме диссертации опубликована 1 научная статья в сборнике, входящем в РИНЦ.
Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, 6 глав, основных результатов, выводов, списка литературы, содержит 77 страниц основного текста, 4 таблицы и 40 рисунков.
Купить

Разработаны функциональная и структурная схемы системы
автоматического управления приводом поворота рабочего стола
многоцелевого станка по типу мод. ИР200ПМФ4.
2. Предложена математическая модель САУ, позволяющая на стадии
проектирования определять диапазон изменения конструктивных и
эксплуатационных параметров системы, обеспечивающих требуемые
показатели динамического качества.
3. Вычислительные эксперименты показали, что наибольшее влияние
на быстродействие и устойчивость системы автоматического управления оказывают коэффициент усиления kу, коэффициент передачи двигателя kд и коэффициент усиления тиристорного преобразователя kтп .
4. Исходя из расчетов, можно рекомендовать следующие значения:
коэффициент усиления kу = 2…10 , коэффициент передачи двигателя kд =
0,5…1рад/В, коэффициент усиления тиристорного преобразователя kтп =
5…25.
Купить