Тип работы:
Предмет:
Язык работы:


Исследование показателей динамического качества САУ многоцелевого станка с ЧПУ

Работа №149148

Тип работы

Магистерская диссертация

Предмет

машиностроение

Объем работы79
Год сдачи2021
Стоимость4750 руб.
ПУБЛИКУЕТСЯ ВПЕРВЫЕ
Просмотрено
19
Не подходит работа?

Узнай цену на написание


ВВЕДЕНИЕ 4
1 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О БАЗОВОЙ МОДЕЛИ СТАНКА 6
2 ПОСТРОЕНИЕ ГРАФИКА ЧАСТОТ ВРАЩЕНИЯ
ШПИНДЕЛЯ 10
2.1 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЧИСЕЛ ЗУБЬЕВ В ПЕРЕДАЧАХ 16
2.2 ПРОЕКТИРОВАНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СХЕМЫ ПРИВОДА
ГЛАВНОГО ДВИЖЕНИЯ 18
2.3 КИНЕМАТИЧЕСКИЕ И СИЛОВЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ...19
2.4 ОПРЕДЕЛЕНИЕ МОДУЛЕЙ ЗУБЬЕВ В ПЕРЕДАЧАХ 21
2.5 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДИАМЕТРОВ ВАЛОВ 23
2.6 МЕЖЦЕНТРОВЫЕ РАССТОЯНИЯ МЕЖДУ ВАЛАМИ 26
2.7 РАСЧЕТ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ЗУБЧАТЫХ
КОЛЕС 27
2.8 ОПРЕДЕЛЕНИЕ СХЕМЫ УСТАНОВКИ ПОДШИПНИКОВ
ШПИНДЕЛЬНОГО УЗЛА 29
2.9 СИЛОВОЙ РАСЧЕТ ПРИВОДА ГЛАВНОГО ДВИЖЕНИЯ..30
3 ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА САУ ПРИВОДОМ ПОВОРОТА
РАБОЧЕГО СТОЛА МНОГОЦЕЛЕВОГО СТАНКА 48
4 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ САУ 49
5 ПЕРЕХОДНАЯ ФУНКЦИЯ САУ 52
6. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ДИНАМИЧЕСКОГО КАЧЕСТВА САУ ПРИВОДОМ ПОВОРОТА РАБОЧЕГО СТОЛА МНОГОЦЕЛЕВОГО СТАНКА 61
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 72
ПРИЛОЖЕНИЕ А. НАУЧНАЯ СТАТЬЯ 73
ПРИЛОЖЕНИЕ Б. ПРЕЗЕНТАЦИЯ 74
ПРИЛОЖЕНИЕ В. ПРОГРАММА РАСЧЕТА ПЕРЕХОДНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ САУ ПРИВОДОМ ПОВОРОТА РАБОЧЕГО СТОЛА МНОГОЦЕЛЕВОГО СТАНКА 75

В настоящее время системами автоматического управления (САУ) оснащается большинство типов промышленного оборудования (металлооб­рабатывающие станки, прессы, литьевые, строительные, дорожные и другие машины), причем типаж самих систем очень многообразен. Так оснащение технологического оборудования системами автоматического управления способствует повышению точности, производительности и эффективности использования различного металлообрабатывающего оборудования, в том числе станков с ЧПУ и многоцелевых станков.
Главным же является обеспечение условий, необходимых для получе­ния детали с минимальными погрешностями размеров и формы, т.е. отсут­ствия отклонений от заданных устойчивых положений инструмента и заго­товки. Такие отклонения возникают как результат различных внешних воз­действий на деформируемую систему станка (силовых, тепловых, изменения режима обработки и т. п.).
Существенным является обеспечение достаточной долговечности си­стемы станка при различных внешних воздействиях, т. е. условий, при кото­рых вызванные ими отклонения (деформации и т. п.) не приведут к опасным напряжениям, к уменьшению износостойкости, в частности стойкости ин­струмента.
Целью диссертационной работы является исследование показателей динамического качества системы автоматического управления приводом поворота рабочего стола многоцелевого станка по типу мод. ИР200ПМФ4.
Методы исследования. Теоретические исследования проводились с использованием основных положений теории автоматического управления с применением средств вычислительной техники. Моделирование САУ и ее элементов выполнялось с помощью математического пакета Mathcad 15.
Объектом исследования является система автоматического управления приводом поворота рабочего стола станка по типу мод. ИР200ПМФ4.
Научная новизна. предложена математическая модель САУ привода поворота рабочего стола станка, позволяющая на стадии проектирования определять диапазон изменения конструктивных и эксплуатационных параметров системы, требуемые показатели динамического качества.
Практическая ценность. Разработаны функциональная и структурная схемы системы автоматического управления приводом поворота рабочего стола многоцелевого станка по типу мод. ИР200ПМФ4.
На защиту выносятся: технические характеристики многоцелевого станка по типу мод. ИР200ПМФ4, кинематическая схема станка, функциональная схема САУ приводом поворота рабочего стола многоцелевого станка, математическая модель САУ, структурная схема САУ приводом поворота рабочего стола многоцелевого станка, переходная характеристика САУ привода поворота рабочего стола, показатели динамического качества САУ приводом поворота рабочего стола многоцелевого станка, выводы по работе.
Публикация. По теме диссертации опубликована 1 научная статья в сборнике, входящем в РИНЦ.
Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, 6 глав, основных результатов, выводов, списка литературы, содержит 77 страниц основного текста, 4 таблицы и 40 рисунков.

Возникли сложности?

Нужна помощь преподавателя?

Помощь студентам в написании работ!


Разработаны функциональная и структурная схемы системы
автоматического управления приводом поворота рабочего стола
многоцелевого станка по типу мод. ИР200ПМФ4.
2. Предложена математическая модель САУ, позволяющая на стадии
проектирования определять диапазон изменения конструктивных и
эксплуатационных параметров системы, обеспечивающих требуемые
показатели динамического качества.
3. Вычислительные эксперименты показали, что наибольшее влияние
на быстродействие и устойчивость системы автоматического управления оказывают коэффициент усиления kу, коэффициент передачи двигателя kд и коэффициент усиления тиристорного преобразователя kтп .
4. Исходя из расчетов, можно рекомендовать следующие значения:
коэффициент усиления kу = 2…10 , коэффициент передачи двигателя kд =
0,5…1рад/В, коэффициент усиления тиристорного преобразователя kтп =
5…25.


1. Анурьев В. И. Справочник конструктора-машиностроителя. В 3-х т.
– М.: Машиностроение, 1992.
2. Михеев И.И., Ярмоленко Е.Н. Кинематический расчет приводов
станков: Учеб. пособие. – Пенза: Изд-во Пенз. гос. ун-та, 2003. – 100 с.
3. Михеев И.И. Расчет и конструирование металлорежущих станков:
Учеб. пособие / И.И. Михеев, Е.Н. Ярмоленко, В.Н. Денисов. – Пенза: Изд-во
Пенз. гос. ун-та, 2005. – 152 с.:
4. Проектирование и расчет станков и станочных комплексов: Метод.
указ. для выпол. прак. и лаб. Работ / И. И. Михеев и др.- Пенза: Изд-во Пенз.
гос. техн. ун-та, 2000.-127с.
5. Разработка и анализ структуры станочной системы: Метод. указ. к
курс. раб./ В. О. Трилийсский и др.- Пенза: Изд-во Пенз. гос. техн. ун-та,
1997.-38с
6. Пантелеев, В.Ф. Расчеты деталей машин : учеб. пособие Д.В.
Кочетков. – Изд. 4-е, доп. – Пенза : Изд-во ПГУ, 2015. – 200 с.
7. Решетов Д.Н. Детали машин. Учебник для вузов. Изд. 3-е, испр. и
перераб. М., «Машиностроение», 1974.
8. Адаптивное управление технологическими процессами / Ю. М.
Соломенцев, В. Г. Митрофанов, С. П. Протопопов и др. - М.: Машиностроение, 1980. - 536 с.
9. Петраков Ю. В., Драчев О. И. Теория автоматического управле-ния
технологическими системами: учебное пособие для студентов вузов. - М.:
Машиностроение, 2008. - 336 с.
10. Круглов А.А., Истомина Ю.В., Исследование показателей
динамического качества САУ многоцелевого станка с ЧПУ. Техника и
технология современных производств: сборник статей II Всероссийской
научно-практической конференции с международным участием / МНИЦ
ПГАУ. – Пенза: РИО ПГАУ, 2021. – с 89-93


Работу высылаем на протяжении 30 минут после оплаты.




©2024 Cервис помощи студентам в выполнении работ