Тип работы:
Предмет:
Язык работы:


ПРИМЕНЕНИЕ ТРЕХМЕРНЫХ ТЕХНОЛОГИЙ В СТОМАТОЛОГИИ

Работа №143926

Тип работы

Дипломные работы, ВКР

Предмет

медицина

Объем работы121
Год сдачи2023
Стоимость4350 руб.
ПУБЛИКУЕТСЯ ВПЕРВЫЕ
Просмотрено
14
Не подходит работа?

Узнай цену на написание


ПЕРЕЧЕНЬ УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ И СИМВОЛОВ......…………….. 4
КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА
ВВЕДЕНИЕ
Актуальность темы исследования
Цель исследования
Задачи исследования.…………………….………………………………………. 6
Практическая ценность исследования
ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ЛИТЕРАТУРЫ
ТЕХНОЛОГИЯ ТРЁХМЕРНОЙ ЛУЧЕВОЙ ДИАГНОСТИКИ
КОНУСНО-ЛУЧЕВАЯ КОМПЬЮТЕРНАЯ ТОМОГРАФИЯ………………... 8
История развития КЛКТ в стоматологии……………………………………….. 8
Принцип работы дентальных томографов…………………………………….. 10
Характеристики аппаратов КЛКТ……………………………………………... 11
Доза облучения………………………………………………………………….. 15
Качество изображения при КЛКТ……………………………………………… 17
Артефакты при КЛКТ
Использование КЛКТ в стоматологии…
Противопоказания
Сканеры для КЛКТ……………………………………………………………… 21
КЛКТ и МСКТ…………………………………………………………………... 22
КЛКТ и 2D-методы рентгенографии…………………………………………... 23
ТЕХНОЛОГИИ ТРЁХМЕРНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ И ПРОИЗВОДСТВА
История развития CAD/CAM в стоматологии………………………………… 25
Элементы и этапы CAD/CAM………………………………………………….. 32
3D-СКАНЕРЫ…………………………………………………………………... 33
Виды сканеров…………………………………………………………………... 33
Принцип работы 3D-сканеров
Представленные на рынке 3D-сканеры………………………………………... 39
Точность 3D-сканеров
Преимущества 3D-сканеров……………………………………………………. 47
Недостатки 3D-сканеров……………………………………………………….. 51
Параметры сканеров и критерии их выбора
ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ…………………………………………… 56
ТЕХНОЛОГИИ ПРОИЗВОДСТВА……………………………………………. 62
ПРЕИМУЩЕСТВА И НЕДОСТАТКИ CAD/CAM…………………………… 70
ТОЧНОСТЬ И УСПЕШНОСТЬ
ФОТОПРОТОКОЛ
Внеротовая фотосъёмка…
Внутриротовая фотосъёмка……………………………………………………. 79
ГЛАВА 2. МАТЕРИАЛЫ И МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ………………….84
ГЛАВА 3. РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЯ
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ВЫВОДЫ
ПРАКТИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ


Сегодня цифровые технологии внедряются во все сферы деятельности человека и стоматология им не исключение. Трехмерные технологии всё больше и больше находят себе широкое применение в разных областях стоматологии. Использование 3D-снимков, CAD/CAM систем, внутриротовых сканеров и моделирование на основе цифровых оттисков уже давно не новшество для стоматологов и многие активно применяют их в своей повседневной практике. Внедрение новых систем постепенно изменяет подход клиницистов к постановке диагноза, составлению плана лечения, отслеживанию клинического случая и оценке результата. В связи с этим использование новых инструментов и методов всё больше становится актуальным, и в какой-то степени, обязательным.
Актуальность темы исследования
К качеству стоматологического лечения в наши дни предъявляют высокие требования, что в свою очередь требует совершенствования технологий и методов диагностики, планирования и наблюдения динамики лечения. Применение цифровых трёхмерных технологий на всех этапах становится необходимым для достижения желаемых высоких результатов как эстетического, так и терапевтического характера.
С ростом уровня интереса к цифровым технологиям и сегодняшнее широкое применение цифровых 3D-технологий в стоматологической практике, растут и требования к точности данных систем. Некоторые специалисты со скепсисом относятся к новым цифровым трёхмерным технологиям, утверждая, что последние еще не достигли того уровня точности, который предоставляют классические аналоговые методики. Точность новых 3D-систем является одним из актуальных вопросов современной цифровой стоматологии.
Цель исследования
Целью данного исследования является изучение имеющихся цифровых трёхмерных технологий, применяемых в стоматологической практике и анализ сравнительной точности данных, полученных данными технологиями.
Задачи исследования
1. Изучить имеющиеся цифровые трёхмерные технологии в стоматологии.
2. Получить данные пациентов в виде цифровых и аналоговых оттисков.
3. Сравнить точность цифровых трёхмерных технологий с классическими аналоговыми методами.
Практическая ценность исследования
Знание преимуществ использования трёхмерных технологий и внедрение их в свою практику позволяет клиницисту значительно улучшить качество предоставляемой стоматологической помощи пациентам.
Трёхмерные технологии позволяют получить сравнительно точные и информативные данные как на этапах диагностики, так и лечения. Тем самым данные технологии исключают недостатки аналоговых и двухмерных технологий, улучшают результат лечения и повышают удовлетворенность пациентов.
Использование 3D-технологий заметно сокращает время диагностики, планирования, лечения и позволяют добиться запланированного результата с минимальными поправками на этапах самих вмешательств.
Немаловажным является вопрос удобства как для врача, так и пациента. Введение в практику 3D-технологий даёт возможность максимально снизить инвазивность манипуляций как в качественном, так и в количественном плане. Более того, удобны они и для визуализации и демонстрации для самых пациентов.
Будучи цифровыми, трёхмерные данные удобны и в хранении. Возможность хранить всю информацию в памяти компьютера делает содержание и использование удобным для всех специалистов если в лечение вовлечены врачи разных отраслей или же если клиницисту необходимо отследить динамику у пациента.


Возникли сложности?

Нужна помощь преподавателя?

Помощь в написании работ!


С каждым годом цифровые технологии все активнее внедряются в практику врачей-стоматологов, упрощая многие этапы реабилитации пациентов. Распространение трёхмерные технологии, а в особенности - CAD/CAM системы, получили в разных отраслях стоматологии, где они позволили не только упростить диагностику и многие клинико-лабораторные этапы при реабилитации пациентов, но и отказаться от некоторых из них вообще.
Все недостатки предыдущих систем, которые ограничивали их широкое использование, постепенно исправляются компаниями-производителями. Постоянно совершенствуются элементы систем, добавляются новые функции в ПО, разрабатываются новые материалы и совершенствуются системы производства.
В то же время главными сдерживающими факторами для более активного продвижения цифровых трёхмерных систем пока еще являются их довольно высокая цена, а также консервативное мышление врачей-стоматологов, не позволяющее им отказаться от классических технологий в своей работе.
Результаты нашего исследования свидетельствуют о высокой размерной точности современных CAD/CAM систем (интраоральные и лабораторные сканеры), имеют большое практическое значение и могут быть использованы наряду с традиционными аналоговыми методами получения оттисков зубных рядов.
Учитывая появление все больше новых и сравнительно дешевых систем, повышение их точности и интереса к ним и растущую тенденцию к переходу в цифровые протоколы работы, в будущем можно ожидать большую доступность и применение 3D-систем еще более широким кругом специалистов. Цифровые трёхмерные томографы, 3D-сканеры, компьютерные системы моделирования и производства не просто изменили процесс стоматологического лечения и реабилитации, они изменили стоматологию в целом.



1. Scarfe W.C., Farman A.G. // Dent. Clin. North. Am. – 2008. – Vol.52. – P.707–730
2. Hassan B., van der Stelt P., Sanderink G. // Eur. J. Orthod. – 2009a. – Vol.31. – P. 129–134
3. Scarfe W.C., Farman A.G., Sukovic P. // J. Can. Dent. Assoc. – 2006. – Vol.72. – P.75–80.
4. Kalender W.A., Kyriakou Y. //. Eur. Radiol. – 2007. –Vol.17. – P.2767–2779.
5. Kwong J.C., Palomo J.M., Landers M.A. et al. // Am. J. Orthod. Dentofacial. Orthop. – 2008. – Vol.133. – P.317–327
6. Ludlow J.B., Ivanovic M. // Oral Surg. Oral Med. Oral Pathol. Oral Radiol. Endod. – 2008. – Vol.106. – P.106–114.
7. Loubele M., Bogaerts R., Van Dijck E. et al. // Eur. J. Radiol. – 2009. – Vol.71. – P.461–468.
8. Ludlow J.B., Davies-Ludlow L.E., Brooks S.L. et al. // Dentomaxillofac. Radiol. – 2006. – Vol.35. – P.219–226.
9. Schulze D., Heiland M., Thurmann H., Adam G. // Dentomaxillofac. Radiol. – 2004. Vol.33. – P.83–86
10. Kumar V., Ludlow J.B., Mol A., Cevidanes L. //. Dentomaxillofac. Radiol. – 2007. – Vol.36. – P.263–269.
11. Fatemitabar S.A., Nikgoo A. // Int. J. Oral Maxillofac. Implants. – 2010. – Vol.24, N3. – P.499–505.
12. Katsumata A., Hirukawa A., Okumura S. et al. // Oral Surg. Oral Med. Oral Pathol. Oral Radiol. Endod. – 2009. – Vol.107. – P.420–425.
13. Katsumata A., Hirukawa A., Noujeim M. et al. // Oral Surg. Oral Med. Oral Pathol. Oral Radiol. Endod. – 2006. – Vol.101. – P.652–657.
14. Конусно-лучевая компьютерная томография // Диагностический центр стоматологической лучевой диагностики «ЛУЧ». [Электронный ресурс] //Режим доступа: https://dentalmagazine.ru/menedzhment/slozhnye-voprosy-vnutrirotovogo-fotografirovaniya.html (дата обращения 13.03.2023)
15. Duret F. EmpreinteOptique, in Facultéd’Ondontologie. UniversitéClaudeBernard: Lyon 1973;400.
16. В.В. Костюкова,А.Н. Ряховский, М.М. Уханов // Сравнительный обзор внутриротовых трехмерных цифровых сканеров для ортопедической стоматологии // Центральный научно-исследовательский институт стоматологии и челюстно-лицевой хирургии, Москва – 2014 – 53c
17. А.Н. Ряховский, М.М. Уханов, В.В. Костюкова // Сравнительный обзор внутриротовых трехмерных цифровых сканеров для ортопедической стоматологии //СТОМАТОЛОГИЯ 1, Москва – 2014 – 53c
18. Kostyukova V.V., Ryakhovskiy A.N., Ukhanov M.M. // Comparative study of intraoral 3D digital scanners for restorative dentistry //ЦНИИСиЧЛХ, Moscow – 2014 – 53 p
19. Ряховский А.Н. Цифровая стоматология. М: ООО «Авантис» 2010; 282.
20. A.N. Ryakhovskiy // Digital Dentistry //М: ООО «Avantis» 2010; 285.
21. В.В. Костюкова,А.Н. Ряховский, М.М. Уханов // Сравнительный обзор внутриротовых трехмерных цифровых сканеров для ортопедической стоматологии // Центральный научно-исследовательский институт стоматологии и челюстно-лицевой хирургии, Москва – 2014 – 53p
22. RadiMasri; Carl F Driscoll. Clinical applications of digital dental technology, - 2015.
23. Левин Г.Г., Вишняков Г.Н., Лощилов К.Е. Способ оптического измерения формы поверхности трехмерного объекта (варианты). Патент RU2232373. 2004; 19.
24. Babayoff N., Glaser-Inbari I. Imaging a three-dimensional structure by confocal focussing an array of light beams. International Publication WO 00/08415 2000.
25. Babayoff N., Glaser-Inbari I. Method and apparatus for imaging three-dimensional structure. US Patent 2007/0109559; 2007
26. Ender A, Mehl A: Full arch scans: conventional versus digital impressions – an in-vitro study. International Journal of Computerized Dentistry 2011; 14: 11-21.
27. Ender A. Accuracy of complete-arch dental impressions: a new method of measuring trueness and precision / A. Ender, A. Mehl // The Journal of Prosthetic Dentistry. - 2013. - Vol. 109. - №2. - P. 121-128.
28. A. Ender, T. Attin, and A. Mehl, “In vivo precision of conventional and digital methods of obtaining complete-arch dental impressions,” The Journal of Prosthetic Dentistry, vol. 115, no. 3, pp. 313–320, 2016
29. В.В. Костюкова,А.Н. Ряховский, М.М. Уханов // Сравнительный обзор внутриротовых трехмерных цифровых сканеров для ортопедической стоматологии // Центральный научно-исследовательский институт стоматологии и челюстно-лицевой хирургии, Москва – 2014
30. Birnbaum N.S., Aaronson H.B., Stevens C., Cohen B. 3D Digital Scanners: A High-Tech Approach to More Accurate Dental Impressions. Inside Dentistry 2009; 5: 70—74
31. Fisker R., Öjelund H., Kjær R., Van Der Poel M., Qazi A.A., Hollenbeck K.J.Focus scanning apparatus. International Publication WO 2010/145669 A1; 2010
32. Seelbach P., Brueckel C., Wösann B. Accuracy of digital and conventional impression techniques and workflow. Clin Oral Invest DOI 10.1007/ s00784-012-0864-4
33. Fisker R, Ojelund H, Kj?r R, Van Der Poel M, Qazi AA, Hollenbeck KJ, inventors: Focus scanning apparatus. International Publication WO 2010/145669 A1; 2010, Dec 23.
34. Левин Г.Г., Вишняков Г.Н., Лощилов К.Е. Способ оптического измерения формы поверхности трехмерного объекта (варианты) //Патент RU2232373. 2004. – №19
35. Левин Г.Г., Вишняков Г.Н., Лощилов К.Е., Ибрагимов Т.И., Лебеденко И.Ю., Цаликова Н.А. Современные стоматологические CAD/CAM системы с интраоральными 3D профилометрами //Измерительная техника. 2010. – №2. – С.52-54
36. Лощилов К.Е., Сухоруков К.А., Пирогов В.В., Пирогов И.В. Метод создания цифровых 3D-моделей зубов для стоматологического CAD/CAM-комплекса //14-я конференция «Фотометрия и ее метрологическое обеспечение» Тезисы докладов. М., ВНИИОФИ. 2004. – С.131-133.
37. Logozzo S., G. Franceschini, A. Kilpela, M. Caponi, L. Governi, L. Blois: A Comparative Analysis of Intraoral 3d Digital Scanners for Restorative Dentistry. The Internet Journal of Medical Technology. 2011 Volume 5 Number 1. DOI: 10.5580/1b90
38. Ender A, Mehl A: Full arch scans: conventional versus digital impressions – an in-vitro study. International Journal of Computerized Dentistry 2011; 14: 11-21.
39. А.Н. Ряховский, М.М. Уханов, В.В. Костюкова // Сравнительный обзор внутриротовых трехмерных цифровых сканеров для ортопедической стоматологии //СТОМАТОЛОГИЯ 1, Москва – 2014
40. Ender A, Mehl A, Mormann W, Attin Th: Accuracy Testing of a New Intraoral 3D Camera. International Journal ofComputerizedDentistry 2009; 12: 11-28.
41. Birnbaum NS, Aaronson HB, Stevens C, Cohen B: 3D Digital Scanners: A High-Tech Approach to More Accurate Dental Impressions. InsideDentistry; 2009; 5: 70-74.
42. Babayoff N and Glaser-Inbari I, inventors: Imaging a three-dimensional structure by confocal focussing an array of light beams. International Publication WO 00/08415; 2000, Feb 17
43. Thiel F, Pfeiffer J, Fornoff P, inventors: Apparatus and method for optical 3D measurement. International Publication WO 2008/092791 A1; 2008.
44. Jacobson B. Taking the headache out of impressions. Dentistry Today 2007; 26: 9: 74—76.
45. Cuperus A.M.R. Dental models made with an intraoral scanner: a validation study / A.M.R. Cuperus, M.C. Harms, F.A. Rangel et al. // American Journal of Orthodontics and Dentofacial Orthopedics: Official Publication of the American Association of Orthodontists, Its Constituent Societies, and the American Board of Orthodontics. - 2012. - Vol. 142. - №3. - P. 308-313.
46. Ender A. Accuracy of complete-arch dental impressions: a new method of measuring trueness and precision / A. Ender, A. Mehl // The Journal of Prosthetic Dentistry. - 2013. - Vol. 109. - №2. - P. 121-128.
47. Charavet C, Bernard JC, Gaillard C, Gall M. Benefits of digital smile design (DSD) in the conception of a complex orthodontic treatment plan: a case report - proof of concept. International Orthodontics. 2019;17:573-9.
48. Arias DM, Trushkowsky RD, Brea LM, David SB. Treatment of the patient with gummy smile in conjunction with digital smile approach. Dental Clinics of North America. 2015;59:703-16.
49. Meereis CTW, de Souza GBF, Albino LGB, Ogliari FA, Piva E, Lima GS. Digital smile design for computer-assisted esthetic rehabilitation: two-year follow-up. Operative Dentistry. 2016;41:13-22.
50. Omar D. The application of parameters for comprehensive smile esthetics by digital smile design programs: areview of literature/ D.Omar, C. Duarte. -The Saudi Dental Journal. – 2018.- T.30, №1. – P.7-12.
51. McLaren EA. The 3-D communication of shade. InsideDentistry. 2006; 2:92-93.
52. Alghazzawi IF Н J. Prosthodont. Res. - 2016. -Vol.60, N2. - P.72-84.
53. Beguma Z., Chhedat P. //Int. J. Comput. Dent. -2014.-Vol.17, N4.-P.297-306.
54. Komine F, Blatz M.B., Matsumura H. //J. Oral. Sci. - 2010. - Vol.52, N4. - P.531-539.
55. Liu P.P. //Compend Contin. Educ. Dent. - 2005. -Vol.26, N7. - P.507-508.
56. LimaJ.M., AnamiL.C., Araujo P.M., PavanellC.A. // J. Prosthodont. - 2014. - Vol.23, N7. - P.588-591.
57. NayarS., Bhuminathan S., Bhat W.M. //J. Pharm. Bioallied. Sci. - 2015. - Vol.7 (Suppl.1). - P.216-219.
58. PatelN. //Compend Contin, Educ. Dent. - 2014. -Vol.35, N10.-P.739-746.
59. Torabi K., Farjood E, Hamedanib Sh. //X Dent. (Shiraz).- 2015,- Vol.16. -P.1-9.
60. Seelbach P., Brueckel C., Wösann B. Accuracy of digital and conventional impression techniques and workflow. Clin Oral Invest DOI 10.1007/ s00784-012-0864-4
61. RadiMasri; Carl F Driscoll. Clinical applications of digital dental technology, - 2015.
62. Левин Г.Г., Вишняков Г.Н., Лощилов К.Е., Ибрагимов Т.И., Лебеденко И.Ю., Цаликова Н.А. Современные стоматологические CAD/CAM системы с интраоральными 3D профилометрами //Измерительная техника. 2010. – №2.
63. Jacobson B. Taking the headache out of impressions. Dentistry Today 2007; 26: 9: 70—80.
64. С.М. Вафин, А.Б. Перегудов, И.Ю. Лебеденко // Компьютерные реставрационные технологии в стоматологии. // Стоматология для всех. – 2002. – №1. – С. 35–50.
65. Birnbaum NS, Aaronson HB, Stevens C, Cohen B: 3D Digital Scanners: A High-Tech Approach to More Accurate Dental Impressions. InsideDentistry; 2009; 5: 70-74.
66. Полховский, Д.М. Применение компьютерных технологий в стоматологии / Д.М. Полховский // Современная стоматология. – 2008.– №1.– С. 24–27.
67. Ряховский, А.Н. Цифровая стоматология / А.Н Ряховский.– М.: ООО «Авантис».– 2010.– 282 с.
68. D. Rekow, “Broadening dentistry’s horizon and impact, in digital dentistry a comprehensive reference and preview of the future,” in Digital Dentistry, vol. 1, pp. 3–7, Quintessence Publishing, New Malden, UK, 2018.
69. Лебеденко, И.Ю. Компьютерные реставрационные технологии в стоматологии. Реальность и перспективы / И.Ю. Лебеденко, А.Б. Перегудов, С.М. Вафин // Стоматология для всех. – 2002. – №1. – С. 40–45.
70. A. Ender, T. Attin, and A. Mehl, “In vivo precision of conventional and digital methods of obtaining complete-arch dental impressions,” The Journal of Prosthetic Dentistry, vol. 115, no. 3, pp. 313–320, 2016.
71. Ибрагимов, Т.И. Современные методы изучения окклюзионной поверхности зубов/ Т.И. Ибрагимов, Г.В. Большаков, А.В Габучян // Сборник трудов IX Всерос. науч.-практ. конф. «Образование, наука и практика в стоматологии» по единой тематике «Пути повышения качества стоматологической помощи».– М., 2012.– С. 94–96.
72. Ибрагимов, Т.И. Применение свойств виртуального артикулятора в клиническом планировании и контроле одонтопрепарирования / Т.И. Ибрагимов, Г.В. Большаков, А.В Габучян, В.А. Князь // Сборник трудов IX Всероснауч-практ. конф. «Образование, наука и практика в стоматологии» по единой тематике «Пути повышения качества стоматологической помощи».– М., 2012.– С. 96.
73. Пачина Е. А. Сложные вопросы внутриротового фотографирования. - 26 марта 2023. https://dentalmagazine.ru/menedzhment/slozhnye-voprosy-vnutrirotovogo-fotografirovaniya.html
74. Ahmad I. Digital dental photography. Part 2: Purposes and uses. Br Dent J. 2009 May 9; 206(9): 459-64.
75. Casaglia A, DE Dominicis P, Arcuri L, Gargari M, Ottria L. Dental photography today. Part 1: basic concepts. Oral Implantol (Rome). 2016 Jul 23;8(4):122-129. doi: 10.11138/orl/2015.8.4.122. PMID: 28042424; PMCID: PMC5159893.
76. Christensen GJ. Important clinical uses for digital photography. J Am Dent Assoc. 2005 Jan;136(1):77-9. doi: 10.14219/jada.archive.2005.0030. PMID: 15693500.
77. Coachman C. Digital Smile Design: A tool for Treatment Planning and Communication in Esthetic Dentistry/ C. Coachman, M. Calamita -2012.- Quintessence.- T.-35.- P. – 1-9.
78. Аванесов А. М., К. А. Аванесов, Дентальная фотография в вопросах и ответах2013, https://dentalmagazine.ru/
79. ShagamJ, KleimanA. Technologicalupdatesindentalphotography. Dent Clin North Am. 2011 Jul;55(3):627-33, x-xi. doi: 10.1016/j.cden.2011.02.016. Epub 2011 Apr 8. PMID: 21726696.
80. OlitskyJ. SevenWorstViolationsofSmileDesign, 2015
81. Апресян С.В., Степанов А.Г., Варданян Б.А. Цифровой протокол комплексного планирования стоматологического лечения. Анализклиническогослучая. Стоматология. 2021;100(3):65 71.
82. CoachmanC. DigitalSmileDesign: AtoolforTreatmentPlanningandCommunicationinEstheticDentistry/ C. Coachman, M. Calamita -2012.- Quintessence. - T.-35.- P. – 1-9.
83. ShoreyR, MooreKE. Clinical digital photography today: integral to efficient dental communications. J Calif Dent Assoc. 2009 Mar;37(3):175-7. PMID: 19830982.
84. Юдина Н.А., Мамайко О.К. Фотография в стоматологии // Современная стоматология. 2015. №2 (61)
85. Kalpana D, Rao SJ, Joseph JK, Kurapati SK. Digitaldentalphotography. IndianJDentRes2018;29:507-12
86. McLarenEA, CulpL, WhiteS. Theevolutionofdigitaldentistryandthedigitaldentalteam. Dent Today. 2008 Sep;27(9):112, 114, 116-7. PMID: 18807959.
87. Мартьянов И.Н., Апресян С.В., Окулович А.В., Фотопротокол в современной стоматологии «Поли Медиа Пресс», - 2018. – С.80.
88. BenzC. Digitalphotography: exposures, editingimages, andpresentation. IntJComputDent. 2003 Jul;6(3):249-81. English, German. PMID: 14601188.


Работу высылаем на протяжении 30 минут после оплаты.



Подобные работы


©2025 Cервис помощи студентам в выполнении работ