Аннотация 2
Содержание 3
Введение 5
1 Обзор состояния рынка 7
1.1 Описание объекта управления 7
1.2 Обзор типовых решений для управления реальными автоматизированными
складскими комплексами 11
1.3 Обзор решений для построения систем управления макетами реальных
устройств автоматизации 18
2 Разработка системы управления 22
2.1 Выбор модели микроконтроллера 22
2.2 Определение и выбор необходимых датчиков 26
2.2.1 Энкодер 26
2.2.2 Концевые датчики 27
2.3 Разработка драйверов питания двигателей 30
2.4. Разработка схемы электрической принципиальной системы управления
макетом автоматизированного складского комплекса 34
2.4.1 Блок индикации 35
2.4.2 Модуль Wi-Fi 35
2.4.3 Блок питания 37
2.4.3 Описание принципиальной схемы 39
3 Разработка управляющей программы микроконтроллера 41
3.1 Разработка алгоритма работы 41
3.2 ПО для разработки программы 43
3.3 Разработка основных функций ПО 45
4 Разработка конструкции системы управления (трассировка необходимых
печатных плат) 52
4.1 Описание ПО для трассировки печатной платы 52
4.2 Печатная плата системы управления 53
Заключение 56
Список используемых источников 57
Приложение А Схема электрическая структурная 59
Приложение Б Схема электрическая принципиальная 60
Приложение В Перечень элементов 61
Приложение Г Блок-схема алгоритма 62
Приложение Д Плата печатная и сборочный чертеж 63
Актуальность. Современный рынок требует от складских комплексов высокой эффективности и оперативной работы. Для того чтобы удовлетворить потребности клиентов, необходимо иметь надежную систему управления макетом складского комплекса. Это позволяет контролировать процессы приемки, хранения и отгрузки товаров, а также оптимизировать использование пространства склада. Разработка такой системы является сложным и ответственным процессом, который включает в себя множество этапов, начиная от анализа требований и заканчивая внедрением готового продукта. Однако, с помощью современных технологий и инструментов, можно создать эффективную систему, которая поможет увеличить производительность и
конкурентоспособность складского комплекса.
В результате разработки и внедрения системы управления макетом складского комплекса можно достичь значительного увеличения эффективности работы склада, оптимизации использования пространства, снижения затрат на хранение и улучшения качества обслуживания клиентов.
Еще одним важным аспектом разработки системы является возможность интеграции с другими системами управления, такими как системы управления производством или управления логистикой. Это позволяет создать единую информационную систему, которая обеспечивает обмен данными между различными звеньями цепи поставок, упрощает процессы принятия решений и повышает уровень автоматизации.
В целом, разработка системы управления макетом складского комплекса является сложным и многопоточным процессом, который требует высокой квалификации специалистов. Однако, правильно разработанная и внедренная система поможет значительно повысить эффективность работы склада, снизить затраты и улучшить качество обслуживания клиентов.
Объект работы - складской комплекс.
Предмет работы - система управления макетом.
Целью работы является разработка системы управления макетом складского комплекса.
В соответствии с поставленной целью, в работе нужно решить следующие задачи:
• Сделать обзор состояния рынка.
• Разработать систему управления складским комплексом.
• Разработать управляющую программу микроконтроллера.
• Разработать конструкцию системы управления (трассировка необходимых печатных плат).
• Сделать выводы по проделанной работе.
• Выполнить 3 чертежа графического материала.
Методами исследования выступают наблюдение, эксперимент, теоретический анализ, сравнительный анализ, технический анализ, корреляционный анализ.
Практическая значимость работы состоит в том, что результаты данного исследования можно в дальнейшем использовать при изучении любых вопросов, связанных с работой и автоматизацией складских комплексов.
Структура работы включает в себя введение, 4 раздела основной части, заключение, список использованной литературы и 3 листа графического материала.
В процессе выполнения работы была разработана система управления макетом складского комплекса, которая предназначена для транспортирования грузов в заданную ячейку в складском помещении.
Объектом работы выступал складской комплекс, предметом работы - система управления макетом.
Целью работы являлась разработка системы управления макетом складского комплекса.
В соответствии с поставленной целью, в работе были решены следующие задачи:
• Сделан обзор состояния рынка.
• Разработана система управления складским комплексом.
• Разработана управляющая программа микроконтроллера.
• Разработана конструкция системы управления (трассировка необходимых печатных плат).
• Сделаны и оформлены выводы по проделанной работе.
• Выполнены 3 чертежа графического материала.
Разработанная система позволяет управлять движением платформы складского робота, а именно:
• передвижение по вертикали;
• передвижение по горизонтали;
• передвижение паллеты в ячейку и из нее;
• обмен данными с автоматизированной системой управления (АСУ) склада, которая генерирует команды роботу (в автоматическом режиме или с помощью оператора).
Практическая значимость работы состоит в том, что результаты данного исследования можно в дальнейшем использовать при изучении любых вопросов, связанных с работой и автоматизацией складских комплексов.
