Тип работы:
Предмет:
Язык работы:


Автоматический прибор ориентации

Работа №11763

Тип работы

Магистерская диссертация

Предмет

технология машиностроения

Объем работы110
Год сдачи2016
Стоимость5900 руб.
ПУБЛИКУЕТСЯ ВПЕРВЫЕ
Просмотрено
522
Не подходит работа?

Узнай цену на написание


Введение 17
1 Аналитический обзор схем построения приборов ориентации 18
2 Электрокинематические схемы прибора. Расчет требуемой точности
датчиков линейных ускорений и датчиков угловых скоростей 27
2.1 Вариант с интегрирующим приводом и двухкомпонентным ДУСом.... 32
2.2 Вариант с приводом на основе одноосного индикаторного
гиростабилизатора и однокомпонентного ДУСа 33
2.3 Выбор чувствительных элементов 36
3 Поиск алгоритмов обработки информации с датчика угловой скорости,
обеспечивающих наивысшую точность ориентации 47
3.1 Типовые дефекты измерителей преобразователей 47
3.2 Погрешности в измерительном канале ДУСа 48
4 Конструирование прибора 52
4.1 Общие принципы конструирования 52
4.2 Конструкция узла энкодера 52
4.3 Конструкция рамы с гиродатчиком 52
4.4 Питание электромеханических компонентов 53
4.5 Вращающий привод 54
4.6 Двигатель генератор ДГ-0,1 ТВ 54
5 Разработка схемы прибора электрической принципиальной 58
5.1 Формулирование требований к обслуживающей электроники 58
5.2 Описание электрической схемы прибора 59
6 Вопросы технологии 61
6.1. Отработка установки как сборочной единицы на технологичность 61
6.3. Разработка технологического процесса сборки БЧЭ 64
7 Оценка коммерческого потенциала и перспективности проведения
научных исследований с позиции ресурсоэффективности и ресурсосбережения 66
7.1 . Потенциальные потребители результатов исследования 66
7.2. Технология QuaD 66
7.4. Определение возможных альтернатив проведения научных исследований 69
7.5 Планирование научно-исследовательских работ 70
7.6. Определение ресурсной (ресурсосберегающей), финансовой, бюджетной, социальной и экономической эффективности исследования. 80
8. Профессиональная социальная безопасность 83
8.1. Анализ вредных и опасных факторов, которые могут возникнуть при
проведении исследований 84
8.2. Обоснование мероприятий по защите исследователя от действия
опасных и вредных факторов 86
8.2 Экологическая безопасность 88
8.3 Безопасность в чрезвычайных ситуациях 88
8.4. Правовые и организационные вопросы обеспечения безопасности 90
Заключение 93
Список публикаций студента 94
Список использованных источников 95
Приложение А 99
Приложение Б 108
Приложение В 109
Приложение Г 110


На кафедре ТПС ведутся работы по созданию системы ориентации и навигации горнопроходческого комбайна. Это сложная система, состоящая из двух приборов: автоматического прибора ориентации, который устанавливается на кровле, и системы взаимного оптического визирования. Последняя состоит из двух приборов. Один закрепляется на корпусе автоматического прибора ориентации, другой на ГПК. Взаимодействие между приборами системы автоматического визирования обеспечивается при помощи оптической связи. Для измерения расстояния между ГПК и прибором ориентации используется дальномер, размещенный в общем корпусе с АПО.
На кафедре в рамках указанного направления поставлена задача, спроектировать макет автоматического прибора ориентации. Особенность этой задачи состоит в том, что предполагается получить погрешность в определении азимута 1-2 угл. минуты при отсутствии жестких требований к виртикализации прибора.
Передо мной стоит задача создать универсальный макет, в котором могли бы быть реализовать две предложенные схемы.
Т.к. конструирование макета происходит в рамках учебной программы, возникают некоторые трудности для его реализации в соответствии с ТЗ, а именно, для того чтобы достичь необходимой точности определения параметров ориентации и навигации, в составе макета необходимо использовать прецизионную технику, детали и узлы для макета подбираются от серийных авиационных приборов, некоторые детали должны подвергаться точной механической обработке.
Основная задача построения макета это добиться необходимой точности в условиях лаборатории с использованием доступных узлов и деталей. Макет должен позволять произвести исследования как по одной схеме, так и по другой, в результате чего путем сравнения будет определена лучшая схема прибора.

Возникли сложности?

Нужна помощь преподавателя?

Помощь студентам в написании работ!


Разработаны два варианта электрокинематических схем прибора. Посчитаны погрешности для чувствительных элементов. Предложены алгоритмы обработки информации с чувствительных элементов для повышения точности определения параметров ориентации и навигации. Разработан сборочный чертеж прибора. Также в соответствии с электрокинематической схемой спроектирована схема электрическая принципиальная.
Для блока чувствительных элементов, основной составной части АПО составлена маршрутно-технологическая карта сборки, рассчитан коэффициент технологичности Кт = 1,4. В результате сборка удовлетворяет требованием технологичности для единичного производства. Составлена маршрутно-технологическая карта изготовления детали «Внутренняя рама».
Также в результате проделанная работа рассмотрены вопросы финансового менеджмента, ресурсоэффективности и ресурсосбережения и социальной ответственности.



1. Пат. 2902772 США, НПК 33/321, 1959.
2. Пат. 2239159 РФ, G 01 C 19/38. Автоматический гирокомпас / А.И. Акулов, Л.А. Дудко, В.В. Козлов, А. А. Коновченко, А.П. Мезенцев.
3. Воронков Н.Н., Кугырев В.В., Ашимов Н.М. Гироскопическое ориентирование. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Недра, 1980.
4. Попов Г.В., Наумов А.А., Сорокин А.И. Исследование возможности построения наземного гирокомпаса на ДНГ по схеме ДУС // IV Санкт- Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. Сб. докл. - СПб: Изд-во ЦНИИ «Электроприбор» 1997. - с.200-208.
5. Шестов С.А., Мокрышев С.В. Развитие наземных гирокомпасов, построенных на основе гиротахометров // Гироскопия и навигация, 2000, №1, с.95-112.
6. Крайзмер Л.П. Словарь радиолюбителя. Контроль. Выпуск 749 Издание 4. - М.: Радио, 1972. - с. 166.
7. Поиск путей создания системы навигации горнопроходческого комбайна. Отчет о научно-исследовательской работе по хоздоговору №5-190/13 научный руководитель Л.Н. Белянин. Утвержден директором ИНК, доктором технических наук профессором В.Н. Бориковым. - Томск: НИИ ТПУ, 2014.Н.Н Воронков, Н.М. Ашимов. Гироскопическое ориентирование. — Москва: «Недра», 1973. — 224 с.
8. Опыт создания гироскопического инклинометра / Л.Н.Белянин, А.Н.Голиков, В.М.Мартемьянов, С.Н.Самойлов // Автоматизация и информационное обеспечение технологических процессов в нефтяной промышленности, том 2: Сб. трудов ОАО НПФ «Геофит» ВНК. - Томск: Изд-во Том. ун-та, 2002. - с. 34-49.
9. Теория гироскопических гиростабилизаторов: учебное пособие /А.Н. Лысов, А.А. Лысова. - Челябинск Издательский центр ЮУрГУ, 2009. - 117 с.
10. Индикаторные гироскопические платформы: монография/А.Д. Александров, Е.А. Правоторов, В.Ф. Рафельсон, М.П. Фельдман; под ред. А.Д. Александрова. - М.: Машиностроение, 1979. - 239 с.
11. Матвеев В.М., Гришин Д.К., Лазарев В.Н., Лутцев В.К. Расчет зубчатого редуктора. Методические рекомендации к выполнению курсового проекта. - М.: Изд-во РУДН, 2008. - 55с.
12. Енохович С.Ю. Краткий справочник по физике. - М.: Высшая школа, 1976. - 288 с.
13. Белянин Л.Н., Якимова Е.В. Калибровка модуля акселерометров в условиях неопределенности направления их осей чувствительности. Контроль и диагностика, 2011. Специальный выпуск. с. 64 - 70.
14. Пат. 2003045 РФ, МКИ G 01 C 19/48. Гироскопический датчик курса / Л.Н. Белянин, Л.Б. Гурин, В.М. Мартемьянов, С.Н. Самойлов (РФ). - № 4898674/22; Заявл. 02.01.91; Опубл. 15.11.93, Бюл. № 41-42 // Изобретения. - 1993. - №41-42. - С. 139.
15. Баранов В.Н., Кокорев Ю.А., Жаров В.А. Расчет точности и обеспечение взаимозаменяемости элементов и узлов приборных устройств: Учебное пособие по курсу ОКП. - М.:МТГУ,1994.-84 с.: ил.
16. Вопилкин Е.А. Расчет и конструирование механизмов приборов и систем.: Учеб. пособие для студентов вузов. - М.:Высш.школа, 1980.463 с.:ил.
17. Кузьмина Е.А, Кузьмин А.М. Методы поиска новых идей и решений "Методы менеджмента качества" №1 2003 г.
18. Кузьмина Е.А, Кузьмин А.М. Функционально-стоимостный анализ. Экскурс в историю. "Методы менеджмента качества" №7 2002 г.
19. Основы функционально-стоимостного анализа: Учебное пособие / Под ред. М.Г. Карпунина и Б.И. Майданчика. - М.: Энергия, 1980. - 175 с.
20. Скворцов Ю.В. Организационно-экономические вопросы в дипломном проектировании: Учебное пособие. - М.: Высшая школа, 2006. - 399 с.
21. Безопасность жизнедеятельности. Безопасность технологических процессов и производств (Охрана труда): Учеб. пос. для вузов //П. П. Кукин, В.Л. Лапшин, Е. А. Подгорных и др. - М.: Высш. шк. 1999. - 31 с.
22. Безопасность жизнедеятельности. Учеб. для вузов // С.В. Белов, А.В. Ильницкая, А.Ф. Козьяков и др. - М.: Высш. шк., 1999.- 448 с.
23. Безопасность жизнедеятельности: Учеб. для вузов / Под ред. К.З. Ушакова. - М.: Изд-во Моск. гос. гор. ун-та, 2000.- 430 с.
24. Комментарий к Закону РФ ''Об охране окружающей природной среды'' /Под ред. С.А. Боголюбова. - М.: М-Норма, 1997. - 382 с.
25. Справочник инженера по охране окружающей среды (эколога) /Под ред. Перхуттина В.П. - М.: Интра-Инженерия, 2005. - 864 с.
26. Основы экологии и экологическая безопасность / Под ред. В. В. Шкарина, И. Ф. Колпащиковой. - Новгород: Изд-во Нижнегород. гос. мед. Академии, 1996. - 172 с.
27. Охрана окружающей среды: Учеб. для вузов /Автор - сост. А. С. Степановских. - М.: ЮНИТИ-ДАНА, 2000. - 559 с.
НОРМАТИВНАЯ ЛИТЕРАТУРА
28. ГОСТ 12.1.003-83 (1999) ССБТ. Шум. Общие требования
безопасности.
29. ГОСТ 12.1.03 8-82 ССБТ. Электробезопасность. Предельно допустимые уровни напряжений прикосновения и токов.
30. ГОСТ 12.1.007-76 ССБТ. Вредные вещества. Классификация и общие требования безопасности (с изм. 1990 г.).
31. СанПиН 2.2.1/2.1.1.1278-03. Гигиенические требования к естественному, искусственному и совмещенному освещению жилых и общественных зданий. - М.: Госкомсанэпиднадзор, 2003.
32. СН 2.2.4/2.1.8.566-96 - Производственная вибрация, вибрация в помещениях жилых и общественных зданий. - М.: Минздрав России, 1997.


Работу высылаем на протяжении 30 минут после оплаты.



Подобные работы


©2024 Cервис помощи студентам в выполнении работ