ВВЕДЕНИЕ 5
1 Анализ исходных данных 6
1.1 Назначение и характеристика настольно-фрезерного станка 6
1.2 Способы монтажа станка 6
1.3 Анализ технологичности конструкции станка 7
1.4 Размерный анализ сборочных размерных цепей 8
1.5 Описание работы манипулятора 8
1.6 Описание конструкции и принципа работы захватного устройства 9
2 Технологическая часть работы 11
2.1 Манипулятор 11
2.2 Трехкоординатный фрезерный станок с ЧПУ 14
3 Компьютерное моделирование и чертежи 16
3.1 Основные чертежи и 3D модели станка 16
3.2 Основные чертежи и 3D модели манипулятора 25
4 Безопасность и экологичность технического объекта 26
4.1 Технологический паспорт технического объекта 26
4.2 Идентификация профессиональных рисков 26
4.3 Методы и средства снижения профессиональных рисков 27
4.4 Обеспечение пожарной безопасности технического объекта 28
4.5 Заключение по разделу «Безопасность и экологичность технического
объекта» 32
5 Экономическая эффективность работы 33
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 37
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ 38
ПРИЛОЖЕНИЕ А 42
ПРИЛОЖЕНИЕ Б 46
ПРИЛОЖЕНИЕ В 54
На сегодняшний день, в индустриальном машиностроении широкий выбор станков с ЧПУ. Большинство станков скомпоновано так, что отсутствует возможность универсального применения. Так же проанализировав конструкцию, были выявлены недостатки. В связи с этим на базе кафедры ОТМП было принято решение о проектировании настольного фрезерного станка с ЧПУ.
Так же, не отставая от современного машиностроительного мира, студенческая команда «Формула станок» приняла решение о проектировании собственного манипулятора.
В результате выполнения выпускной квалификационной работы были достигнуты следующие результаты:
1. Произведен анализ назначения и характеристик настольных фрезерных станков, способов монтажа, анализ технологичности конструкции.
2. Описана работа манипулятора, захватного устройства, произведены расчеты.
3. Выполнены основные чертежи, 3D модели станка и манипулятора, схема сборки станка, перечень работ.
В ходе выполнения выпускной квалификационной работы был выполнен расчет затрат на выполнение научно-исследовательской работы.
