Система автоматического управления запуском звезда-треугольник асинхронного двигателя (Теоретические основы контроля и анализа функционирования систем автоматического управления, Энгельсский технологический институт)
Введение 6
1. Литературный обзор система автоматического управления запуском звезда-треугольник 8
1.1 Введение в проблему систем автоматического управления 8
1.2 Описание принципа работы пуска двигателя "звездой", с переходом на "треугольник" 9
1.3 Фундаментальные принципы управления. 10
Принцип разомкнутого управления. 11
Принцип компенсации (управление по возмущению). 12
1.4 Основные виды автоматического управления 14
2. Описание структурного состава системы автоматического управления запуском звезда-треугольник асинхронного двигателя 17
3. Расчет передаточной функции систем автоматического управления автоматического управления запуском звезда-треугольник 24
4. Расчет и построение частотных характеристик разомкнутой САУ 28
5. Построение переходного процесса на ЭВМ 32
6. Определение устойчивости САУ 35
7. Определение основных показателей качества 39
Список используемой литературы 40
Теоретические основы контроля и анализа функционирования систем автоматического управления появилась во второй половине 19 века сначала как теория регулирования. Широкое применение паровых машин вызвало потребность в регуляторах, то есть в специальных устройствах, поддерживающих устойчивый режим работы паровой машины. Это дало начало научным исследованиям в области управления техническими объектами. Оказалось, что результаты и выводы данной теории могут быть применимы к управлению объектами различной природы с различными принципами действия.
В настоящее время значение теоретических основы контроля и анализа функционирования систем автоматического управления переросло рамки не только технических систем. Динамические управляемые процессы имеют место в живых организмах, экономических и организационных человеко-машинных системах, их влияние существенно и отказ от них приводит к крупным потерям. Дальнейшее развитие и усложнение систем автоматически привело к созданию автоматизированных систем управления (АСУ) технологическими процессами (АСУТП), производством (АСУП) и отраслью (АСУО). По идеологии построения эти системы достаточно близки между собой, хотя функции и технические средства, на которых реализуются эти АСУ, характер решаемых задач существенно отличаются.
Теория автоматического управления является основной общепрофессиональной дисциплиной направления подготовки дипломированного специалиста " Автоматизация технологических процессов и производств".
Основной целью автоматизации является исключение непосредственного участия человека в управлении производственными процессами и другими техническими объектами. В настоящее время автоматизация технологических процессов представляет собой одно из важнейших средств роста эффективности производства, интенсификации развития народного хозяйства. Таким образом, задача изучения дисциплины "Теоретические основы контроля и анализа функционирования систем автоматического управления " состоит в освоении основных принципов построения и функционирования автоматических систем управления на базе современных математических методов и технических средств.
Для успешного проектирования систем автоматического управления автоматического управления запуска звезда-треугольник асинхронного двигателя целесообразно проанализировать известные и предлагаемые структурные схемы таких систем, принципы их действия и вытекающие из этого достоинства и недостатки.
Актуальность темы определяется тем, что система автоматического управления автоматического управления запуском звезда-треугольник асинхронного двигателя изменяются при изменении внешних условий так, чтобы цель функционирования системы была достигнута, даже если изменения внешних условий препятствуют этому. Отрицательная обратная связь может работать неэффективно, если ее динамические свойства не согласованы с динамическими свойствами объекта. Вместо стабилизации выходной величины объекта около требуемого значения, такая связь может привести к потере устойчивости системы, что проявляется в колебаниях около требуемого значения с нарастающей амплитудой или в ускоряющемся удалении этой величины от этого значения. Поэтому исследование системы автоматического управления запуском звезда-треугольник асинхронного двигателя является актуальной задачей.
Недостаточная разработанность указанной проблемы и ее большая практическая значимость Система автоматического управления запуском звезда-треугольник асинхронного двигателя, определили тему исследования: «Система автоматического управления запуском звезда-треугольник асинхронного двигателя».
Цель исследования: Провести моделирование. Оценить качество регулирования и управления.
Объект исследования: Система автоматического управления запуском звезда-треугольник асинхронного двигателя
Задачи исследования:
- Расчет передаточной функции Система автоматического управления запуском звезда-треугольник асинхронного двигателя;
- Расчет и построение частотных характеристик системы;
- Построение переходного процесса на ЭВМ;
- Определение основных показателей качества.
