Задание 3
Принципиальная схема 4
Исходные данные 5
Назначение и описание работы исходной САУ 6
Построение функциональной схемы 6
Построение математической модели 7
а) поэлементное математическое описание 7
б) Получение единого уравнения описания всей системы (в операторной и дифференциальной формах) 9
в) Составление передаточных функций элементов САУ 9
Построение структурной схемы 10
Получение передаточных функций замкнутой системы:по управляющему воздействию,по ошибке, по задающему воздействию 11
Определение временных характеристик САУ 12
Построение логарифмических частотных характеристик разомкнутого и замкнутого контуров 14
Анализ устойчивости САУ 16
а) Анализ устойчивости с помощью алгебраических критериев устойчивости 16
б) Анализ устойчивости с помощью частотных критериев устойчивости 17
в) Определение устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам, определение запасов устойчивости 20
г) Д-разбиение на области устойчивости (по одному и по двум параметрам) 21
Оценка качества регулирования 23
а)Определение коэффициентов ошибки 23
б) Определение точности при наличии задающего воздействия(постоянного, линейно нарастающего, квадратичного, гармонического) 24
в) Определение точности при наличии возмущающего воздействия 26
г) Корневые методы оценки динамических свойств 27
д) Оценка по кривой переходного процесса 27
Синтез корректирующего устройства 29
Список литературы 33
