ВВЕДЕНИЕ 4
1 Анализ предметной области 6
1.1 Обзор технологического процесса и выявления недостатков 6
1.2 Обзор существующих способов решения проблем 8
1.3 Описание основного оборудования 10
1.4 Обзор вспомогательного оборудования 11
1.5 Обзор средства автоматизации 18
1.6 Обзор языков программирования 24
1.7 Постановка целей и задач выпускной квалификационной работы . . 27
2 Разработка транспортной системы 29
2.1 Формирование перечней необходимого оборудования 29
2.2 Выбор конвейера 30
2.3 Расчет и выбор гидроцилиндров 34
2.4 Размещение элементов автоматизированной транспортной систем 41
3 Разработка аппаратной части системы управления 45
3.1 Разработка структурной схемы системы управления 45
3.2 Выбор средств автоматизации 48
3.3 Разработка электрической схемы системы управления 79
4 Разработка программной части 84
4.1 Выбор языка программирования 84
4.2 Описание входных и выходных переменных 88
4.3 Разработка циклограммы 90
4.3 Разработка математической модели 96
4.4 Реализация программного обеспечения 97
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 101
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 102
Автоматизация — одно из направлений научно-технического прогресса, использующее саморегулирующие технические средства и
математические методы с целью освобождения человека от участия в процессах получения, преобразования, передачи и
использования энергии,материалов, изделий или информации, либо
существенного уменьшения степени этого участия или трудоёмкости выполняемых операций.
Автоматизация позволяет повысить производительность труда, улучшить качество продукции, оптимизировать процессы управления, отстранить человека от производств, опасных для здоровья.
Автоматизированная транспортная система обеспечивает материальные потоки между модулями и оборудованием. Перемещаемыми предметами являются: заготовки, готовые детали, инструмент, технологическая оснастка, тара со стружкой и свободная тара, сырье, технологические отходы.
В результате автоматизации технологического процесса создаётся автоматизированная система управления технологическим процессом.
Автоматизированная система управления технологическим процессом (АСУ ТП) — комплекс программных и технических средств, предназначенный для автоматизации управления технологическим оборудованием на производствах. Под АСУ ТП обычно понимается комплексное решение, обеспечивающее автоматизацию основных технологических операций на производстве в целом или каком-то его участке, выпускающем относительно завершенный продукт. Термин, автоматизированный в отличие от термина автоматический, подчеркивает возможность участия человека в отдельных операциях, как в целях сохранения человеческого контроля над процессом, так и в связи со сложностью или нецелесообразностью автоматизации отдельных операций. Составными частями АСУ ТП могут быть отдельные системы автоматического управления (САУ) и автоматизированные устройства, связанные в единый комплекс. Как правило АСУ ТП имеет единую систему операторского управления технологическим процессом в виде одного или нескольких пультов управления, средства обработки и архивирования информации о ходе процесса, типовые элементы автоматики: датчики, контроллеры, исполнительные устройства. Для информационной связи всех подсистем используются промышленные сети.
В данной выпускной квалификационной работе, проанализированной улучшение технологического процесса изготовления стремянок.
Для решения недостатка технологического процесса на Кузнечном заводе ПАО «КАМАЗ» по изготовлению детали стремянок, было решено внедрить автоматизированную транспортную систему, тем самым уменьшится бракованных изделий, что повысит предприятию.
В качестве транспортной системы используется роликовый конвейер. Для перемещения специальных тар, которые производятся на ПАО «КАМАЗ», используется поддоны.
Далее был произведен выбор дополнительного оборудования, средств автоматизации.
И конечным этапом выполнения выпускной квалификационной работы стало: разработка циклограммы и математической модели, написание
программы по математической модели.
Таким образом, поставленные задачи решены в полном размере, цель достигнута.
