ВВЕДЕНИЕ 3
1 Анализ предметной области 4
1.1 Описание стенда 4
1.2 Описание процесса испытания 5
1.3 Описание существующей системы управления 7
1.4 Актуальность модернизации системы управления 9
1.5 Требования к разрабатываемой системе 10
1.6 Описание ОВЕН ПЛК110-32 и его модулей 11
1.7 Анализ языков программирования 35
1.8 Цель и задачи модернизации системы управления 36
2 Разработка нижнего уровня системы управления стендом 37
2.1 Разработка структурной схемы СУ стендом 37
2.2 Выбор элементов системы управления стендом 40
2.3 Разработка электрической схемы СУ стендом 54
3 Разработка верхнего уровня системы управления стендом 57
3.1 Разработка алгоритма СУ стендом 57
3.2 Определение входных/выходных каналов 66
3.3 Разработка управляющей программы в среде CodeSys 79
3.4 Разработка визуализации 83
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 85
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
В данном дипломном проекте описывается модернизация стенда испытания двигателей, работающих на газовом топливе, который находится на производственном объединении ПАО “КАМАЗ” “Завод двигателей”.
Испытание является заключительной операцией при производстве двигателей перед отправкой на автосборочный завод или дальнейшему потребителю. На данный момент испытаниям подвергается каждый двигатель, сошедший с конвейера. Делается это для того, чтобы после поступления как автомобиля, так и отдельного агрегата потребителю (в случае приобретения его без автомобиля) необходимость в первичной обкатке отпадала. Также в процессе испытаний легко обнаружить бракованный узел или агрегат в целом, что позволяет немедленно устранить неисправность на месте, либо отправить двигатель на переборку.
На данный момент существует два стенда испытаний двигателей на газовом топливе. К сожалению, как и любое другое оборудование, со временем стенды износились и перестали отвечать требованиям методики испытаний и классам точности ГОСТ. Поэтому было принято решение о модернизации системы управления стенда для испытаний двигателей, работающих на газовом топливе.
При модернизации стенда испытаний двигателей, работающих на газовом топливе была достигнута основная цель: повышение надёжности системы управления и точности измерений, проводимых при испытаниях этих двигателей.
Также были выполнены задачи, которые было необходимо решить в дипломном проекте:
- разработана структурная схема СУ стендом;
- разработана электрическую схему СУ стендом;
- разработаны алгоритмы управляющих программ СУ стендом;
- реализованы управляющие программы в среде CodeSys;
- разработана визуализация управляющей программы в среде CodeSys.
- Появилась возможность полного соответствия методике испытаний (добавились датчики, которых раньше не было).
Программная часть проекта имеет положительное свойство как универсальность, которая дает возможность замены контроллера и всех его модулей на аналоги, которые так же управляются средой программирования CodeSys.
1) Справочная литература по монтажу наладке и эксплуатации контроллера ПЛК110.32М и его модулей. 2010г.
2) Справочная литература по программированию в среде CoDeSys. 2010г.
3) Системы автоматического управления на основе программируемых логических контроллеров. Деменков Н.П., 2008г.
4) Языки программирования промышленных контроллеров: Учебное пособие. Деменков Н.П., под. ред. К.А. Пупкова, М.: изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2009г.
5) Программируемые контроллеры: руководство для инженера. Парр Э., пер. с 3-го англ. изд., М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2011г.
6) Программируемые контроллеры. Практическое применение языков стандарта МЭК 61131-3 она же Программируемые контроллеры. Стандартные языки и приемы прикладного проектирования Петров И.В. Москва "Солон Пресс, 2009г.
7) Технические средства автоматизации. Программно-технические комплексы и контроллеры. Елизаров И.А. Мартемьянов Ю.Ф. и другие Москва, издательство "Машиностроение", 2008г.
8) Системы автоматизации с использованием программируемых логических контроллеров: Учебное пособие. Митин Г.П., Хазанова О.В., 2010г.
9) Разработка системы автоматического управления реактором синтеза суспензионной полимеризации стирола с учетом кинетики процесса, Диссертация.Сафин М. А., 2014