ВВЕДЕНИЕ 4
1 Анализ предметной области 5
1.1 Описание и критика существующего участка 6
1.2 Исходные данные 7
1.3 Обзор основного и вспомогательного оборудования 8
1.4 Обзор средств автоматизации 14
1.5 Цель и задачи дипломного проектирования 22
2 Разработка автоматизированного участка 23
2.1 Разработка технологического маршрута 23
2.2 Расчет режимов резания 24
2.3 Технологическое нормирование операций 36
2.4 Расчет количества основного оборудования 41
2.5 Выбор основного оборудования 43
2.6 Выбор вспомогательного оборудования 46
2.7 Разработка планировки участка 49
2.8 Разработка наладки 50
2.9 Разработка захватного устройства 51
3. Разработка системы управления 61
3.1 Разработка функциональной модели 61
3.2 Выбор устройств электроавтоматики 62
3.3 Разработка структурной схемы 68
3.4 Разработка принципиальной схемы системы управления 68
4 Разработка программного обеспечения 75
4.1 Разработка циклограммы 76
4.2 Разработка математической модели 76
4.2 Разработка алгоритма 78
4.3 Разработка программы 79
5 Экономическая часть 82
5.1 Расчет себестоимости операции 85
5.2 Расчет инвестиций 91
5.3 Расчет годового экономического эффекта 93
6 БЖД 97
6.1 Требования по обеспечению комфортности на рабочем месте 97
6.2 Защита от негативных факторов производственной среды 100
б.З. Обеспечение безопасности труда на рабочем месте. (ГОСТ 27201-87) 105
6.4 Мероприятия по повышению устойчивости функционирования в условиях чрезвычайных ситуаций мирного и военного времени. (ГОСТ Р. 22.3.01 - 94) 106
6.5 Подготовка и проведение спасательных работ при возникновении очага поражения (ГОСТ Р.22.9.04 - 95 ) 107
6.6 Краткий итог по разделу « Безопасность жизнедеятельности и экологии» 109
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 111
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 112
ПРИЛОЖЕНИЕ А 113
ПРИЛОЖЕНИЕ Б 114
ПРИЛОЖЕНИЕ В
Сегодня можно с уверенностью утверждать, что направление технического перевооружения производства на основе гибкой автоматизации всех его процессов получило всеобщее признание в машиностроении. Комплексно-автоматизированное машиностроительное производство создает условия для одновременного достижения высокой производительности, сопоставимой с возможностями автоматических поточных линий, и технологической гибкости, обеспечиваемой ранее лишь непосредственным участием человека в производственном процессе.
Автоматизация производственных процессов на основе внедрения роботизированных технологических комплексов и гибких производственных модулей, вспомогательного оборудования, транспортно -накопительных и контрольно - измерительных устройств, объединенных в гибкие производственные системы, управляемые от ЭВМ, является одной из стратегий ускорения научно -технического прогресса в машиностроении.
Применение гибких производственных систем и роботизированных технологических комплексов обеспечивает:
- увеличение уровня технической вооруженности производства за счет автоматизации практически всех основных и вспомогательных и вспомогательных операций;
- повышение производительности труда;
- решение проблемы сокращения дефицита рабочих, выполняющих как основные, так и вспомогательные операции;
- изменение условий и характера труда за счет увеличения доли умственного и сведения к минимуму физического труда.
Поставленная в дипломном проекте цель - повышение эффективности автоматизированного участка обработки за счет увеличения производительности достигнута.
Решены следующие задачи:
разработан технологический процесс
выбрано основное и вспомогательное оборудование
разработана планировка участка создан чертеж технологических наладок разработана функциональная модель системы управления
построена структурная схема системы управления
разработана принципиальная схема системы управления
построена циклограмма и математическая модель
разработан алгоритм программы
1. Справочник технолога машиностроителя в двух томах. Под ред. Косилова А.Г., Мещерекова. М.: «Машиностроение» 1981.
2. Таблицы с режимами резания.
3. Справочник технолога-машиностроителя. Под ред. Анурьева В.И.: В 3-х томах. М.: «Машиностроение» 1992.
4. Промышленные роботы в машиностроении. Альбом схем и чертежей. Под ред. Соломенцева Ю.М., М.: «Машиностроение» 1987.
5. РТК и ГПС в машиностроении. Альбом схем и чертежей. Под ред. Соломенцева Ю.М., М.: «Машиностроение» 1989.
6. Пуховский Е.С. Технологические основы ГАП. Киев «Выща школа» 1989.
7. Современные промышленные роботы. Каталог. Под ред. Ю.Г. Козырева и Я.А. Шифрина. М.: «Машиностроение» 1984
8. Промышленные роботы. Справочник. Козырев Ю.Г. М.: «Машиностроение» 1983.
9. С.Е. Локтева. Станки с программным управлением и промышленные роботы. М.: «Машиностроение» 1986.
10. Гжиров Е.К. Программирование на станках с ЧПУ.
11. Шейнблит А.Е. Курсовое проектирование деталей машин. М.: «Высшая школа» 1991.
12. Схваты промышленных роботов Черепанов И.Б. Колпашников С.Н. М.: «Машиностроение» 1989
13. http://www.is-com.ru/catalog.html7idH216
14. (http://www.devlink.ru/)
15. (http://trei-gmbh.r)
16. http://tehprivod.ru/katalog/kontrollery-siemens?gclid=CjwKEAjwrOO3BRCX55- L9_WojHoSJAAPxcSP3CDsi__hGrtge3SHst9uVqGr_PbW4to7ZYWZ- oSvexoCos_w_wcB
17. http://ds-robotics.ru/sections/robotyi/robotyi-universalnyie.html
18. http://www.roxorindustry.ru/production/item/476-robot_palletizer_RoboPAL.html
19. http://www.robokon.ru/production/industrial_robots/gelios-20/