📄Работа №83002
Тема: РАЗРАБОТКА КОМПЬЮТЕРНОЙ МОДЕЛИ ПНЕВМО-ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ ПОДВЕСКИ ГРУЗОВОГО АВТОМОБИЛЯ
Характеристики работы
Тип работы
Бакалаврская работа
Предмет
Информатика и вычислительная техника
Объем:
72 листов
Год:
2016
Просмотров:
250
4780
руб.
🛒 Купить работу
Не подходит эта работа?
Закажите новую по вашим требованиям
Узнать цену на написание
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
Настоящий учебно-методический информационный материал размещён в ознакомительных и исследовательских целях и представляет собой пример учебного исследования. Не является готовым научным трудом и требует самостоятельной переработки.
📋 Содержание
ВВЕДЕНИЕ 5
1. КРАТКИЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ 7
1.1 ТРЕБОВАНИЯ К ГИДРОПНЕВМАТИЧЕСКИМ СИСТЕМАМ ПОДРЕССОРИВАНИЯ ГРУЗОВЫХ АВТОМОБИЛЕЙ 7
1.2 ОБЗОР И КЛАССИФИКАЦИЯ УПРАВЛЯЕМЫХ СИСТЕМ ПОДРЕССОРИВАНИЯ 8
1.3 ОСОБЕННОСТИ МОДЕЛИРОВАНИЯ ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКОЙ ПОДВЕСКИ 17
1.4 ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 1 18
2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ УПРАВЛЯЕМОЙ ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКОЙ
ПОДВЕСКИ 19
2.1 ТРЕБОВАНИЯ К МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ, ОСНОВНЫЕ ДОПУЩЕНИЯ 19
2.2 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ МЕХАНИЧЕСКОЙ ЧАСТИ ПОДВЕСКИ 21
2.3 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИХ УСТРОЙСТВ ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКОЙ ПОДВЕСКИ 25
2.4 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ БАЛЛОННОГО ГИДРОАККУМУЛЯТОРА 30
2.5 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ПОРШНЕВОГО ГИДРОАККУМУЛЯТОРА 31
2.6 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ЗОЛОТНИКОВОГО РАСПРЕДЕЛИТЕЛЯ 32
2.7 ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 2 34
3. РАЗРАБОТКА КОМПЬЮТЕРНОЙ МОДЕЛИ ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКОЙ ПОДВЕСКИ
АВТОМОБИЛЯ 35
3.1 ОБОСНОВАНИЕ ВЫБОРА ПРОГРАММНОЙ СРЕДЫ 35
3.1 РАЗРАБОТКА КОМПЬЮТЕРНОЙ МОДЕЛИ ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКОЙ ПОДВЕСКИ АВТОМОБИЛЯ В СРЕДЕ
MATLABSIMULINK 36
3.2 РАЗРАБОТКА КОМПЬЮТЕРНОЙ МОДЕЛИ ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКОЙ ПОДВЕСКИ АВТОМОБИЛЯ В ПРОГРАММЕ
MATLAB SIMULINK SIMSCAPE 48
3.3 РАЗРАБОТКА ГРАФИЧЕСКОГО ИНТЕРФЕЙСА ДЛЯ СХЕМЫ В MATLABSIMULINK 51
3.4 ПРОВЕРКА АДЕКВАТНОСТИ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ 53
3.5 ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 3 60
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 62
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 63
ПРИЛОЖЕНИЕ
1. КРАТКИЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ 7
1.1 ТРЕБОВАНИЯ К ГИДРОПНЕВМАТИЧЕСКИМ СИСТЕМАМ ПОДРЕССОРИВАНИЯ ГРУЗОВЫХ АВТОМОБИЛЕЙ 7
1.2 ОБЗОР И КЛАССИФИКАЦИЯ УПРАВЛЯЕМЫХ СИСТЕМ ПОДРЕССОРИВАНИЯ 8
1.3 ОСОБЕННОСТИ МОДЕЛИРОВАНИЯ ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКОЙ ПОДВЕСКИ 17
1.4 ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 1 18
2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ УПРАВЛЯЕМОЙ ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКОЙ
ПОДВЕСКИ 19
2.1 ТРЕБОВАНИЯ К МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ, ОСНОВНЫЕ ДОПУЩЕНИЯ 19
2.2 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ МЕХАНИЧЕСКОЙ ЧАСТИ ПОДВЕСКИ 21
2.3 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИХ УСТРОЙСТВ ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКОЙ ПОДВЕСКИ 25
2.4 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ БАЛЛОННОГО ГИДРОАККУМУЛЯТОРА 30
2.5 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ПОРШНЕВОГО ГИДРОАККУМУЛЯТОРА 31
2.6 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ЗОЛОТНИКОВОГО РАСПРЕДЕЛИТЕЛЯ 32
2.7 ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 2 34
3. РАЗРАБОТКА КОМПЬЮТЕРНОЙ МОДЕЛИ ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКОЙ ПОДВЕСКИ
АВТОМОБИЛЯ 35
3.1 ОБОСНОВАНИЕ ВЫБОРА ПРОГРАММНОЙ СРЕДЫ 35
3.1 РАЗРАБОТКА КОМПЬЮТЕРНОЙ МОДЕЛИ ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКОЙ ПОДВЕСКИ АВТОМОБИЛЯ В СРЕДЕ
MATLABSIMULINK 36
3.2 РАЗРАБОТКА КОМПЬЮТЕРНОЙ МОДЕЛИ ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКОЙ ПОДВЕСКИ АВТОМОБИЛЯ В ПРОГРАММЕ
MATLAB SIMULINK SIMSCAPE 48
3.3 РАЗРАБОТКА ГРАФИЧЕСКОГО ИНТЕРФЕЙСА ДЛЯ СХЕМЫ В MATLABSIMULINK 51
3.4 ПРОВЕРКА АДЕКВАТНОСТИ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ 53
3.5 ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 3 60
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 62
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 63
ПРИЛОЖЕНИЕ
📖 Введение
Основными устройствами, защищающими автомобиль от динамических воздействий дороги и сводящими колебания и вибрации к приемлемому уровню, являются подвеска и шины.
Многолетний опыт показывает, что неровности дороги и вызываемые ими колебания кузова и колес автомобиля ведут, как правило, к ухудшению всех его эксплуатационно - технических качеств и к тем большему, чем хуже качество дороги.
Можно считать, что на дорогах с неровной поверхностью снижается производительность автомобиля вследствие уменьшения скоростей движения и увеличения простоев, возрастают расходы на техническое обслуживание и ремонты. Прямые и косвенные потери от эксплуатации различных автомобилей на дорогах с неровной поверхностью исчисляются в миллиардах рублей.
Есть два пути уменьшения этих потерь - строительство дорог с усовершенствованным покрытием и улучшение качества подвески. Оба направления дополняют друг друга, так как строительство дорог - процесс длительный и дорогостоящий. Кроме того, всегда требуется некоторое количество автомобилей повышенной и высокой проходимости, которым необходима совершенная подвеска.
Поэтому совершенствование гидропневматической подвески, проводимое с целью повышения проходимости автомобиля, является актуальной задачей.
Целью дипломной работы является разработка компьютерной модели пневмогидравлической подвески для исследования и улучшения проходимости грузового автомобиля. Это возможно путем применения способов регулирования пневмогидравлической подвески, направленных на стабилизацию параметров упругой характеристики пневмогидравлической рессоры вне зависимости кинематического и динамического возмущения.
Для реализации данной цели необходимо выполнить ряд задач:
• Исследовать предметную область и изучить принципы работы пневмогидравлической подвески автомобиля;
• Разработать нелинейную математическую модель
пневмогидравлической подвески, учитывающей особенности протекающих гидро- и газодинамических процессов и трение в уплотнениях гидроцилиндра;
• Разработать структурную схему ПГП в пакете прикладных программ MatlabSimulink по математической модели;
• Разработать физическую схему ПГП в пакете MatlabSimulinkSimscape и сравнить результаты;
• Разработать графический интерфейс программы.
Многолетний опыт показывает, что неровности дороги и вызываемые ими колебания кузова и колес автомобиля ведут, как правило, к ухудшению всех его эксплуатационно - технических качеств и к тем большему, чем хуже качество дороги.
Можно считать, что на дорогах с неровной поверхностью снижается производительность автомобиля вследствие уменьшения скоростей движения и увеличения простоев, возрастают расходы на техническое обслуживание и ремонты. Прямые и косвенные потери от эксплуатации различных автомобилей на дорогах с неровной поверхностью исчисляются в миллиардах рублей.
Есть два пути уменьшения этих потерь - строительство дорог с усовершенствованным покрытием и улучшение качества подвески. Оба направления дополняют друг друга, так как строительство дорог - процесс длительный и дорогостоящий. Кроме того, всегда требуется некоторое количество автомобилей повышенной и высокой проходимости, которым необходима совершенная подвеска.
Поэтому совершенствование гидропневматической подвески, проводимое с целью повышения проходимости автомобиля, является актуальной задачей.
Целью дипломной работы является разработка компьютерной модели пневмогидравлической подвески для исследования и улучшения проходимости грузового автомобиля. Это возможно путем применения способов регулирования пневмогидравлической подвески, направленных на стабилизацию параметров упругой характеристики пневмогидравлической рессоры вне зависимости кинематического и динамического возмущения.
Для реализации данной цели необходимо выполнить ряд задач:
• Исследовать предметную область и изучить принципы работы пневмогидравлической подвески автомобиля;
• Разработать нелинейную математическую модель
пневмогидравлической подвески, учитывающей особенности протекающих гидро- и газодинамических процессов и трение в уплотнениях гидроцилиндра;
• Разработать структурную схему ПГП в пакете прикладных программ MatlabSimulink по математической модели;
• Разработать физическую схему ПГП в пакете MatlabSimulinkSimscape и сравнить результаты;
• Разработать графический интерфейс программы.
✅ Заключение
Совершенствование гидропневматической подвески, проводимое с целью повышения проходимости автомобиля, является актуальной задачей по сей день. Исследование данной темы привело к результатам, помогающим сделать выводы о проходимости грузового автомобиля. Это оказалось возможным путем применения способов регулирования пневмогидравлической подвески, направленных на стабилизацию параметров упругой характеристики пневмогидравлической рессоры вне зависимости кинематического и динамического возмущения.
По результатам проведенной работы были изучены теоретические основы и с учётом полученных навыков были решены следующие задачи:
• Получена нелинейная математическая модель регулируемой
пневмогидравлической рессоры, учитывающей особенности протекающих гидро- и газодинамических процессов и трение в уплотнениях гидроцилиндра.
• Разработана структурная схема ГИИ. в пакете прикладных программ MatlabSimulink по математической модели;
• Разработана физическая схема ГП в пакете MatlabSimulinkSimscape;
• Создан графический интерфейс программы для управления моделью удаленно.
• Путем сравнения экспериментальных и расчетных результатов установлено, что ошибка моделирования не превышает 7%.
Новизна полученных результатов работы при решении вышеуказанных научных задач заключается в том, что в ней создана математическая модель пневмогидравлической подвески, которая отличается от существующих тем, что учитывает нестационарность работы комбинированных уплотнений.
В первом разделе рассмотрены факторы, влияющие на подвеску автомобиля. Во втором разделе построена и проанализирована математическая модель. В третьем - построена структурная схема в MatlabSimulink, физическая схема в MatlabSimscape, разработан графический интерфейс программы для удаленного управления моделью.
По результатам проведенной работы были изучены теоретические основы и с учётом полученных навыков были решены следующие задачи:
• Получена нелинейная математическая модель регулируемой
пневмогидравлической рессоры, учитывающей особенности протекающих гидро- и газодинамических процессов и трение в уплотнениях гидроцилиндра.
• Разработана структурная схема ГИИ. в пакете прикладных программ MatlabSimulink по математической модели;
• Разработана физическая схема ГП в пакете MatlabSimulinkSimscape;
• Создан графический интерфейс программы для управления моделью удаленно.
• Путем сравнения экспериментальных и расчетных результатов установлено, что ошибка моделирования не превышает 7%.
Новизна полученных результатов работы при решении вышеуказанных научных задач заключается в том, что в ней создана математическая модель пневмогидравлической подвески, которая отличается от существующих тем, что учитывает нестационарность работы комбинированных уплотнений.
В первом разделе рассмотрены факторы, влияющие на подвеску автомобиля. Во втором разделе построена и проанализирована математическая модель. В третьем - построена структурная схема в MatlabSimulink, физическая схема в MatlabSimscape, разработан графический интерфейс программы для удаленного управления моделью.
ИЛИ
Поиск аналога
📕 Список литературы
🛒 Оформить заказ
⚡ Работу высылаем в течении 5 минут после оплаты.