Введение 4
1. ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТОДОВ И РЕШЕНИЙ, ПРИМЕНЯЕМЫХ ДЛЯ КОНТРОЛЯ УСТАЛОСТИ ВОДИТЕЛЯ 5
1.1. Анализ состояния и проблем в системе автомобильного транспорта .... 5
1.1.1. Анализ факторов, влияющих на безопасность на транспорте .... 5
1.1.2. Социальная политика информирования населения 9
1.1.3. Европейское законодательство о режиме труда и отдыха
водителя 10
1.2. Аналитический обзор существующих решений в области
безопасности на дорогах 10
1.2.1. Обзор исследований в области безопасности водителя 10
1.2.2. Обзор исследований в области беспилотных автомобилей 20
1.2.3. Обозначение проблемы обновления автопарка 23
1.3. Окружение и функциональные требования, предъявляемые к системе
контроля усталости водителя 29
1.4. Обоснование необходимости разработки и внедрения систем
контроля усталости водителя в России 32
1.5. Выводы. Цель и задачи магистерской диссертации 34
2. ИССЛЕДОВАНИЕ СУЩЕСТВУЮЩИХ РЕШЕНИЙ, ПРИМЕНЯЕМЫХ
ДЛЯ БЕСПИЛОТНЫХ АВТОМОБИЛЕЙ 36
2.1. Интеллектуальные транспортные системы 36
2.1.1. Европейская системная архитектура CVIS 37
2.1.2. Европейская коммуникационная архитектура ИТС 41
2.2. Уровни автоматизации SAE 43
2.2.1. Стандарт по автоматизированным системам управления
движением ТС SAE 43
2.2.2. Классификация NHTSA 45
2.2.3. Классификация Freescale Semiconductor 46
2.2.4. Концепция ABI Research по технологии автономного
вождения. 46
2.3. Датчики и способы передачи данных для беспилотных автомобилей . 47
2.4. Взаимодействия V2V и V21 50
2.5. Технология 5G 52
3. РАЗРАБОТКА ИНФОРМАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ 55
3.1. Описание программных модулей системы контроля усталости
водителя 55
4. ИНФОРМАЦИОННАЯ БЕЗОПАСНОСТЬ 63
4.1. Информационная безопасность беспилотных автомобилей 63
4.2. Риски на пути интеллектуализации транспортных систем 66
4.3. Расчет уровня уязвимости системы 72
5. ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ РАЗРАБОТКИ СИСТЕМЫ 75
5.1. Расчет эффективности системы контроля усталости водителя 75
5.2. Расчет затрат на разработку и внедрение системы 79
Список использованных источников 81
В настоящее время владельцы автомобильного транспорта сталкиваются с множеством проблем, которые могут привести к серьёзным последствиям: авариям и дорожно-транспортным происшествиям. Ведущие автопроизводители делают всё возможное для обеспечения как можно более комфортного и безопасного использования своего автомобиля. Магистерская диссертация посвящена разработке системы, распознающей критическое состояние водителя, вызванное усталостью или утомлением, опасное для ведения транспортного средства. Предусмотрены разные виды реакции системы в зависимости от тяжести состояния водителя, анализируемого по разным сочетаниям диагностических признаков его состояния, при которых обеспечивается наиболее адекватная реакция: своевременное предупреждение водителя и принятие экстренных мер. Рассматриваются наиболее рациональные решения, позволяющие наиболее точно и адекватно распознать усталость или критическое состояние водителя и меры, позволяющие избежать инцидентов и обеспечить безопасность в транспортной системе.