ВВЕДЕНИЕ 6
ГЛАВА 1 ИССЛЕДОВАНИЕ СОСТОЯНИЯ ПРОЦЕССОВ КОМПЛЕКСНОЙ
АТТЕСТАЦИИ ДОЛЖНОСТЕЙ 7
1.1.ОЦЕНКА СОСТОЯНИЯ РЫНКА ТРУДА В ОБЛАСТИ ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ 7
1.2. ПОСТАНОВКА ПРОБЛЕМЫ АТТЕСТАЦИИ СОИСКАТЕЛЯ ПРИ УСТРОЙСТВЕ
НА РАБОТУ 11
1.3. АНАЛИЗ НОРМАТИВНОЙ БАЗЫ 17
1.4. ОПИСАНИЕ ПРОЦЕДУРЫ КОМПЛЕКСНОЙ АТТЕСТАЦИИ ДОЛЖНОСТИ 21
1.5.ОПИСАНИЕ РЕАЛИЗУЕМОГО ПРОДУКТА: ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ, ФУНКЦИОНАЛ И ПЕРСПЕКТИВЫ КОММЕРЦИАЛИЗАЦИИ 25
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 1 48
ГЛАВА 2. МОДЕЛИ АДАПТИВНЫХ ПЛАТФОРМ И ИХ РЕАЛИЗАЦИЯ 49
2.1. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ОПИСАНИЕ РАБОТЫ ОТДЕЛОВ 49
2.2. МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ ОТДЕЛОВ 51
2.3 ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДА FMEA-АНАЛИЗА 53
2.4 АНАЛИЗ РЕЗУЛЬТАТИВНОСТИ ОСНОВНЫХ ПРОЦЕССОВ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ
ОТДЕЛОВ 63
2.5 АНАЛИЗ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ АНАЛОГОВ ПЛАТФОРМ 69
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 2 74
ГЛАВА 3 РАЗРАБОТКА МОДЕЛИ АДАПТИВНОЙ ПЛАТФОРМЫ ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ КОМПЛЕКСНОЙ АТТЕСТАЦИИ 75
3.1. РАЗРАБОТКА ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ МОДЕЛИ ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ КОМПЛЕКСНОЙ АТТЕСТАЦИИ 75
3.2 РАЗРАБОТКА МЕТОДИЧЕСКОГО АППАРАТА ОЦЕНКИ РЕЗУЛЬТАТИВНОСТИ
АТТЕСТАЦИИ 77
3.3. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ КОМПОНЕНТНОЙ БАЗЫ 79
3.4. СРАВНЕНИЕ СУЩЕСТВУЮЩИХ МЕТОДИК С РАЗРАБОТАННОЙ МОДЕЛЬЮ
ГЛАВА 4 АППРОБАЦИЯ РАЗРАБОТАННОЙ МОДЕЛИ КОМПЛЕКСНОЙ АТТЕСТАЦИИ 96
4.1. ВЫБОР ОБЪЕКТА АПРОБАЦИИ 96
4.2. АНАЛИЗ РЕЗУЛЬТАТОВ 98
4.3. ПРИМЕНИМОСТЬ МОДЕЛИ 99
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
ПРИЛОЖЕНИЕ
На сегодняшний день российский рынок труда в сфере информационных технологий является одним из самых развивающихся и быстрорастущих. На портале НН.ру, в данной области свои вакансии размещают 86 430 компаний. При этом, основная проблема заключается в специалистах по приему на работу, которые еще не сформировали четкое видение, каким должен быть высококлассный и перспективный специалист отрасли. Многие рекрутеры, один раз встретившись с неподходящим кандидатом на конкретную должность, забывают о нем, когда появляется подходящая вакансия и уже не могут вспомнить, какие у него были достижения и преимущества. Таким образом, на рынке труда складывается переизбыток предложений и дефицит квалифицированных кадров под конкретные запросы конкретных компаний. [1]
Актуальность магистерской выпускной квалификационной работы заключается в предлагаемом способе решения проблемы объективной оценки подготовки кадров. С помощью, описываемой мобильной платформы можно определить с высокой точностью, какими компетенциями обладает кандидат на должность, а также составить обновляемую базу успешных кандидатов.
Новизна заключается в предлагаемом решении, которое с помощью, разработанной мобильной платформы предоставляет новый уровень аттестации должности.
Целью работы является: разработка модели системы и комплексы аттестации сотрудника на предмет соискания должности.
Задачами исследования являются:
1. Оценить состояние рынка труда в области информационных технологий
2. Разработать модели адаптивных робототехнических платформ
3. Сформулировать инновационный способ комплексной аттестации должности
4. Провести анализ перспектив представленного инновационного подхода.
В данной магистерской выпускной квалификационной диссертации изложен инновационный способ решения проблемы объективной оценки подготовки кадров: разработана мобильная платформа, которая определяет какими компетенциями обладает кандидат. Мобильная платформа предоставляет новый уровень оценки кандидатов и проверки описанных в резюме навыков на практике.
Цель диссертации: разработка модели системы и комплексы аттестации сотрудника на предмет соискания должности достигнута в полном объеме.
Выполнены следующие задачи:
1. Оценено состояние рынка труда в области информационных
технологий;
2. Разработаны модели адаптивных робототехнических платформ;
3. Сформулирован инновационный способ комплексной аттестации должности;
4. Проведена апробация разработанной модели комплексной аттестации.
Список публикаций:
1. М.И. Бакустина, В.И. Гончарова, Д.Е. Попков, С.В. Соленый. Дистанционно управляемый модуль контроля электросети. Завалишинские чтения: молодежная секция. Сб. докл. / СПб.: ГУАП., 2016. С. 25-29.
2. М.И. Бакустина, В.И. Гончарова, Д.Е. Попков, С.В. Соленый. Поезд на магнитной подушке. Завалишинские чтения: молодежная секция. Сб. докл. / СПб.: ГУАП., 2015. С. 43-45.
3. М.И. Бакустина, В.И. Гончарова, С.В. Соленый. Автономный робот- вездеход. Завалишинские чтения: молодежная секция. Сб. докл. / СПб.: ГУАП., 2017. С. 11-16.
4. М.И. Бакустина, В.Ф. Шишлаков. Система стереозрения на базе трехосевой антропоморфной платформы. Завалишинские чтения: молодежная секция. Сб. докл. / СПб.: ГУАП., 2018.
5. Патентные свидетельства на полезную модель:
• Патент на полезную модель № 189952 «Препятствие для мобильного робота»
• Патент на полезную модель № 189954 «Препятствие для мобильного робота»
• Патент на полезную модель № 189955 «Препятствие для мобильного робота»
• Патент на полезную модель № 189966 «Препятствие для мобильного робота»
• Патент на полезную модель № 189984 «Препятствие для мобильного робота»
• Патент на полезную модель № 190956 «Препятствие для мобильного робота»
• Патент на полезную модель № 190958 «Препятствие для мобильного робота»
• Патент на полезную модель № 193010 «Препятствие для мобильного робота»
• Патент на полезную модель № 189964 «Препятствие для мобильного робота»
1. А. В. Лопота, А. Б. Николаев, «Наземные робототехнические комплексы военного и специального назначения», СПб, 2015 г.
2. Дронг В. И. и др. Курс теоретической механики. Под ред. Колесникова К. С. Том 1. 2005 г.
3. Электронный ресурс polulu.com
4. Электронный ресурс https://habr.com/post/140815/
5. Электронный ресурс https://3ddevice.com.ua/blog/reviews/obzor- programmy-solidworks/
6. Электронный ресурс http://www.robogeek.ru/analitika/roboty-
teleprisutstviya
7. Электронный ресурс http://robotosha.ru/robotics/telepresence-robot- dora.html
версия журнала «Умное производство»
http://www.umpro.ru/index.php?page_id=17&art_id_1=702&group_id_4=64
9. Электронный ресурс http://rtc.ru/ru/
10. Электронный ресурс https://ru.aliexpress.com
11. Е.К. Кичаев, А.М. Лашманов, П.Е. Кичаев, Л.А. Довнар, «Теория машин и механизмов», Самара, 2012 г.
12. Siegwart R., Illah Reza Nourbakhsh, Scaramuzza D. Introduction to autonomous mobile robots // Cambridge, Mass. : MIT Press, 2011. -P. 435
13. Литвинов Ю.В., Фролов С.Н., Бушуев А.Б., Мазулина В.В. Организация программного движения мобильного робота при обходе препятствий // ТРОО "Бизнес-Наука-Общество" - 2013. - Т. 7. - С. 25-26.
14. Евстигнеев М.И., Гао Л., Лазаревич А.А., Мазулина В.В., Мищенко Г.М., Фролов С.Н., Литвинов Ю.В. Организация движения мобильного робота в заданную точку с учетом препятствий // Материалы X МНПК «Наука и технологии: шаг в будущее -2014» - 2014. - Т. 34. - С. 40-45.
15. Мазулина В.В., Евстигнеев М.И., Литвинов Ю.В., Сусский И.А. Управление движением мобильного робота с использованием системы технического зрения // Отечественная наука в эпоху изменений: постулаты прошлого и теории нового времени - 2014. - Т. 4. - № 4. - С. 36 - 38.
16. Мищенко Г.М., Евстигнеев М.И., Лазаревич А.А., Гао Л., Литвинов Ю.В. Управление мобильным роботом на траектории с препятствием // Современные тенденции в образовании и науке - 2013. - Т. 16. - С. 38-40.
17. Пшихопов, В.Х. Позиционно-траекторное управление подвижными объектами / В.Х. Пшихопов. - Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2009. - 183 с.
18. Топчиев, Б.В. Синергетическое управление мобильными роботами // Нелинейный мир. - Т.2. - 2004. - №4. - С. 239-249.
19. Современная прикладная теория управления. Синергетический подход в теории управления. Ч. 2. // Под ред. A.A. Колесникова. - Таганрог: Изд- во ТРТУ, -2000.-122 с.
20. Бойчук, JI.M. Синтез координирующих систем автоматического управления / Л.М. Бойчук -М.: Энергоато-миздат, 1991. - 211 с.
21. Бойчук, JI.M. Структурный синтез автоматических многоуровневых систем функционального управления динамическими объектами / Л.М. Бойчук - Киев: Изд-во института кибернетики АН УССР, 1974. - 174 с.
22. Топчиев, Б.В. Синергетический синтез нелинейных кинематических регуляторов мобильных роботов// Синергетика и проблемы теории управления/ Под ред. A.A. Колесникова. - М.: Физматлит, 2004. - С. 324-334.
23. Бурдаков С.Ф., Мирошник И.В., Стельмаков Р.Э. Системы управления движением колесных роботов / С.Ф. Бурдаков, И.В. Мирошник, Р.Э. Стельмаков. - СПб.: Наука, 2001. - 227с.
24. Пшихопов В.Х., Сиротенко М.Ю. Структурно-алгоритмическая реализация системы управ-ления автономным мобильным роботом с нейросетевым планировщиком перемещений // Известия ТРТУ. Тематический
25. Lutsiv, V. Hierarchical structural matching algorithms for registration of aerospace images / V. Lutsiv, I. Malyshev, A. Potapov // Proc. of SPIE. - V. 5238. - 2003.- P. 164-175.
26. Hough, P. Machine Analysis of Bubble Chamber Pictures / P. Hough // Proc. Int. Conf. High Energy Accelerators and Instrumentation. - Geneva, Switzerland. - September 14-19, 1959. - P. 554-558.
27. Hegazy O. F. An Intelligent Robot Navigation System Based on Neuro- Fuzzy Control / O.F. Hegazy, A.A. Fahmy, O.M.E. Refaie // Lecture Notes inComputer Science, - Vol. 3157, - 2004, - P. 1017 - 1018.
28. Бойчук, JI.M. Метод структурного синтеза нелинейных систем автоматического управления / Л.М. Бойчук - М.: Энергия, 1971. - 112 с.
29. Guldner, J. Tracking gradients of artificial potential fields with non- holonomic mobile robots / J. Guldner, V. I. Utkin, H. Hashimoto, F. Harashima // American Control Conferences. - 1995, P. 2803 -2804.
30. Belongie, S. Shape Matching and Object Recognition Using Shape Context /S. Belongie, J. Malik, J. Puzicha // IEEE Trans. on PAMI. - V. 24, №24. - 2002. - P. 509-522.
31. Ling, H. Shape Classification Using the Inner-Distance / H. Ling, W. Jacobs // The IEEE Transactions on PAMI. - USA. - V. 29, №2. - 2007. - P.286-299.
32. Hough, P. Machine Analysis of Bubble Chamber Pictures / P. Hough // Proc. Int. Conf. High Energy Accelerators and Instrumentation. - Geneva, Switzerland. - September 14-19, 1959. - P. 554-558.
33. Yun X. A Wall-Following Method for Escaping Local Minima in Potential Field Based Motion Planning / X. Yun, K-C Tan // International Conference on Advanced Robotics, - 1997, P. 421 - 426.
34. Deriche, R. Optimal edge detection using recursive filtering / R. Deriche // Proc. 1st Int. Conf. Computer. - London, England. - Vision. - June 8-11, - 1987. - P. 501-505.
35. Smith P. Active sensors for local planning in mobile robotics // World Scientific, 2001. -P. 336.
36. Воробьев В.В., Анфимов Е.О., Аширов А.Н., Дема Н.Ю., Лекшин П.А., Тарасов М.С., Чепуровский Д.И., Шевяков А.Д., Щеколдин А.И., Литвинов Ю.В."Обзор систем SLAM на базе ROS для работы на борту автономного мобильного робота в режиме реального времени" // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание - 2017. - С. 1-1
37. Scharstein D. View synthesis using stereo vision // Springer, 2003. -P. 172.
38. Campion G., Bastin G., Dandrea-Novel B. Structural properties and classification of kinematic and dynamic models of wheeled mobile robots // Robotics and Automation, IEEE, Feb. 1996. Vol. 12, No. 1 -P. 47-62.
39. Alonzo K. Mobile robotics: mathematics, models, and methods // Cambrige University Press, 2013. -P. 716.
40. Бахмутская, А.В., Кудрявцева, Т.Ю. Формирование системы
сбалансированных показателей эффективности бюджетных расходов
[электронный ресурс] https://cyberleninka.ru/article/v/formirovanie-sistemy-
sbalansirovannyh-pokazateley-effektivnosti-byudzhetnyh-rashodov
41. Каплан Р.,Нортон Д. Сбалансированная система показателей М. ЗАО «Олимп-Бизнес» 2005.
42. А.Г. Варжапетян, Введение в направление (направление 27.03.02 - Управление качеством), СПб, 2015
43. Бабкин, А.В. Теоретические аспекты оценки эффективности бюджетных расходов [Текст] / А.В. Бабкин, Д.С. Демиденко, Т.Ю. Кудрявцева // Научно-технические ведомости СПбГПУ. - 2009. - № 3. - С. 255-261.
44. Демиденко, Д.С. Влияние институциональных ограничений на эффективность бюджетных расходов [Текст] / Д.С. Демиденко, А.В. Бабкин, Т.Ю.
45. Институциональная экономика [Текст] : учебник /под общ. ред. А. Олейника. - М.: Инфра-М, 2007. -704 с.
46. Нивен, П.Р. Система сбалансированных показателей для государственных и неприбыльных организаций [Текст] : пер. с англ. / Пол Р. Нивен; под ред. О.Б. Максимовой. - Днепропетровск: Баланс Бизнес Бук, 2005. - 336 с.
47. Брюйн, Х. Управление по результатам в государственном секторе [Текст] : пер. с англ. / Ханс де Брюйн. - М.: Ин-т компл. стратег. иссл., 2005. - 192 с.