ВВЕДЕНИЕ 6
1 Литературно-патентный обзор. Обоснование актуальности темы проекта...?
1.1 Преимущества и недостатки пневматических систем 7
1.2 Следящий пневматический привод 9
1.3 Анализ существующих работ и решений 12
2 Анализ работы устройства 17
3 Разработка структурной схемы с пневматическим следящим приводом .... 19
4 Разработка принципиальной пневматической и электрической схем 22
4.1 Разработка принципиальной пневматической схемы
автоматизированной системы управления следящим приводом 22
4.2 Разработка принципиальной электрический схемы автоматизированной
системы управления следящим приводом 25
5 Настройка PID-регулятора 29
6 Разработка модели в SimulationX 34
6.1 Результаты построения модели 36
6.2 Влияние параметров на давление в полостях 39
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 44
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 45
ПРИЛОЖЕНИЕ
Следящий пневматический привод предназначен для
пропорционального управления положением механических объектов различного типа, в том числе затворов запорно-регулирующих механизмов. Регулировка осуществляется согласно параметрам, которые принимаются на входной управляющий сигнал с какого-либо источника. Пневматический привод состоит из блока управления и датчика положения, который закреплен на пневмоцилиндре.
Современный промышленный электропневматический следящий привод представляет собой сложную динамическую систему, которая состоит из механических, пневматических, электрических, информационно - измерительных и микропроцессорных элементов.
Целью выпускной квалификационной работы является разработка следящего пневматического привода и исследование влияния различных параметров на давление в полостях пневмоцилиндра.
В результате выпускной квалификационной работы был разработан следящий пневматический привод, проведен анализ существующих решений, разработана структурная схема, разработаны пневматическая и электрическая схемы, настроен ПИД-регулятор для управления системой, а также разработана модель, отражающая динамику процесса.
Данная работа позволяет подробно отследить динамику процесса позиционирования штока пневмоцилиндра по следующим параметрам: скорости движения штока, положению штока пневмоцилиндра, смещению штока пневмоцилиндра, работе клапанов на различных этапах позиционирования и давлению в полостях пневмоцилиндра.
