ВВЕДЕНИЕ 6
1 Аналитический обзор по теме исследования. Обоснование актуальности
решаемой проблемы 8
1.1 Актуальность темы 8
1.2 Актуальные научные проблемы 11
1.3 Характеристика объекта и предмета исследования 18
1.4 Анализ состояния научно-технического уровня по теме обработки
поверхностного слоя изделий, полученных методами аддитивных технологий 18
1.5 Формулирование цели и задач исследования 32
2 Разработка модели операции технологического процесса 33
2.1 Формализованное описание модели 34
3 Экспериментальные исследования 42
3.1 Постановка задачи эмпирического исследования с детализацией
основных моментов исследования 42
3.2 Характеристика проводимых эмпирических исследований 42
3.3 Разработка и обоснование плана эксперимента 43
3.4 Интерпретация результатов экспериментов 46
3.5 Гидроабразивная обработка образцов с большой величиной огранки
поверхности 50
3.6 Обработка результатов измерений 52
3.7 Регрессионная модель обработки поверхности гидроабразивным
методом 59
4 Прикладные исследования для конкретного объекта с использованием
разработанных моделей и методов 62
4.1 Разработка практических рекомендаций по результатам исследований 62
5 Выводы по этапам исследования 64
5.1 Экономическое сравнение методов обработки 64
5.2 Выводы по проделанному исследованию 75
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 76
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ 77
Актуальность темы исследования: Селективное лазерное сплавление (СЛС) - одно из направлений аддитивного производства, при котором происходит формирование трехмерного изделия путем последовательного сплавления слоев порошкового материала лучом лазера по заданной программе. Технология СЛС позволяет получить минимальный припуск на постобработку у заготовки, что делает СЛС привлекательной альтернативой для производства деталей сложной формы. В настоящее время детали, полученные по технологии СЛС, как правило, имеют достаточно большую шероховатость поверхности до Ra = 15 мкм и Rz = 70 мкм, что не удовлетворяет требованиям, предъявляемым к деталям в аэрокосмической, машиностроительной и медицинской отраслей. Поэтому данная технология является заготовительной, т.е. не может быть использована в полной мере без постобработки поверхности.
Цель работы: Повышение эффективности аддитивных технологий за счет снижения шероховатости труднодоступных для инструмента поверхностей методом пост обработки изделий с применением технологии Micro Machine Processes (MMP) - технология обработки микронеровностей.
Задачи исследования:
1) провести аналитический обзор и систематизировать данные по типовым дефектам поверхности, получаемых при выращивании деталей методом СЛС;
2) провести аналитический обзор методов обработки поверхности изделий с высокой шероховатостью поверхности;
3) разработать и изготовить конструкцию экспериментального стенда для гидроабразивной обработки внутренних полостей деталей с высокой шероховатостью поверхности;
4) разработать конечно-элементную модель гидроабразивной обработки в ANSYS и на ее основе провести численный эксперимент для выявления особенностей процесса;
5) провести натурный эксперимент и методом регрессионного анализа получить зависимость качества поверхностного слоя по параметрам шероховатости от управляющих воздействий (перепада давления, концентрации абразива, времени экспозиции). Провести экспериментальное обоснование эффективности методов обработки поверхностного слоя (ОПС);
6) провести сравнительное технико-экономическое обоснование методов ОПС.
Научная новизна работы:
1) на основе теоретического анализа и по результатам экспериментов определены ограничения рабочего процесса выращивания деталей на установках СЛС применительно к качеству поверхностного слоя;
2) теоретически методом численного анализа выявлено и экспериментально подтверждено наличие кавитации, а также оценено её влияние на качество поверхности для гидроабразивной обработки изделий полученных методом СЛС;
3) разработана регрессионная модель гидроабразивной обработки, устанавливающая зависимость качества поверхностного слоя по параметрам шероховатости от управляющих воздействий (перепада давления, концентрации абразива, времени экспозиции).
Предметом исследования является оценка процессов изменения состояния поверхностного слоя сложнопрофильных изделий, полученных методом СЛС.
Объектом исследования является технологический процесс постобработки поверхности сложнопрофильных деталей, полученных методом СЛС.
Публикации: суммарно по объекту исследования написано 7 статей, в том числе 2 статьи Scopus, 3 статьи РИНЦ, 2 статьи-тезисов. Одна статья Scopus готовится к печати.
Метод гидроабразивной обработки подходит для обработки внутренних каналов и полостей, изделий, полученных методами аддитивного производства, при единичном и мелкосерийном производстве, за счет низкой цены на комплектующие и низкой стоимости обработки. Альтернативные методы требуют более дорогого оборудования и в случае с химической и электрохимической обработкой, защитного снаряжения с вытяжными системами.
1. Аддитивные технологии // Снип1. [2019—2019]. Дата обновления: 20.08.2018. URL:http ://snip1. ru/additivnye-texnol o gii/
2. Как Чак Халл изобрел 3И-печать // habr. [2019—2019]. Дата обновления: 20.08.2018. URL:https://habr.com/ru/company/smileexpo/blog/420713/(дата обращения: 04.03.2019).
3. STL (формат файла) // Википедия. [2019—2019]. Дата обновления: 04.03.2019. URL:https://ru.wikipedia.org/?oldid=98446728(дата обращения: 04.03.2019).
4. Burns Marshall, Automated Manufacturing, Improving Productivity in Manufacturing, PTR Prentince Hall, 1993
5. Kochan Detlef, Solid Freeform Manufacturing; Advanced Rapid Prototyping, Elsevier, 1993
6. Технология селективного лазерного плавления (SLM) // IQB technologies [2019—2019] URL:https: //blog.iqb. ru/slm-technology/
7. Технологии лазерного аддитивного производства металлических изделий // habr. URL:https: //habr. com/ru/post/218271/
8. 3D-принтеры по металлу, технологии и стоимость // TOP3DSHOP. URL:https://top3dshop.ru/blog/metal-3d-printing-techs-and-cost.html
9. Двигатель LEAP-1B компании CFM прошел двойную сертификацию EASA
/ FAA // Safran [2019-2019] Дата обновления: 05/04/2016
https://www.safran.ru/media/20160504 dvigatel-leap-1b-kompanii-cfm-proshel-dvoynuyu-sertifikaciyu-easa/faa(дата обращения: 04.03.2019).
10. Первый полет Boeing 737 MAX с двигателями LEAP-1B // 3D Pulse [2016]. URL:http://www.3dpulse.ru/news/promyshlennost/pervyi-polet-boeing-737-max-s-dvigatelyami-leap-1b-detali-kotoryh-napechatany-na-3d-printere/(дата обращения: 04.03.2019).
11. C. Cui, B. Hu, L. Zhao, S. Liu. Titanium alloy production technology, market prospects and industry development Mater. Des. 32 (3) (2011), pp. 1684-1691.
12. F. Bartolomeu, S. Faria, O. Carvalho, E. Pinto, N. Alves, F.S. Silva, G. Miranda, Predictive models for physical and mechanical properties of Ti6Al4V produced by selective laser melting, Mater. Sci. Eng. A 663 (2016) 181-192
13. N. Tolochko, S. Mozzharov, I. Yadroitsev, Balling processes during selective laser treatment of powders, Rapid Prototyp. J. 10 (2004) 78-87.
14. Гончаров Е.С., Балякин А.В. Технологическая наследственность во время процесса селективного лазерного сплавления // Молодежный Вестник УГАТУ. Уфа. 2019. Вып. 21. № 2. С. 38-42
15. Назаров А. П. Области применения технологии селективного лазерного спекания // Материалы всероссийской молодежной конференции «Инновационные технологии в машиностроении». Москва. 2011. Октябрь. С. 252-259.
16. W. Xu, M. Brandt, S. Sun, J. Elambasseril, Q. Liu, K. Latham, K. Xiad and M. Qiana. Additive manufacturing of strong and ductile Ti-6Al-4V by selective laser melting via in situ martensite decomposition. // Acta Materialia 85 (2015) 74-84 с.
17. J. Han, J. Yang, H. Yu, J. Yin, M. Gao, Z. Wang, X. Zeng. Microstructure and mechanical property of selective laser melted Ti6Al4V dependence on laser energy density // Rapid Prototyp. J., 23 (2017), pp. 217-226.
18. G. Kasperovich, J. Haubrich, J. Gussone, G. Requena. Correlation between porosity and processing parameters in TiAl6V4 produced by selective laser melting // Mater. Des., 105 (2016), pp. 160-170.
19. H. Attar, M. Calin, L.C. Zhang, S. Scudino, J. Eckert. Manufacture by selective laser melting and mechanical behavior of commercially pure titanium // Mater. Sci. Eng. A, 593 (2014), pp. 170-177.
20. H. Attar, M. Bonisch, M. Calin, L.C. Zhang, S. Scudino, J. Eckert. Selective laser melting of in situ titanium-titanium boride composites: processing, microstructure and mechanical properties // Acta Mater., 76 (2014), pp. 13-22.
21. R. Cunningham, S.P. Narra, C. Montgomery, J. Beuth, A.D. Rollett. Synchrotron-based x-ray microtomography characterization of the effect of processing variables on porosity formation in laser power-bed additive manufacturing of Ti-6Al-4V // Jom (2016), pp. 2-7.
22. H. Gong, K. Rafi, H. Gu, G.D. Janaki Ram, T. Starr, B. Stucker. Influence of defects on mechanical properties of Ti-6Al-4V components produced by selective laser melting and electron beam melting // Mater. Des., 86 (2015), pp. 545-554.
23. B. Song, S. Dong, B. Zhang, H. Liao, C. Coddet. Effects of processing parameters on microstructure and mechanical property of selective laser melted Ti6Al4V // Mater. Des., 35 (2012), pp. 120-125.
24. D. Gu, Y.C. Hagedorn, W. Meiners, G. Meng, R.J.S. Batista, K. Wissenbach, R. Poprawe. Densification behavior, microstructure evolution, and wear performance of selective laser melting processed commercially pure titanium // Acta Mater., 60 (2012), pp. 3849-3860.
25. L. Thijs, F. Verhaeghe, T. Craeghs, J Van Humbeeck, J.P. Kruth. A study of the microstructural evolution during selective laser melting of Ti-6Al-4V // Acta Mater., 58 (2010), pp. 3303-3312.
26. H. Gong, K. Rafi, T. Starr, B. Stucker. The Effects of Processing Parameters on Defect Regularity in Ti-6Al-4V Parts Fabricated by Selective Laser Melting and Electron Beam Melting (2013).
27. G. Kasperovich, J. Haubrich, J. Gussone, G. Requena. Correlation between porosity and processing parameters in TiAl6V4 produced by selective laser melting // Mater. Des., 105 (2016), pp. 160-170.
28. C. Qiu, C. Panwisawas, M. Ward, H.C. Basoalto, J.W. Brooks, M.M. Attallah. On the role of melt flow into the surface structure and porosity development during selective laser melting // Acta Mater., 96 (2015), pp. 72-79.
29. H. Gong, K. Rafi, N.V. Karthik, T. Starr, B. Stucker. Defect morphology in Ti- 6Al-4V parts fabricated by selective laser melting and electron beam melting // 24rd Annual International Solid Freeform Fabrication Symposium—an Additive Manufacturing Conference, Austin, TX, Aug (Austin, Tx) (2013), pp. 12-14.
30. X. Zhao, S. Li, M. Zhang, Y. Liu, T.B. Sercombe, S. Wang, Y. Hao, R. Yang, L.E. Murr. Comparison of the microstructures and mechanical properties of Ti- 6Al- 4V fabricated by selective laser melting and electron beam melting // Jmade, 95 (2016), pp. 21-31.
31. B. Song, S. Dong, B. Zhang, H. Liao, C. Coddet. Effects of processing parameters on microstructure and mechanical property of selective laser melted Ti6Al4V // Mater. Des., 35 (2012), pp. 120-125.
32. Поверхностный слой и эксплуатационные свойства деталей машин/ А.М. Сулима, В.А. Шулов, Ю.Д. Ягодкин. - М.: Машиностроение, 1988. - 240 с. - ISBN 5-217-00060-0
33. Импульсно-плазменная модификация поверхности деталей и инструмента. Комплекс оборудования импульсно-плазменной модификации поверхности деталей и инструмента / Ю. Тюрин, О. В. Колисниченко - 2020, DOI: 10.13140/RG.2.2.29223.29601
34. Способ плазменного упрочнения внутренней цилиндрической поверхности [Текст]: заявка 2017129030 Рос. Федерация МПК C23C 16/34 C23C 16/513 Писарев А.А., Мозгрин Д. В., Борисюк Ю. В., Орешникова Н. М., Степанова Т. В. Заявитель Государственная корпорация по атомной энергии "РОСАТОМ", Акционерное общество "Государственный научный центр Российской Федерации Троицкий институт инновационных и термоядерных исследований" (АО "ГНЦ РФ ТРИНИТИ") заявл. 2017.08.14, опубл. 2018.11.01.
35. Павлюкова Н.Л. Повышение эффективности отделочной обработки художественных изделий из медных сплавов свободными абразивами/ Н.Л. Павлюкова, В.А. Полетаев, М.Ю. Волкова; ГОУВПО «Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина». - Иваново, 2010. - 100 с.
36. Бабичев А.П. Вибрационная обработка деталей. — М:
Машиностроение, 1974 -134с.
37. Бабичев А.П. Проблемы вибрационной технологии// Вестник ДГТУ. - 2001. - Т.1. №2(8) - С.5 - 2!
38. Бабичев А.П., Зеленцов Л.К., Самодумский Ю.М. Конструирование и эксплуатация вибрационных станков для обработки деталей. — Ростов: Изд- во Ростовского ун-та, 1981 - 160с.
39. Тамаркин В.О. Технологические основы оптимизации процессов обработки деталей свободными абразивами. Дис. докт. техн. наук. - Ростов- на-Дону, 1995. - 285с.
40. Трилисский, В. О. Объемная центробежно-ротационная обработка деталей / В. О. Трилисский [и др.]; НИИмаш. - М., 1983. - 53 с.
41. Тищенко Э.Э. Влияние основных технологических параметров отделочно-упрочняющей центробежно-ротационной обработки на качество поверхности обработанных деталей // Известия ВГТУ, 2007. 122-125 с.
42. Аракелян А.А., Агасарян P.P. Сокращение ручного труда с помощью струйно-абразивной обработки: Учебн. пособие. — М.: Машиностроение, 1987 -32с.
43. Струйно-абразивное устройство [Текст]: заявка номер 4122094, B24C 5/04 СССР Мещеряков А.В., Шманев В.А., Шулепов А.П., Второв Е.А. Заявитель КуАИ им. акад. С.П. Королева, опубл. 23.07.1989.
44. Проволоцкий, А.Е. Струйно-абразивная обработка деталей машин // - Киев: Техника, 1989. -177 с.
45. Щиголев П.В. Электролитическое и химическое полирование металлов. - М.: Академия наук СССР, 1959. - 189 с.
46. Электрохимическое и химическое полирование: Теория и практика. Влияние на свойства металлов / Грилихес С.Я. - М.: Машиностроение, 1987 - 231с.
47. Абразивная и алмазная обработка материалов: Справочник/ Под ред. А.Н. Резникова. - М.: Машиностроение, 1977. - 391с.
48. Виноградов В.Н. и др. Абразивное изнашивание/ Виноградов В.Н., Сорокин Т.М., Колокольников М.Г. — М.: Машиностроение, 1990. - 224с.
49. Отделочно-зачистная обработка деталей [Текст] / Кулаков Ю.М., Хрульков В.А. - М., Машиностроение, 1979, 216 с.
50. Pat. 3521412 US, ISC B24B 1/00, 19/00. Method of honing by extruding/ R.W. McCarty; 05.11.1965; 21.07.1970.
51. Pat. US2006205329 US, Method and apparatus for abrading the region of intersection between a branch outlet and a passageway in a body / L.J. Rhoades (US); 14.09.2006; 27.02.2007.
52. Pat. 105043 SG ISC B24C 3/00, 3/02, 3/04,7/00, 9/00. Abrasive flow machining apparatus, method and system / Y.M. Wan; 20.02.2009; 27.08.2009.
53. Cherian, J. Advances in abrasive flow machining: an overview / J. Cherian, J. Missac // International Journal Metallurgical & Materials Science and Engineering (IJMMSE). - 2014. - Vol. 4. - Iss. 1. - P. 15-24.
54. Барон Ю.М. Технология абразивной обработки в магнитном поле. - Л.: Машиностроение, 1975. - 128с.
55. Тараненко (Павлюкова) Н.Л. Применение магнитно-абразивной обработки при финишной отделке деталей сложной формы // Состояние и перспективы развитая электротехнологии (11 Бенардосовские чтения). Тезисы докладов межд. научн.-практ. конф. — Иваново: ИГЭУ, 2003. — С.146
56. Тульчинский Л.Н., Наливка Г.Д. Магнитные характеристики магнитно-абразивных материалов // Магнитно-абразивные материалы и методы их испытаний. - Киев: Институт проблем материаловедения АН УССР, 1980. -С. 98-104.
57. Вычислительная гидродинамика. Постановка и решение задач в процессоре Fluent: методическое пособие, А.М. Зиганшин Казань, 2013.
58. Балякин А.В., Гончаров Е.С. Гидроабразивная обработка титановых образцов ВТ6, полученных методом СЛС // Автоматизированное проектирование в машиностроении 2019 112-116.
59. Авиационные материалы [Текст]: справочник: в 9 т. заслуж. деятель науки и техники РСФСР, член корр. АН СССР А. Т. Туманова; авиац. индустриальный СССР. Всесоюзный. Науч.-исслед. ин-т авиац. материальный. - 6-е изд., перераб. и добавить. - Москва: ОНТИ, 1973. - 22 см. Том. 5: сплавы магния и титана / научный. эд. д-ра техн. наук МБ Альтман, д¬р техн. наук С. Г. Глазунов, д-р техн. наук С. И. Кишкина. - 1973. - 583 С.
60. K.L.Tan, S.H.Yeo. Surface modification of additive manufactured components by ultrasonic cavitation abrasive finishing // Wear volumes 378-379, 15 May 2017, Pages 90-95.
61. C. Haosheng, W. Jiadao, C. Darong. Cavitation damages on solid surfaces in suspensions containing spherical and irregular microparticles // Wear, 266 (1 -2) (2009), pp. 345-348
62. J.R. Laguna-Camacho, R. Lewis, M. Vite-Torres, J.V. Mendez-Mendez. A study of cavitation erosion on engineering materials //Wear, 301 (1-2) (2013), pp. 467-476
63. Балякин А.В., Балякин Д.М., Гончаров Е.С. Погрешность формы на этапе
моделирования, изготовления и постобработки изделий, полученных методом селективного лазерного сплавления // Автоматизированное проектирование в машиностроении 2020, 38-41с.
64. A. Balyakin, E. Zhuchenko, E. Nosova, Study of heat treatment impact on the surface defects appearance on samples obtained by selective laser melting of Ti- 6Al-4V during chemical polishing, Materials Today: Proceedings Vol.19, Part 5, 2019, Pages 2307-23112019, pp 2307-2311.
65. Гидроабразивная очистка - «EPS» - Eco Pickled Surface (эко-травление поверхностей) // ООО Гидроабразив URL:https://www.gidroabraziv.com/
66. A. Balaykin, A. Shvetcov, E. Zhuchenko. Chemical polishing of samples obtained by selective laser melting from titanium alloy Ti6Al4V MATEC Web of Conferences 224(1), 2018.
67. Респираторы // Все инструменты точка ру. URL:
https://samara.vseinstrumenti.ru/spetsodezhda/siz/organov-dyhaniya/respiratory/page2/?utm referrer=https%3a%2f%2fsamara.vseinstrumenti.ru%2fspetsodezhda%2fsiz%2forganov-dyhaniya%2frespiratory%2f#goods (дата обращения:
21.05.2020).
68. Шкафы вытяжные // Simple-pro URL:https://simple-pro.com/catalog/vytyazhnye shkafy/?utm source=yandex&utm medium=cpc&utm campaign=30441722&utm content=4849154978 none&utm term=вытяжной%20шкаф%20для%20химической%20лаборатории&roistat=direct7 search 4849154978 вытяжной%20шкаф%20для%20химической%20лаборатории&roistat referrer=none&roistat pos=premium 1&openstat=ZGlyZWN0LnlhbmRleC5ydT szMDQ0MTcyMjs0ODQ5MTU0OTc4O3lhbmRleC5ydTpwcmVtaXVt&yclid=3097849747322735134(дата обращения: 21.05.2020).
69. Кислота плавиковая // Пульс цен. URL:https: //samara. pulscen. ru/price/040401 -kislota-ftoristovodorodnaja(дата обращения: 29.05.2020).
70. Кислота азотная в Самаре // tiu.ru URL:https://samara.tiu.ru/Kislota-azotnaya.html(дата обращения: 29.05.2020).
71. Как правильно утилизировать кислоту и щелочь // Экологический
портал. URL: https://ecologia.life/othody/opasnye/utilizatsiya-kislot-i-
shhelochej.html(дата обращения: 21.05.2020).
72. Фитинги и трубы // Леруа Мерлен. URL:https://leroymerlin.ru/(дата обращения: 21.05.2020).
73. Балякин А.В. Жученко Е.И. Скуратов Д.Л. Химическое полирование
образцов из сплава ВТ6, полученных методом лазерного сплавления порошковых материалов / А.В. Балякин, Е.И. Жученко, Д.Л. Скуратов // Проблемы и перспективы развития двигателестроения: материалы докладов междунар. науч.-техн. конф. 12-14 сентября 2018г. - Самара: Изд-во
«Самарский университет», 2018 - С. 174-176.
74. Kamoer KCP PRO-2 24V лабораторная интеллектуальная перистальтическая Регулируемая Насосная машина с мини головкой насоса для эксперимента // Алиэкспресс. URL: https://clck.ru/PLuY3.
75. Гончаров Е.С., Балякин А.В., Жученко Е.И. The effect of preprocessing on surface quality in the chemical polishing of parts from titanium alloy produced by SLM // Materials today: proceedings. — 2019. — Т. 19. Вып. 5. — С. 2291-2294.
76. Скуратов Д.Л., Балякин А.В., Жученко Е.И., Швецов А.Н. Химическое полирование изделий из титанового сплава ВТ6, изготовленных методом селективного лазерного сплавления // Известия Самарского научного центра Российской академии наук. 2018. Т. 20. № 4-1. С. 61-69.
77. Кузьмичева Е.В. Химическое полирование титана ВТ1-0 с возможностью корректировки рабочего раствора: дисс. кан. тех. наук: 5.17.03., утверждена 21.05.2012, защищена 7.06.2012, Иваново, 2012, - 153с.