Заказать работу


Тип работы:
Предмет:
Язык работы:


Математическое моделирование процессов укладки кабеля под водой

Работа №75516
Тип работыДипломные работы, ВКР
Предметматематика
Объем работы120
Год сдачи2019
Стоимость4270 руб.
ПУБЛИКУЕТСЯ ВПЕРВЫЕ
Просмотрено 9
Не подходит работа?

Узнай цену на написание

Введение 4
Глава 1. Обзор научной литературы по вопросам укладки кабеля под водой . 9
1.1 Глобальность задачи об укладке кабеля под водой 9
1.2 Описание современных способов укладки кабеля под водой 11
1.3 История развития конструкции коммуникационного подводного кабеля 13
1.4 История развития конструкции силового подводного кабеля 15
1.5 Обзор современных работ по механике деформируемого кабеля 17
Глава 2. Современное состояние математических моделей об укладке кабеля и смежных задачах о движении кабелей под водой 19
2.1 Аналитическое решение задачи Рауса-Аппеля 19
2.2 История развития задачи об укладке кабеля 22
2.3 Описание смежных задач о швартовании 24
2.4 Описание смежных задач о буксировке и совместном движении
системы «судно - кабель - подводный аппарат» 25
2.5 Выводы, описание возможных направлений исследования 26
Глава 3. Математическое моделирование динамического равновесия кабеля
при его укладке под водой 27
3.1 Численное конечно-разностное решение задачи Рауса-Аппеля 27
3.2 Учет растяжимости кабеля согласно закону Гука 29
3.3 Учет подводного течения с профилем скорости, изменчивым по
глубине 33
3.4 Верификация и апробация математической модели динамического
равновесия кабеля при его укладке под водой 36
3.5 Оценка формы и натяжения кабеля при его укладке вблизи газового
месторождения Ормен Ланге 43
3.6 Выводы 45
Глава 4. Математическое моделирование движения кабеля при его укладке под водой 47
4.1 Описание математической модели движения кабеля при его укладке под водой 47
4.2 Описание интегрированной программы по определению
нестационарного пространственного нагружения кабеля 50
4.3 Верификация конечно-элементной модели на примере задачи о
натяжении якорной цепи 52
4.4 Учет микроструктуры кабеля 54
4.4.1 Описание постановки задачи для определения эффективных
коэффициентов жесткости кабеля 54
4.4.2 Описание конструкции силовых подводных кабелей 56
4.4.3 Описание конечно-элементных моделей силовых подводных
кабелей 59
4.4.4 Определение эффективных коэффициентов жесткости кабеля 62
4.4.5 Определение влияния микроструктуры кабеля на характеристики
укладки кабеля 65
4.5 Учет рассогласованной укладки кабеля, вызванной сматыванием кабеля
с барабана лебедки 67
4.5.1 Определение статического распределения реакций схемы
крепления барабана лебедки 68
4.5.2 Определение момента силы, необходимого для запуска лебедки .. 73
4.5.3 Определение момента силы и потребляемой мощности
электродвигателя при вращении барабана лебедки 76
4.5.4 Определение влияния рассогласованного динамического движения
на характеристики укладки кабеля 82
4.6 Выводы 83
Заключение 85
Список литературы 86
Приложение А. Комплекс программ для определения формы и натяжения провисающего участка кабеля при его укладке под водой 96
Приложение Б. Интегрированная программа по определению нестационарного пространственного нагружения кабеля 119


Актуальность. Укладка кабеля под водой - это невероятно важный и глобальный процесс, в который вовлечены многочисленные страны и компании. Область применения результатов проложенного под водой кабеля широка и охватывает такие отрасли как: передача телефонных разговоров, видеозаписей и интернет данных; электроснабжение островов, морских нефтяных и газовых платформ, ветровых, волновых и приливных электростанций, океанологических лабораторий; военные; научно-исследовательские.
На сегодняшний день, прокладка подводного телекоммуникационного кабеля под водой - это доминирующий и надежный способ установления стабильных коммуникаций между континентами. Прокладка подводного силового кабеля - это зачастую, единственный, способ осуществления электроснабжения городов, станций и лабораторий отдаленных водной преградой.
Укладка кабеля под водой - это не только важный глобальный процесс, но и вместе с этим невероятно сложный процесс, ведь средняя глубина океана достигает 3.7 километров, а протяженность кабельных линий может достигать тысяч километров.
Работа над укладкой кабеля под водой продолжается и сегодня. Кроме выполнения ремонтных работ и поддержания эксплуатационного состояния уже проложенных кабельных систем, также ведутся активные работы по построению новых. Опишем несколько кабельных систем, планируемых к реализации в 2020 году. Корпорации Google и RTI осуществляют подготовку к реализации кабельной системы Гонконг - Гуам (HG-G), длиной 3900 км и соединяющей г. Ченкуанъоу Нью Таун с дер. Пити. Также, корпорация Google анонсировала прокладку еще одной кабельной системы: США - Франция (Dunant), длиной 6400 км и соединяющей г. Верджиния-Бич с комунной Сент-Илер-де-Рье.
Цель исследования состоит в разработке цифровой модели процесса укладки кабеля под водой, позволяющей учитывать многочисленные физические явления, имеющие место при проведении реальных морских работ.
Для достижения поставленной цели рассматриваются следующие задачи исследования:
• Анализ современных математических моделей об укладке кабеля, а также смежных задач, тесно связанных использованием теории механики кабеля и движением в сопротивляющейся среде;
• Разработка математической модели динамического равновесия кабеля при его укладке под водой с учетом:
• растяжимости кабеля согласно закону Гука;
• влияния подводного течения с профилем скорости, изменчивым по высоте;
• Разработка комплекса программ для определения формы и натяжения провисающего участка кабеля;
• Разработка математической модели движения кабеля при его укладке под водой с учетом:
• микроструктуры кабеля;
• рассогласованной укладки кабеля, вызванной сматыванием кабеля с барабана лебедки.
• Разработка интегрированной программы нагружения кабеля.
Методы решения. Для решения поставленных задач применялись различные методы и программное обеспечение. Для решения общих задач использована конечно-разностная схема и итерационный многомерный метод Ньютона для решения системы нелинейных дифференциальных уравнений на языке программирования Matlab MathWorks. Также применялось прямое конечно-элементное моделирование с использованием явной схемы решения программного комплекса ABAQUS Explicit, а также языка программирования Fortran. Для решения некоторых частных задач об определении статического равновесия деформируемых систем использовалась неявная схема решения, реализованная в программных комплексах ABAQUS Implicit и ANSYS. Для моделирования динамики абсолютно жестких тел использовались методы GSTIFF и WSTIFF программного комплекса ADAMS и его модуля Machinery. Для подготовки геометрических моделей использовались системы автоматизированного проектирования SolidWorks и Siemens NX.
Достоверность результатов исследования и сделанных выводов подтверждаются многочисленными проведенными верификационными проверками, обоснованным применением современных программных систем, а также адекватностью физического представления о процессе и объекте исследования. Проведены проверки численных методов, а также проведено сравнение с известным аналитическим решением Меркина.
Научная новизна состоит в следующем:
• Впервые учтен профиль подводного течения для задачи Рауса-Аппеля;
• Впервые учтена многокомпонентная гетерогенная микроструктура кабеля в виде эффективных характеристик кабеля и рассогласованность скорости схода кабеля, вызванная сматыванием с барабана лебедки;
• Проведено исследование влияния скорости укладки кабеля, механических свойств кабеля, подводного течения, микроструктуры и параметров рассогласованного движения на форму и натяжения провисающего участка кабеля.
На защиту выносятся следующие положения:
• Цифровые математические модели процесса укладки кабеля под водой;
• Программа по определению нестационарного пространственного нагружения кабеля, интегрированная в конечно-элементный программный комплекс;
• Результаты определения эффективных коэффициентов жесткости кабелей различных марок;
• Результаты влияния скорости укладки кабеля, механических свойств кабеля, подводного течения, микроструктуры и рассогласованного движения на форму и натяжение провисающего участка кабеля.
В первой главе диссертации приведены общие сведения о процессе исследования - укладке кабеля под водой, а также об объекте исследования - подводном кабеле.
Вторая глава диссертации посвящена детальному описанию современного состояния, а также истории открытия и развития математических моделей об укладке кабеля. Приведено описание современных математических моделей смежных задач о швартовании, буксировке и движению системы «судно - кабель - подводный аппарат». Схожесть этих классов задач обусловлена использованием теории механики нити и учетом гидродинамических сил сопротивления воды.
В третьей главе диссертации рассматривается математическое моделирование динамического равновесия кабеля при его укладке под водой в состоянии т.н. «кажущегося покоя». Учтены растяжимость кабеля согласно закону Гука и влияние подводного течения с профилем скорости, изменчивым по глубине. Проведены численные проверки и сравнение с известным аналитическим решением с использованием разработанного автором комплекса программ. Рассмотрено влияние механических свойств кабеля и согласованной скорости укладки на форму и натяжение провисающего участка кабеля. Выполнена оценка формы и натяжения кабеля вблизи газового месторождения Ормен Ланге.
В заключительной, четвертой главе диссертации рассматривается математическое моделирование движения кабеля при его укладке под водой с использованием разработанной автором интегрированной программы нестационарного пространственного нагружения кабеля. Приведено описание интегрированной программы для формирования силы, действующей в специальных условиях. Учтена многокомпонентная гетерогенная микроструктура кабеля в виде эффективных характеристик кабеля и рассогласованность скорости схода кабеля, вызванная сматыванием с барабана лебедки.
Научные результаты диссертации представлены 5 докладами:
• дважды на конференции «Неделя науки СПбПУ» в 2015 и 2017 годах в Санкт-Петербурге;
• на конференции «Инженерные технологии MSC Software для высших учебных заведений» в 2016 году в МАДИ в Москве;
• на научном семинаре «Математическое моделирование процесса укладки кабеля под водой и анализ работоспособности роторного механизма с цевочной передачей» на кафедре «Механика и процессы управления» в ИПММ СПбПУ в Санкт-Петербурге в 2019 году;
• на съезде «XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механике» в 2019 году в Уфе.
Работа победила в конкурсе грантов комитета по науке и высшей школы правительства Санкт-Петербурга для студентов и аспирантов вузов, отраслевых академических институтов, расположенных на территории Санкт-Петербурга в 2017 году.
Научные результаты диссертации представлены в 9 публикациях, в том числе 3 публикации в рецензируемых научных изданиях из перечня ВАК по научной специальности 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ:
статья в журнале «Подводные исследования и робототехника» №1(27) 2019 года (импакт-фактор РИНЦ 2017 0.738);
• свидетельство на программу для электронных вычислительных машин 2019 года;
• статья в журнале «Морские интеллектуальные технологии» №3(45) том 3 2019 года (импакт-фактор РИНЦ 2017 0.197).


Возникли сложности?

Нужна помощь преподавателя?

Помощь в написании студенческих
и аспирантских работ!


Исследована задача о разработке цифровой модели укладки кабеля под водой, позволяющей учитывать многочисленные физические явления, имеющие место при проведении реальных морских работ. Определена форма и натяжение провисающего участка кабеля при его укладке под водой согласно одному из существующих способов укладки кабеля. Основные полученные научные и технические результаты представлены в следующих положениях:
1. Разработана математическая модель динамического равновесия кабеля при его укладке под водой с учетом растяжимости кабеля согласно закону Гука и влияния профиля подводного течения, изменчивого по глубине.
2. Разработан комплекс программ для инженерной оценки формы и натяжения провисающего участка кабеля на языке программирования Matlab MathWorks.
3. Разработана математическая модель движения кабеля при его укладке под водой с учетом микроструктуры кабеля и рассогласованного динамического движения, обусловленного сматыванием кабеля с барабана лебедки.
4. Разработана программа по определению нестационарного пространственного нагружения кабеля на языке программирования Fortran, интегрированная в конечно-элементный программный комплекс.
В рамках дальнейших исследований наибольший интерес представляет учет неровного профиля морского дна и пространственного движения кабеля для математической модели движения кабеля при его укладке под водой.



[1] ICPC Ltd., Submarine Cables as a Sustainable Use of the Deep Sea Environment. 2018. 24 p. URL: www.iscpc.org(дата обращения: 12.09.2019).
[2] ICPC Ltd., Submarine Cables and Biodiversity Beyond National Jurisdiction. 2016. 47 p. URL: www.iscpc.org(дата обращения: 12.09.2019).
[3 ] www. submarinecablemap .com
[4] www.iscpc.org/information/cableships-of-the-world
[5] web.asn.com
[6] globalmarine.group
[7] www.subcom.com
[8] www.ktsubmarine.co.kr/eng/main.asp
[9] www.emarine.ae
[10] www.maersksupplyservice.com/Pages/Home.aspx
[11] ICPC Ltd., About Submarine Power Cables. 2011. 45 p. URL: www.iscpc.org(дата обращения: 12.09.2019).
[12] ICPC Ltd., About Submarine Telecommunications Cables. 2011. 52 p. URL: www.iscpc.org(дата обращения: 12.09.2019).
[13] Пешков И.Б. Подводные кабели: современное состояние и тенденции развития. Обзор // Кабели и провода. 2013. №5 (342). С. 9-15.
[14] ICPC Ltd., Submarine cables and the oceans: connecting the world. 2009. 68 p. URL: www.iscpc.org(дата обращения: 12.09.2019).
[15] Donaghy R., HV Submarine Cable Systems Design, Testing and Installation.
20010. 32 p. URL:
www.engineersireland.ie/public/cigre/session3_robert_donaghy.pdf(дата обращения: 12.09.2019).
[16] Немов А.С., Войнов И.Б., Боровков А.И. Расчетное определение жесткостных характеристик кабелей с иерархической структурой // Научно-технические ведомости СПбГПУ. 2008. № 6 (70). С. 21-27.
[17] Nemov A.S., Voynov I.B., Borovkov A.I., Boso D.P., Schrefler B.A. Generalized stiffness coefficients for ITER superconducting cables, direct FE modeling and initial configuration // Cryogenics. 2010. Vol. 50. No. 5. P. 304-314.
[18] Zhang D., Ostoja-Starzewski M. Finite element solutions to the bending stiffness of a single-layered helically wound cable with internal friction // Journal of Applied Mechanics. 2016. Vol. 83. No. 3. 8 p.
[19] Yu Y., Wang X., Chen Z. A simplified finite element model for structural cable bending mechanism // International Journal of Mechanics Sciences. 2016. Vol. 113. P. 196-210.
[20] Leong K.H., Latiff R.H.A., Yusof F., Ooi. C.C., Rahman M.R.A. Intermittent audio failure analysis of a remote speaker-microphone for a two-way radio // J. Fail. Anal. and Preven. 2016. Vol. 16. P. 75-85.
[21] Luz F.F., de Menezes E.A.W., da Silva L.V., Cimini C.A. Jr., Amico S.C. Strength analysis of composite cables // Lat. Am. j. solids struct. 2018. Vol. 15. No. 4. 9 p.
[22] Karahan M., Kalenderli O. Coupled electrical and thermal analysis of power cables using finite element method. Heat Transfer - Engineering Applications. 2011. P. 205-230.
[23] Xu Z., Hu Z., Zhao L., Zhang Y., Yang Z., Hu S., Li Y. Application of temperature field modeling in monitoring of optic-electric composite submarine cable with insulation degradation // Measurement. 2019. Vol. 133. P. 479-494.
[24] Holyk C., Liess H.-D., Grondel S., Kanbach H., Loos F. Simulation and measurement of the steady-state temperature in multi-core cables // Electric Power Systems Research. 2014. Vol. 116. P. 54-66.
[25] Dubitsky S., Greshnyakov G., Korovkin N. Comparison of finite element analysis to IEC-60287 for predicting underground cable ampacity // EnergyCon 2016 IEEE Int. Conference, Leuven, Belgium 4-8 Apr. 2016. 6 p.
[26] Del-Pino-Lopez J.C., Hatlo M., Cruz-Romero P. On simplified 3D finite element simulations of three-core armored power cables // Energies. 2018. Vol. 11. No. 11. 14 p.
[27] Керестень И.А., Корнилова Е.В., Михайлов А.А. Конечно-элементное определение эффективных коэффициентов жесткости для силовых подводных кабелей с гетерогенной структурой // Морские интеллектуальные технологии. 2019 №3 (45) том 3. С. 208-215.
[28] Routh E. An elementary treatise on the dynamics of a system of rigid bodies. With numerous examples. London. 1860. 336 p.
[29] Appel P. Traite de mecanique rationnelle, t. I. Paris. 1893. 549 p.
[30] Минаков А.П. Основы механики нити. Научно-исследовательские труды Московского текстильного института. 1941. Т. 9, Вып. 1. 88 с.
[31] Алексеев Н.И. Статика и установившееся движение гибкой нити. М.: Легкая индустрия. 1970. 270 с.
[32] Меркин Д.Р. Введение в механику гибкой нити. М.: Наука, 1980. 240 с.
[33] Керестень И.А., Михайлов А.А., Войнов И.Б., Боровков А.И. Численное моделирование укладки растяжимого кабеля на дно моря с движущегося судна с учетом гидродинамических сил сопротивления воды // Подводные исследования и робототехника. 2019 №1 (27). С. 12 -20.
[34] Керестень И.А., Михайлов А.А., Войнов И.Б., Боровков А.И. Алгоритм численного определения формы и натяжения провисающей части растяжимой гибкой нити при сматывании с движущейся катушки под водой на горизонтальную плоскость // XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики. Аннотации докладов. - Уфа: РИЦ БашГУ, 2019 С. 19.
[35] Крылов А.Н. О равновесии шаровой мины на течении / А. Крылов. - Санкт-Петербург : тип. Мор. м-ва. 1909. 27 с.
[36] Foppl O. Mitteilungen aus der Cottinger Modellversuchsanstalt. Zeitschrift fur Flugtechnik und Motorluftschiffahrt, 29 okt., 1910.
[37] Prandtl L. Ergebnisse der Aerodynamischen Versuchsanstalt zu Gottingen, Lieferung II. Munchen und Berlin, 1923.
[38] Eiffel G. Nouvelles researches sur la resistance de l'air et l'aviation. Paris, 1914.
[39] Relf E. and Powell C. Thest on smooth and stranded wires inclined to the wind direction, and a comparison of results in air and water. Reports and Memoranda of Britich Advisory Comity for Aeronautics, N 307, 1917.
[40] Кузнецов Б.Я. Лобовое сопротивление тросов, проволок, тандеров и авиационных лент, Труды ЦАГИ, 1931, вып. 97.
[41] Чесалов А.В. Коэффициенты вредных сопротивлений самолета, Труды ЦАГИ, 1929, вып. 42.
[42] Кузнецов Б.Я. Аэродинамические исследования цилиндров, Труды ЦАГИ, 1931, вып. 98.
[43] Матросов И.Р. Теоретические основы для расчета движения судна с тралом // Рыбное хозяйство. 1961. № 6. C. 41-53.
[44] Чубаров С.Н. О влиянии гидродинамических сил на ваер и выбор тросов для скоростного и глубоководного траления // Рыбное хозяйство. 1962. № 5. C. 45-49.
[45] Алексеев Н.И. О натяжении и пространственной форме канатов в потоке воды // Труды ВНИИ морского рыбного хозяйства и океанографии. 1966. Т. 61. С. 277-285.
[46] Ren, Z. and Skjetne, R An on-site current profile estimation algorithm for a moored floating structure // International federation of automatic control. 2016. Vol. 49, No. 23. P. 153-158.
[47] Ren, Z. and Skjetne, R. A tension-based position estimation solution of a moored structure and its uncertain anchor positions // International federation of automatic control. 2016. Vol. 49, No. 23. P. 251-257.
[48] Ren, Z., Skjetne, R. and Kjerstad,0.K. A tension-based position estimation approach for moored marine vessels // International federation of automatic control. 2015. Vol. 48, No. 16. P. 248-253.
[49] Ren, Z., Skjetne, R., and Hassani, V. Supervisory control of line breakage for thruster-assisted position mooring system // International federation of automatic control. Vol. 48, No. 16. P. 235-240.
[50] Park, J. Kim, N. Dynamics of a semi-submersible autonomous underwater vehicle with a towfish towed by a cable // International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering. 2015. Vol. 7, No. 2. P. 409-425.
[51] Vu, M.T., Choi, H.S., Kang, J.I., Ji, D.H., Jeong, S.K. A study of hovering motion of the underwater vehicle with umbilical cable // Ocean Engineering. 2017. Vol. 135. P. 137-157.
[52] Костенко В.В., Мокеева И.Г. Исследование влияния кабеля связи на маневренность телеуправляемого подводного аппарата // Подводные исследования и робототехника. 2009. №1 (7). С. 22-27.
[53] Костенко В.В., Львов О.Ю. Комбинированная система связи и навигации автономного подводного робота с поплавковым модулем // Подводные исследования и робототехника. 2017. №1 (23). С. 31-43.
[54] Ваулин Ю.В., Костенко В.В., Мокеева И.Г., Матвиенко Ю.В., Рылов Н.И. Особенности координирования донных источников навигационных сигналов с использованием буксируемого антенного модуля // Подводные исследования и робототехника. 2018. №2 (26). С. 4-11.
[55] Киреев В.И., Пантелеев А.В. Численные методы в примерах и задачах: Учебное пособие. М.: Изд-во МАИ, 2000. 376 с.
[56] Потемкин В.Г. Введение в MATLAB. М.: Диалог-МИФИ. 2000.
[57] Керестень И.А., Войнов И.Б. Конечно-разностная программа укладки кабеля под водой // Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ № 2019613644, Роспатент, М., 20.03.19.
[58] Huang S. Dynamic analysis of three-dimensional marine cables // Ocean Engineering. 1994. Vol. 21, No. 6. P. 587-605.
[59] Aamo, O. and Fossen, T. Finite element modeling of moored vessels // Mathematical and Computer Modeling of Dynamical Systems. 2001. Vol. 7, No. 1. P. 47-75.
[60] Matulea, I.C., Nastase, A.T., Talmacia, N., Slamnoiu, G., Gongalves-Coelho, A.M. On the equilibrium configuration of mooring and towing cables // Applied Ocean Research. 2008 Vol. 30, No. 2. P. 81-91.
[61] Choc, Y.I. and Casarella, M.J. Hydrodynamic resistance of towed cables // Journal of Hydronautics. 1971. Vol. 5, No. 4. P. 126-131.
[62] Johannessen J.A., Pripp T., Eldevik T. GOCE studies of mean dynamic topography and ocean circulation in the Nordic Seas. Progress report for: project number 212020 - GOCE studies of mean dynamic topography and ocean circulation in the high latitude and Arctic Ocean (GOCE-MDT). 2013. 8 p.
[63] Мирзоев Д.А., Ибрагимов И.Э., Архипова О.Л. Освоение углеводородных ресурсов арктики инновационными подводными технологиями // Разработка и эксплуатация нефтяных и газовых месторождений. 2012. №3. С. 49-53.
[64] Сегерлинд Л. Применение метода конечных элементов: Пер. с англ. М.: Мир, 1979. 392 с.
[65] Зенкевич О., Морган К., Конечные элементы и аппроксимация: Пер. с англ. М.: Мир, 1986. 318 с.
[66] Бате К.-Ю. Методы конечных элементов. М.: Физматлит, 2010. 1024 с.
[67] Галлагер Р. Метод конечных элементов. Основы: Пер. с англ. М.: Мир, 1984.428 с.
[68] Зенкевич О. Метод конечных элементов в технике: Пер. с англ. М.: Мир, 1975. 541 с.
[69] Деклу Ф. Метод конечных элементов: Пер. с фр. М.: Мир, 1976. 94 с.
[70] Dassault Systems ABAQUS 6.13 Online documentation. - URL: http://dsk.ippt.pan.pl/docs/abaqus/v6.13/index.html (дата обращения:
12.09.2019).
[71] Тимошенко С.П., Янг Д.Х., Уивер У. Колебания в инженерном деле. М.: Физматлит, 1985. 474 с.
[72] Глушко М.Ф. Стальные подъемные канаты. Киев: Техника, 1966. 328 с.
[73] Сергеев С.Т. Надежность и долговечность подъемных канатов. Киев: Техника, 1968. 238 с.
[74] Taormina B., Bald J., Want A.,Thouzeau G., Lejart M., Desroy N., Carlier A. A review of potential impacts of submarine power cables on the marine
environment: knowledge gaps, recommendations and future directions //
Renewable and Sustainable Energy Reviews. 2018. Vol. 96. P. 380-391.
[75] Nexans Inc. Submarine Power Cables. - URL:
https: //www.nexans .ru/Germany/2013/SubmPowCables_FINAL_ 10jun13_engl .pd f (дата обращения: 12.09.2019).
[76] Ventikos N.P., Stavrou D.I. Submarine power cables: Laying procedure, the fleet and reliability analysis // Journal of Marine Engineering and Technology. 2013. Vol. 12. No. 1. P. 13-26.
[77] Hexatronic Group. Submarine cable systems. - URL: https: //hexatronic.com/media/233536/hexatronic_submarine.pdf (дата обращения: 12.09.2019).
[78] Vise S., Adnitt C., Stanisland R. Review of cabling techniques and environmental effects applicable to the offshore wind farm industry (BERR Technical Report). 2008. 164 p.
[79] Белоруссов Н.И., Саакян А.Е., Яковлева А.И. Электрические кабели,
провода и шнуры: справочник - 5-е изд., перераб. и доп. М.:
Энергоатомиздат, 1987. 536 с.
[80] Золоторевский В.С. Механические свойства металлов. 3-е изд., перераб. и доп. М.: МИСИС, 1998. 400 с.
[81] Крыжановский В.К., Бурлов В.В., Паниматченко А.Д., Крыжановская Ю.В. Технические свойства полимерных материалов: учеб-справ. пособие - 2-е изд., испр. и доп. СПб.: Профессия, 2005. 248 с.
[82] Лившиц Б.Г., Крапошин В.С., Липецкий Я.Л. Физические свойства металлов и сплавов: учебник для ВУЗов. М.: Металлургия, 1980. 320 с.
[83] Гун Р.Б. Нефтяные битумы. М.: Химия, 1973. 432 с.
[84] Ярцев В.П., Ерофеев А.В. Эксплуатационные свойства и долговечность битумно-полимерных композитов: учебное пособие для студентов. Тамбов: Изд-во. ФГБОУ ВПО «ТГТУ», 2014. 80 с.
[85] Maher A., Bennet T. Evaluation of Poisson’s Ratio for Use in the Mechanistic Empirical Pavement Design Guide (MEPDG) (Final Report). 2008. 60 p.
[86] Чиркин В.С. Теплофизические свойства материалов ядерной техники: справочник. М.: Атомиздат, 1968. 485 с.
[87] Инструкция по проектированию технологических трубопроводов из пластмассовых труб (СН 550-82). Госстрой России. М.: ГУП Ц1П1, 2000. 63 с.
[88] Керестень И.А., Войнов И.Б., Михайлов А.А., Боровков А.И. Рационализация процессов пуска и работы катушечного механизма // Неделя науки СПбПУ : материалы научного форума с международным участием. Институт прикладной математики и механики. - СПб. : Изд-во Политехн. ун¬та, 2015. - С. 82-84.
[89] Керестень И.А., Войнов И.Б., Михайлов А.А., Боровков А.И. Численное моделирование, исследование и анализ процессов пуска и работы роторного механизма // Неделя науки СПбПУ : материалы научного форума с международным участием. Лучшие доклады. - СПб. : Изв-во Политехн. ун¬та, 2016. - С. 190-194.
[90] Керестень И.А., Войнов И.Б., Михайлов А.А., Боровков А.И. Идентификация параметров контактной взаимосвязи Impact-метода MSC.ADAMS, исследование распределения реакций схемы крепления роторного механизма [электронный ресурс] : [сайт] - Москва, 2016. - 6 с. - Режим доступа: http://docs.mscsoftware.ru/conf/vuz2016/21_Keresten-tesis.pdf(23.05.2016).
[91] Первицкий Ю.Д. Расчет и конструирование точных механизмов. Учебное пособие для вузов. 2-e изд. Л.: «Машиностроение», 1976. 456 с.
[92] Гаврилов А.Н., Щедровицкий С.С. Прикладная метрология, методика расчета, детали и элементы приборов. Т.2. Ч. 1. М.: МАШГИЗ, 1964. 596 с.
[93] Литвин Ф.Л. Проектирование механизмов и деталей приборов. Ф.Л. Литвин. Л.: «Машиностроение», 1973, 696 с.
[94] Керестень И.А., Плотников Ф.С., Войнов И.Б., Михайлов А.А., Боровков А.И. Численное моделирование зацепления цевочной передачи роторного механизма и исследование чувствительности факторов зацепления к изменению межосевого расстояния // Неделя науки СПбПУ : материалы научной конференции с международным участием. Институт прикладной математики и механики. - СПб. : Изд-во Политехн. ун-та, 2017. - С. 115-118.
[95] Керестень И.А. Численная идентификация пределов работоспособности цевочной передачи роторного механизма и исследование чувствительности факторов зацепления на изменение межосевого расстояния // Двадцать вторая Санкт-Петербургская Ассамблея молодых ученых и специалистов: Сборник тезисов. - СПб. : Изд-во СПбГУПТД, 2017. - С. 154-155.
[96] . V.L. Popov, Contact Mechanics and Friction: Physical Principles and Applications, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2010. 362 p.
[97] I.N. Sneddon, The Relation between Load and Penetration in the Axisymmetric Boussinesq Problem for a Punch of Arbitrary Profile. Int. J. Eng. Sci., 1965, v. 3, pp. 47-57.
[98] Прочность, устойчивость, колебания. Справочник, том 2. Под ред. И.А. Биргера и Я.Г. Пановко. Издательство «Машиностроение», Москва, 1968. 463 с.
[99] MSC Inc. Adams/Solver C++ Statements. 2014. 408 p.
[100] Махутов Н.А. Конструкционная прочность, ресурс и техногенная безопасность. В двух частях. Часть 1. Новосибирск.: Изд. “Наука”, 2005.
[101] Хлебалин Н.А., Костиков А.Ю. Библиотека моделей трения в SIMULINK (Опыт создания и использования). Труды II научной конференции “Проектирование инженерных и научных приложений в среде MATLAB”. Секция 5. Моделирование в SIMULINK, 2004.
[102] Пожбелко В.И. Аналитическая нелинейная скоростная характеристика трения и оптимизация толщины смазочного слоя и эксцентриситета гидродинамических подшипников, // Известия высших учебных заведений. Машиностроение, 2 (611). 2011. 23-30 c.
[103] Ицкович Г.М., Чернавский С.А., Кисилев В.А., Боков К.Н., Бонч- Осмоловский М.А. Сборник задач и примеров расчета по курсу деталей машин. 3-е изд. М.: «Машиностроение», 1965. 328 с.
[104] Иванов А.С., Муркин С.В. Конструирование современных мотор- редукторов: Электронное учебное издание. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2012. 147 с.
[105] SKF inc. Общий каталог SKF. 2006, 1129 с.
[106] Дукельский А.И. Справочник по кранам. Т. 2. Л.: «Машиностроение», 1973. 504 с.


Работу высылаем на протяжении 30 минут после оплаты.

Пожалуйста, укажите откуда вы узнали о сайте!



© 2008-2021 Cервис помощи студентам в выполнении работ
.